一种粮食自动运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种粮食自动灌包系统，涉及粮食处理设备，尤其涉及一种粮食自动灌包系统，用以解决现有技术下的粮食在灌包完成后不能自动更换新的空包继续灌包作业的问题，包括粮食抬升机和灌包传送带，所述粮食抬升机包括抬升履带，所述抬升履带上设置有若干棱台，其特征在于，所述灌包传送带上均匀间隔设置有若干压敏电阻RF，所述压敏电阻RF与压敏控制模块的一端电连接，所述压敏控制模块的另一端与带动抬升履带的抬升电机电连接，本发明专利技术当压敏电阻RF受到大于规定数值的重量时，停止当前灌包作业，灌包传送带将下一个空包移动到粮食抬升机末端，进行下一次灌包作业，具有自动化程度高，节约人力，工作效率高的优点。

An automatic grain transportation system

The invention discloses an automatic grain filling system, which relates to a grain processing equipment, in particular to a grain automatic filling system to solve the problem that the existing technology can not automatically replace the new empty package after the completion of the irrigation package, including the grain lifting machine and the filling belt, and the grain lifting. The lifting caterpillar includes a number of prism on the uplift track, which is characterized in that a number of pressure sensitive resistors RF are arranged at uniform intervals on the pack conveyor belt, and the varistor RF is electrically connected with one end of the pressure sensitive control module, and the other end of the pressure sensitive control module is electrically connected with the uplifting motor that drives the uplift track. When the pressure sensitive resistance RF is more than the weight of the specified value, the present invention stops the current filling operation, and the next empty bag is moved to the end of the grain lifting machine, and the next filling operation is carried out, which has the advantages of high automation, manpower saving and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种粮食自动运输系统
本专利技术涉及粮食处理设备，尤其涉及一种粮食自动运输系统。
技术介绍
我国幅员辽阔，又是一个农业大国，粮食的生产及储存具有悠久的历史，粮食是指烹饪食品中，作为主食的各种植物种子总称，也可概括称为“谷物”，粮食作物基本属于禾本科植物，所含营养物质主要为糖类，其次是蛋白质，粮食运输机是皮带输送机的一种，分为固定式粮食输送机和移动粮食输送机两种，输送机可进行水平、倾斜输送，粮食运输机主要由输送部分，转向部分和行走部分组成，主要适用于大、中型粮食仓库的进仓作业。目前国内粮食流通主要是机械灌包后，再人工装卸搬运和入库，这种方式中间环节多，工作效率低下，需要大量的人力。因此设计一种能够在粮食灌包完成后自动更换空包继续灌包的自动化灌包系统很有现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为了解决现有技术下的粮食在灌包完成后不能自动更换新的空包继续灌包作业的问题，本专利技术提供了一种粮食自动运输系统，在粮食储存盒与灌包传送带接触位置设有感压模块，当压敏电阻受到大于规定数值的重量时，停止当前灌包作业，灌包传送带将下一个空包移动到粮食抬升机末端，进行下一次灌包作业，具有自动化程度高，节约人力，工作效率高的优点。本专利技术采用的技术方案如下：一种粮食自动运输系统，包括粮食抬升机和灌包传送带，所述粮食抬升机包括抬升履带，所述抬升履带上设置有若干棱台，其特征在于，所述灌包传送带上均匀间隔设置有若干压敏电阻RF，所述压敏电阻RF与压敏控制模块的一端电连接，所述压敏控制模块的另一端与带动抬升履带的抬升电机电连接。进一步的，所述压敏控制模块与压敏电阻RF共同组成的主电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、压敏电阻RF、变阻器RP、运算放大器A、二极管VD、三极管VT、电磁继电器K、电容C1和电源E；所述电阻R1、压敏电阻RF和变阻器RP依次串联后的支路与电阻R2和电阻R3串联的支路并联，所述运算放大器A的管脚1分别连接电阻R1和电阻R2，运算放大器A的管脚2分别连接压敏电阻RF和变阻器RP，所述运算放大器A的管脚3和管脚5并联在电阻R2与电阻R3串联支路的两端，所述运算放大器A的管脚4与电阻R4的一端相连，另一端与三极管VT的基极相连，所述三极管VT的集电极连接电磁继电器K的一端，所述电磁继电器K的另一端与运算放大器A的管脚3相连，所述二极管VD并联在电磁继电器K的两端，所述三极管VT的发射极与电容C1的一端相连，电容C1的另一端与运算放大器K的管脚3相连，所述电源E并联在所述电容C1的两端。进一步的，所述压敏电阻RF为负压力系数压敏电阻，当压力变大时，电阻变小，所述压敏电阻RF上设有粮食储存盒，所述灌包传送带的两端设有传送带电机。进一步的，所述粮食储存盒的底部中心与+压敏电阻RF的受力面中心重合。进一步的，所述压敏电阻RF的间距大于粮食储存盒的边长。进一步的，所述抬升履带的两端内部设有传动齿轮，所述传动齿轮由连接在抬升电机的传动皮带带动。进一步的，所述棱台呈直角状并与抬升履带之间形成沟槽。进一步的，所述灌包传送带的底部设有滚轮，所述滚轮上设有锁紧装置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术在粮食储存盒与灌包传送带接触位置设有感压模块，当感压模块受到大于规定数值的重量时，停止当前灌包作业，灌包传送带将下一个空包移动到粮食抬升机末端，再进行下一次灌包作业，具有自动化程度高，节约人力，工作效率高的优点2.本专利技术抬升履带上设有直角棱台，与传送带配合行程沟槽，能够更稳定地收纳并输送粮食。3.本专利技术灌包传送带底部设有可锁紧的滚轮，可以实现移动和固定两种不同的状态，便于灌包传送带整体的移动。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术灌包传送带结构示意图；图3是本专利技术的主电路图；附图说明：1、抬升履带；2、棱台；3、抬升电机；4、传动皮带；5、主齿轮；6、粮食储存盒；7、灌包传送带；8、压敏控制模块；9、滚轮；10、传送带电机。具体实施方式为了本
的人员更好的理解专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。实施例1：如图1所示一种粮食自动运输系统，包括粮食抬升机和灌包传送带7，所述粮食抬升机包括抬升履带1，所述抬升履带1上设置有若干棱台2，其特征在于，所述灌包传送带7上均匀间隔设置有若干压敏电阻RF，所述压敏电阻RF与压敏控制模块8的一端电连接，所述压敏控制模块8的另一端与带动抬升履带1的抬升电机3电连接。作为一种优选的实施方式，所述压敏控制模块8与压敏电阻RF共同组成的主电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、压敏电阻RF、变阻器RP、运算放大器A、二极管VD、三极管VT、电磁继电器K、电容C1和电源E；所述电阻R1、压敏电阻RF和变阻器RP依次串联后的支路与电阻R2和电阻R3串联的支路并联，所述运算放大器A的管脚1分别连接电阻R1和电阻R2，运算放大器A的管脚2分别连接压敏电阻RF和变阻器RP，所述运算放大器A的管脚3和管脚5并联在电阻R2与电阻R3串联支路的两端，所述运算放大器A的管脚4与电阻R4的一端相连，另一端与三极管VT的基极相连，所述三极管VT的集电极连接电磁继电器K的一端，所述电磁继电器K的另一端与运算放大器A的管脚3相连，所述二极管VD并联在电磁继电器K的两端，所述三极管VT的发射极与电容C1的一端相连，电容C1的另一端与运算放大器K的管脚3相连，所述电源E并联在所述电容C1的两端。作为一种优选的实施方式，所述继电器K为单刀双掷继电器。如图2所示，当压敏电阻RF受到的压力大于设定值时，继电器K的单刀双掷开关触点1和2吸合，改变变阻器RP的大小可改变压力设定值的大小，改变电路元器件值，可改变电路时间常数的大小。作为一种优选的实施方式，所述压敏电阻RF上设有粮食储存盒6，所述灌包传送带7的两端设有传送带电机9。工作原理：粮食由粮食堆移动到粮食抬升机底部后，由抬升电机3带动抬升履带1将粮食移动到抬升履带1的高点，并落入整齐排列在灌包传送带7上的粮食储存盒6中，此时灌包传送带7为静止状态，当设置在粮食储存盒6底部的压敏电阻9受到大于设定数值的压力时，压敏电阻9将信号传入至压敏控制模块8中进行处理，压敏控制模块8分别对灌包传送带7给出进给信号，对抬升电机3给出停转信号，直到下一个空的粮食储存盒6移动至抬升履带1的正下方时，信号反转，抬升履带1继续工作，灌包传送带7停止进给。实施例2：本实施例在实施例1的基础之上可做如下优化，作为一种优选的实施方式，所述粮食储存盒6的底部中心与+压敏电阻RF的受力面中心重合。作为一种优选的实施方式，所述压敏电阻RF的间距大于粮食储存盒6的边长。作为一种优选的实施方式，所述抬升履带1的两端内部设有传动齿轮5，所述传动齿轮由连接在抬升电机3的传动皮带4带动。作为一种优选的实施方式，所述棱台2呈直角状并与抬升履带1之间形成沟槽。作为一种优选的实施方式，所述灌包传送带7的底部设有滚轮10，所述滚轮10上设有锁紧装置。以上所述，仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮食自动灌包系统，包括粮食抬升机和灌包传送带(7)，所述粮食抬升机包括抬升履带(1)，所述抬升履带(1)上设置有若干棱台(2)，其特征在于，所述灌包传送带(7)上均匀间隔设置有若干压敏电阻RF，所述压敏电阻RF与压敏控制模块(8)的一端电连接，所述压敏控制模块(8)的另一端与带动抬升履带(1)的抬升电机(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种粮食自动灌包系统，包括粮食抬升机和灌包传送带(7)，所述粮食抬升机包括抬升履带(1)，所述抬升履带(1)上设置有若干棱台(2)，其特征在于，所述灌包传送带(7)上均匀间隔设置有若干压敏电阻RF，所述压敏电阻RF与压敏控制模块(8)的一端电连接，所述压敏控制模块(8)的另一端与带动抬升履带(1)的抬升电机(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种粮食自动灌包系统，其特征在于，所述压敏控制模块(8)与压敏电阻RF共同组成的主电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、压敏电阻RF、变阻器RP、运算放大器A、二极管VD、三极管VT、电磁继电器K、电容C1和电源E；所述电阻R1、压敏电阻RF和变阻器RP依次串联后的支路与电阻R2和电阻R3串联的支路并联，所述运算放大器A的管脚1分别连接电阻R1和电阻R2，运算放大器A的管脚2分别连接压敏电阻RF和变阻器RP，所述运算放大器A的管脚3和管脚5并联在电阻R2与电阻R3串联支路的两端，所述运算放大器A的管脚4与电阻R4的一端相连，另一端与三极管VT的基极相连，所述三极管VT的集电极连接电磁继电器K的一端，所述电磁继电器K...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，
申请(专利权)人：郑州龙威电气安装有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41