一种智能车辆水浸预警通报及断电保护系统技术方案

本发明专利技术属于车辆保护电器设备领域，公开了一种智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，设置的自由伸缩充气气囊前部通过固定杆固定在车辆底盘前部；自由伸缩充气气囊后端绑有滑动杆；滑动杆两端的滚动轮分别滚动连接在安装于车辆底盘两侧的轨道内；滑动杆的中部套装有滑轮；滑轮上穿有绞绳；绞绳穿过车辆底盘开的穿绳孔连接安装在车辆驾驶室内的伺服电机；自由伸缩充气气囊通过软管连接安装在车辆驾驶室内的气压供应泵控制阀；气压供应泵控制阀连通的气压供应泵；气压供应泵控制阀、气压供应泵、伺服电机均通过导线连接控制模块。本发明专利技术当水浸不可避免时，设置的断电保护器可对车辆进行及时断电并熄火，有效保护了车辆的安全。

An intelligent vehicle flood warning warning and power failure protection system

The invention belongs to the field of vehicle protection electrical equipment, and discloses a kind of intelligent vehicle water immersion warning notification and power cut protection system. The front part of the free expansion inflatable air bag is fixed in the front of the vehicle chassis through a fixed rod. The rear end of the free expansion pneumatic bag is tied with a sliding rod, and the rolling wheel at both ends of the sliding rod is rolled and connected separately. It is installed in the track on both sides of the vehicle chassis; the central suit of the sliding rod is fitted with a pulley; the pulley is worn with a rope; the rope is connected through a rope hole in the chassis of the vehicle to connect the servo motor in the vehicle's driving room; the free expansion pneumatic air bag is connected by a hose to the air pressure supply pump control valve in the vehicle's driving room; The pneumatic pump is connected to the pump control valve; the pneumatic pump control valve, the pneumatic pump and the servo motor are connected through a wire to control the module. When the water immersion is unavoidable, the power failure protector can timely cut off the electricity and extinguish the vehicle, thus effectively protecting the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆水浸预警通报及断电保护系统
本专利技术属于车辆保护电器设备领域，尤其涉及一种智能车辆水浸预警通报及断电保护系统。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：目前，下雨天气，路面积水容易进入车辆，造成车辆内部元件因为浸水而损坏，而车主一般不清楚水位的高低，既积水是否达到可能损坏车辆元件的高度；而且，车辆缺少断电保护系统，一旦积水进入车辆，有可能会造成人身安全等问题。现有技术一：申请号200910302967.4一种桥下或隧道路面积水监测预警系统及监测预警方法；该专利方案虽然能够起到预警和监测道路积水的实时信息。现有技术二：一种用于城市低洼路段积水监测与过往车辆预警系统，涉及到低洼路段，其特征在于：包括：多浮球开关水位区间感知装置、控制电路、浮球节能单元、电子警示牌；所述多浮球开关水位区间感知装置与控制电路相连，所述多浮球开关水位区间感知装置放置于低洼路段中；所述浮球节能单元与控制电路相连，所述浮球节能单元放置于低洼路段中；所述电子警示牌与控制电路相连，所述电子警示牌放置于低洼路段两侧。断电是指电子设备在使用过程中，除正常关闭之外，而失去电能供应的现象。在使用电子装置时，有时会因为忽然停电，误操作或其它原因导致产生断电。由于每种电子装置在工作时，均有其本身的特点，一些电子装置在出现断电后，随即又进行使用便很可能损坏。这种现象对于车辆在水浸时，危险很大。现有技术三：一种断电保护系统，用于判断具有该系统的电子设备是否曾被断电，其特征在于，所述断电保护系统包括：存储模块，其存储有一个变量；数据获取模块，用于获取已存储的所述变量；逻辑判断模块，用于判断所述变量在获取时的取值，并根据该变量取值，决定是否运行该电子设备的保护机制；数据赋值模块，用于为所述变量赋值，在该电子设备启动完成前，将所述变量设置为第一取值，在该电子设备即将正常关闭时，将所述变量设置为第二取值。模糊度是图像质量的一个重要的衡量指标，图像的模糊度评价是图像质量评价领域的重要研究课题。不少已有的传统模糊度评价方法建立在待评价图像自身的结构特点上，比如边缘信息、纹理特征等，可以归纳为一种绝对的评价方法，这样带来的问题就是评价方法对内容有了依赖性，只能局限于比较相同内容图像的模糊度，后来一些可以用于评价不同内容图像模糊度的方法复杂性较高，实时性较差。随着可拍照智能终端的普及，人们越来越多地通过图像来获取信息，因此快速对获取的图像进行模糊度评价不但能够丰富智能终端图像获取系统的功能、评估设备的硬件性能，对获取高质量图像也具有重要意义。为了适应现代通信系统的要求，小尺寸、宽带、多通带无源器件成为研究的重点。在射频系统中，耦合器可作为功分器、混频器、功率合成器以及移相器，广泛地被嵌入到电子系统之中，成为许多微波电路的重要组成部分。根据研究报道，从结构上来看耦合器种类繁多，差异很大，包括：同轴线型、波导型、微带线型和带状线型。从耦合机理来看主要分为四种，即小孔耦合、平行耦合、分支线耦合、匹配双T。在射频系统中，分支线耦合器由于其能在保证耦合器性能的基础上使微波电路实现小型化而受到重视。目前，国内外对耦合器进行了一系列研究工作，并取得了一些成果。但是，报道出来的耦合器普遍面临着以下一些缺陷：(1)耦合器很多采用腔体结构实现，体积大重量重，不便于系统小型化与集成。(2)一部分耦合器采用多层结构，此类耦合器一般具有宽带宽、高隔离度的特点，但多层技术使加工制作变得异常复杂。(3)部分耦合器采用平面分支线结构，此种实现方式的耦合器相比于传统的腔体结构耦合器，体积和重量上有一定改善，但尺寸仍然较大，性能仍无法达到最优。针对传统耦合器尺寸偏大的问题，目前已有材料提出在分支线输入端和输出端之间的微带线之间加载集总元件。通过加载集总电容元件，可以增加微带线的阻抗，为了使输入输出的阻抗达到匹配，在一定程度上要缩短微带线的长度，从而达到减小尺寸的目的。这种方法的缺点是引入集总元件的同时会使谐振频率发生偏移，工作带宽减小，降低耦合器的性能。状态保留电源控制单元(SRPG，以下将状态保留电源控制单元简称为SRPG)是标准单元库中一员，在低功耗SoC系统设计中扮演着非常重要的角色。随着半导体工艺的不断进步，器件尺寸不断缩小而器件的漏电流则可能会增大，因而在SoC系统设计的过程中，采用传统的降低漏电流的办法越来越难以达到低功耗的设计目标，于是使用面积小且响应速度快的SRPG单元就显得非常有必要。采用控制电源(powergate)的办法(也即在系统休眠状态下，将系统或者模块的电源完全切断)可以达到降低漏电流的目的，这种情况下除非提供一个保留状态的寄存器，否则系统原先的状态将彻底丢失。状态保留电源控制单元(SRPG)电路的做法就是：在电路的其它部分处于断电情况下，仅仅采用一个锁存器来保持电路断电之前的逻辑状态的。SRPG电路分为时钟状态独立的SRPG单元与非时钟状态独立的SRPG单元。非时钟独立SRPG单元的优点是面积小且漏电流低，它的缺点是在断电的情况下必须让其时钟处于某一种固定的状态(比如说必须处于“0”态或者必须处于“1”态)。而时钟独立SRPG单元的优点是在断电的情况下无需考虑其时钟处于何种状态，缺点是电路物理面积较大。现有技术中，SRPG电路分为时钟状态独立的SRPG单元与时钟状态非独立得SRPG单元。时钟独立SRPG单元电路的一种形式：ND0、IV0、IV1组成逻辑控制电路；MP0、MP1、MP2、MN0、MN1、MN2组成输入控制电路；IV2a、IV2b组成第一级锁存器；BUF0为第一级传输门；IV3a与IV3b组成第二级锁存器；IV4为第二级传输门；IV5为SRPG单元的反相器输出门。其中逻辑控制电路与IV3a及IV3b的电源为VDDC，是不间断电源。连接在此SRPG单元的其它器件上的电源(VDD)在休眠模式或断电模式下都可切断至“0”电位。此SRPG电路单元的工作状态分析如下：正常工作模式下，pgb＝1时，VDD正常供电，数据输入端Din的数据可以从SRPG单元中输入并锁存，其工作原理为：clk＝0时，sw＝0，Din通过MP2、MN2输入到IV2a，Db＝～Din，n0＝Din；当clk＝1时，sw＝1，IV2b导通，将数据锁存，同时BUF0也导通，Din可以被IV5送到Q端，也即Qb＝Din，Q＝～Din。休眠省电模式下，pgb＝0时，然后VDD电源被切断，VDDC正常供电，此时SRPG单元进入休眠省电模式，同时原先内部锁存的Din状态要保持，其工作原理为：pgb＝0，sw＝0，swb＝1，MP0、MP1、MP2、MN0、MN1、MN2组成的输入控制部分关闭，外部Din数据不会输入；由于VDD处于断电状态，IV2a、IV2b以及BUF0与IV4都处于掉电状态，Db与n0为不定态；IV3a与IV3b由于被接到不间断电源VDDC上，且此时sw＝0使得IV3a与IV3b形成锁存状态，从而Qb的数据状态(也即之前输入的Din的数据状态)得以保持。状态恢复模式下，VDD电源接通如果此时pgb＝0时，MP0、MP1、MP2、MN0、MN1、MN2组成的输入控制部分仞处于关闭状态，而IV4导通，将IV3a与IV3b锁存的Qb的数据状态传送给由IV2a与IV2b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，其特征在于，所述智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，设置有自由伸缩充气气囊；自由伸缩充气气囊前部通过固定杆固定在车辆底盘前部；自由伸缩充气气囊后端绑有滑动杆；滑动杆两端的滚动轮分别滚动连接在安装于车辆底盘两侧的轨道内；滑动杆的中部套装有滑轮；滑轮上穿有绞绳；绞绳穿过车辆底盘开的穿绳孔连接安装在车辆驾驶室内的伺服电机；自由伸缩充气气囊通过软管连接安装在车辆驾驶室内的气压供应泵控制阀；气压供应泵控制阀连通的气压供应泵；气压供应泵控制阀、气压供应泵、伺服电机均通过导线连接控制模块；车辆外部前端镶装有用于获取水面与车辆底盘距离的影像获取模块；影像获取模块通过导线连接控制模块；报警器通过螺栓安装在车座底部的横梁上，外部包裹有防水外壳；防水外壳的右侧固定安装有断电保护器，断电保护器通过导线连接控制模块；报警器与断电保护器通过导线连接；报警器通过导线连接嵌装于驾驶室的操作面板上的显示屏，显示屏上面设置有报警指示灯；显示屏导线连接报警器；所述车辆底盘后端镶装有可折叠螺旋桨单元；所述可折叠螺旋桨单元通过导线连接控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，其特征在于，所述智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，设置有自由伸缩充气气囊；自由伸缩充气气囊前部通过固定杆固定在车辆底盘前部；自由伸缩充气气囊后端绑有滑动杆；滑动杆两端的滚动轮分别滚动连接在安装于车辆底盘两侧的轨道内；滑动杆的中部套装有滑轮；滑轮上穿有绞绳；绞绳穿过车辆底盘开的穿绳孔连接安装在车辆驾驶室内的伺服电机；自由伸缩充气气囊通过软管连接安装在车辆驾驶室内的气压供应泵控制阀；气压供应泵控制阀连通的气压供应泵；气压供应泵控制阀、气压供应泵、伺服电机均通过导线连接控制模块；车辆外部前端镶装有用于获取水面与车辆底盘距离的影像获取模块；影像获取模块通过导线连接控制模块；报警器通过螺栓安装在车座底部的横梁上，外部包裹有防水外壳；防水外壳的右侧固定安装有断电保护器，断电保护器通过导线连接控制模块；报警器与断电保护器通过导线连接；报警器通过导线连接嵌装于驾驶室的操作面板上的显示屏，显示屏上面设置有报警指示灯；显示屏导线连接报警器；所述车辆底盘后端镶装有可折叠螺旋桨单元；所述可折叠螺旋桨单元通过导线连接控制模块。2.如权利要求1所述的智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，其特征在于，所述可折叠螺旋桨单元包括旋转电机；所述旋转电机的转子上套装有连接套；所述连接套上铰接有可折叠螺旋桨叶；所述可折叠螺旋桨叶上铰接小型液压油缸的前端；小型液压油缸的后端铰接在连接套上；所述小型液压油缸通过小型供油结构与控制模块信号连接。所述旋转电机通过导线连接控制模块。3.如权利要求1所述的智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，其特征在于，影像获取模块包括：图像录入模块，通过摄像头获取水面图像；图像灰度化模块，利用数字图像处理中RGB图像的R、G、B各个通道的像素值与灰度图像像素值的转换为灰度图像；图像边缘提取模块，利用数字图像处理的边缘检测作用于灰度图像获取图像的边缘，得到计交叉像素的差分作为当前像素值；图像处理模块，利用高通/低通滤波器对灰度图像进行滤波处理以构造待评价图像的参考图像，采用均值滤波器，遍历图像每个像素，以所有像素的平均值作为当前像素新值；图像边缘统计信息计算模块，分别计算图像滤波前后各自边缘灰度信息，图像模糊度指标计算模块，将得出的图像滤波前后边缘灰度统计信息的比值作为模糊度指标，取较大的为分母，较小的为分子，保持该值介于(0,1)之间；根据最佳视觉效果的DMOS范围得出对应的一个模糊度指标范围[min,max],图像模糊度调整模块，若图像模糊度指标小于min，图像滤波前后变化很大，原图像过于锐化，则利用低通滤波器进行滤波调整；若大于max，图像滤波前后变化很小，原图像过于模糊，则利用高通滤波器进行滤波调整；水面与车辆底盘距离计算模块，得出最终图像和该图像模糊度评价指标，得出水面与车辆底盘距离，并传输控制模块。4.如权利要求3所述的智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，其特征在于，水面与车辆底盘距离计算模块包括：计算单元，以方形区域中心点为原点建立坐标系，以固定间隔画出螺旋线作为移动节点的移动路径，随着移动节点的移动，待定位节点将集中接收到锚节点广播的数据包，根据角度值确定该未知节点坐标；若检测到两轮数据，则根据RSSI值较小的轮次信息来确定未知节点坐标，判断实时位置的水面距车辆底盘距离。5.如权利要求4所述的智能车辆水浸预警通报及断电保护系统，其特征在于，水面与车辆底盘距...

【专利技术属性】
技术研发人员：付志昊，
申请(专利权)人：付志昊，
类型：发明
国别省市：山东,37