一种雕刻机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种雕刻机械臂，包括机座、第一电动滑轨、第一电动滑块、刀库、库盖、钻头座和环形滑轨，所述的第一电动滑轨设于所述的机座上，所述的第一电动滑块设于所述的第一电动滑轨上，所述的库盖设于所述的刀库上，所述的钻头座设于所述的刀库内部的中轴心位置，所述的环形滑轨外环半径与所述的刀库内环半径一致，所述的环形滑轨设于所述的刀库内部下端，所述的环形滑轨外环与所述的刀库内环紧密结合并固定连接，所述的第一电动滑块通过贯穿通孔的第一连接块与所述的钻头座固定连接，本实用新型专利技术刀库环形设计有换刀臂，并设计在钻头座的外围，能快速地更换刀具，提高效率；通过刀库与钻头座设计成一整体，结构设计合理、美观、实用。

An engraving manipulator

The utility model provides a carving manipulator, which includes a machine base, a first electric slide rail, a first electric slide block, a knife library, a reservoir cover, a bit seat and a ring slide rail. The first electric slide rail is located on the seat, the first electric slide is on the first electric slide rail, and the cover is provided in the said. The drill bit seat is located in the middle axis of the tool library, the radius of the annular slide rail is in accordance with the radius of the inner ring of the knife library, and the ring slide rail is located at the lower end of the tool library, and the outer ring of the ring slide rail is closely connected with the inner ring of the knife library and is fixed in fixed connection. The first electric slide is fixedly connected with the bit seat through the first connecting block through the through hole. The utility model is designed with a knife exchange arm, and is designed on the periphery of the bit seat to quickly replace the tool and improve the efficiency; the tool bank is designed as a whole by the tool bank and the bit seat, and the structure is designed reasonably, beautiful and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种雕刻机械臂
本技术涉及雕刻设备设计领域，尤其涉及一种雕刻机械臂。
技术介绍
本技术涉及的雕刻机主要用于加工木地板、装饰板等家装板材上的纹路，这种装饰性的纹路为了达到艺术性的效果，其构图一般较为复杂，线条粗细不均，并且没有明显的规律，这类板材的雕刻一般采用数控系统控制的雕刻机进行加工，然而为了加工出不同形状及宽度的线条，在雕刻过程中，雕刻机机头一般需要进行多次换刀，因此雕刻机还必须配备刀库用于存放各种不同规格的刀具，现有技术中，雕刻机的刀库仅仅只是象征性的在雕刻机台面的旁侧设置若干刀架，然后将刀具放在刀架上，每次换刀时，雕刻机机头都必须移动到台面旁侧的刀架位置处，换刀完成后再移回之前的工位继续进行雕刻，这样严重影响了雕刻机的加工效率。
技术实现思路
本技术目的在于，针对现有技术的不足，提供一种提高换刀效率的、结构美观合理的雕刻机械臂。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种雕刻机械臂，包括机座、第一电动滑轨、第一电动滑块、刀库、库盖、钻头座和环形滑轨，所述的第一电动滑轨设于所述的机座上，所述的第一电动滑块设于所述的第一电动滑轨上，所述的库盖设于所述的刀库上，所述的刀库一侧设有通孔，所述的刀库呈圆环形，所述的钻头座设于所述的刀库内部的中轴心位置，所述的环形滑轨呈圆环形，所述的环形滑轨外环半径与所述的刀库内环半径一致，所述的环形滑轨设于所述的刀库内部下端，所述的环形滑轨外环与所述的刀库内环紧密结合并固定连接，所述的第一电动滑块通过贯穿通孔的第一连接块与所述的钻头座固定连接。进一步地，所述的钻头座两侧均设有第二电动滑轨，所述的第二电动滑轨上设有第二电动滑块，所述的第二电动滑块呈条杆状，所述的第二电动滑块另一端设有固定块，所述的固定块通过螺丝与所述的刀库内壁固定连接。进一步地，所述的环形滑轨上设有若干个换刀臂，所述的换刀臂包括换刀滑块、电动伸缩杆、第二连接块和电动夹手，所述的换刀滑块与所述的环形滑轨滑动连接，所述的换刀滑块另一端与所述的电动伸缩杆连接，所述的电动伸缩杆另一端与所述的第二连接块固定连接，所述的第二连接块另一端与所述的电动夹手连接。进一步地，根据权利要求1至3所述的一种雕刻机械臂，所述的库盖与所述的刀库设置成可拆卸连接方式，所述的固定块固定连接于所述的刀库内壁的中间部分，所述的刀库长度小于所述的钻头座的长度。与现有技术相比，本技术的优点是：刀库环形设计有换刀臂，并设计在钻头座的外围，能快速地更换刀具，提高效率；通过刀库与钻头座设计成一整体，结构设计合理、美观、实用。附图说明图1是本技术的爆炸图。图2是本技术的环形轨道和机座结构图。图3是本技术的换刀臂结构图。图4是本技术的立体图。图5是本技术的仰视图。图中：机座1、第一电动滑轨2、第一电动滑块21、第一连接块3、刀库4、库盖5、通孔6、钻头座7、第二电动滑轨71、第二电动滑块72、固定块73、环形滑轨8、换刀臂81、换到滑块810、电动伸缩杆811、第二连接块812、电动夹手813、钻刀头9。具体实施方式结合图1至图5：一种雕刻机械臂，包括机座1、第一电动滑轨2、第一电动滑块21、刀库4、库盖5、钻头座7和环形滑轨8，所述的第一电动滑轨2设于所述的机座1上，所述的第一电动滑块21设于所述的第一电动滑轨2上，所述的库盖5设于所述的刀库4上，所述的刀库4一侧设有通孔6，所述的刀库4呈圆环形，所述的钻头座7设于所述的刀库4内部的中轴心位置，所述的环形滑轨8呈圆环形，所述的环形滑轨8外环半径与所述的刀库4内环半径一致，所述的环形滑轨8设于所述的刀库4内部下端，所述的环形滑轨8外环与所述的刀库4内环紧密结合并固定连接，所述的第一电动滑块21通过贯穿通孔6的第一连接块3与所述的钻头座7固定连接。所述的钻头座7两侧均设有第二电动滑轨71，所述的第二电动滑轨71上设有第二电动滑块72，所述的第二电动滑块72呈条杆状，所述的第二电动滑块72另一端设有固定块73，所述的固定块73通过螺丝与所述的刀库4内壁固定连接，所述的环形滑轨8上设有若干个换刀臂81，所述的换刀臂81包括换刀滑块810、电动伸缩杆811、第二连接块812和电动夹手813，所述的换刀滑块810与所述的环形滑轨8滑动连接，所述的换刀滑块810另一端与所述的电动伸缩杆811连接，所述的电动伸缩杆811另一端与所述的第二连接块812固定连接，所述的第二连接块812另一端与所述的电动夹手813连接，所述的库盖5与所述的刀库4设置成可拆卸连接方式，所述的固定块73固定连接于所述的刀库4内壁的中间部分，所述的刀库4长度小于所述的钻头座7的长度。运作原理：本技术配合数控编程控制器使用，机座1根据实际情况可安装在雕刻机床的某机构上，在数控编程控制器控制下，第一电动滑块21在第一电动滑轨2上上下移动，带动第一连接块3在通孔6的范围内上下移动，从而带动钻头座7上下移动进行雕刻，第二电动滑块72始终移动到第二电动滑轨71的顶部，由于刀库4与钻头座7通过固定块73固定连接，而且刀库4长度小于钻头座7长度，因此刀库4底部始终高于钻头座7的底部，防止了刀库4妨碍钻头座7对工件的加工；当需要换刀时，第一电动滑块21停止移动，第二电动滑块72移动，带动刀库4移动，带动环形轨道8移动，在数控编程控制器控制下，环形滑轨8移动至于钻刀头9同一水平面，电动夹手813通过电动伸缩杆811进行伸长和缩短，电动夹手813夹下需要更换的刀具，换刀滑块810在环形轨道8内转动，把需要替换的刀具转到指定位置，并进行更换。与现有技术相比，本技术的优点是：刀库环形设计有换刀臂，并设计在钻头座的外围，能快速地更换刀具，提高效率；通过刀库与钻头座设计成一整体，结构设计合理、美观、实用此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雕刻机械臂，包括机座（1）、第一电动滑轨（2）、第一电动滑块（21）、刀库（4）、库盖（5）、钻头座（7）和环形滑轨（8），其特征在于，所述的第一电动滑轨（2）设于所述的机座（1）上，所述的第一电动滑块（21）设于所述的第一电动滑轨（2）上，所述的库盖（5）设于所述的刀库（4）上，所述的刀库（4）一侧设有通孔（6），所述的刀库（4）呈圆环形，所述的钻头座（7）设于所述的刀库（4）内部的中轴心位置，所述的环形滑轨（8）呈圆环形，所述的环形滑轨（8）外环半径与所述的刀库（4）内环半径一致，所述的环形滑轨（8）设于所述的刀库（4）内部下端，所述的环形滑轨（8）外环与所述的刀库（4）内环紧密结合并固定连接，所述的第一电动滑块（21）通过贯穿通孔（6）的第一连接块（3）与所述的钻头座（7）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种雕刻机械臂，包括机座（1）、第一电动滑轨（2）、第一电动滑块（21）、刀库（4）、库盖（5）、钻头座（7）和环形滑轨（8），其特征在于，所述的第一电动滑轨（2）设于所述的机座（1）上，所述的第一电动滑块（21）设于所述的第一电动滑轨（2）上，所述的库盖（5）设于所述的刀库（4）上，所述的刀库（4）一侧设有通孔（6），所述的刀库（4）呈圆环形，所述的钻头座（7）设于所述的刀库（4）内部的中轴心位置，所述的环形滑轨（8）呈圆环形，所述的环形滑轨（8）外环半径与所述的刀库（4）内环半径一致，所述的环形滑轨（8）设于所述的刀库（4）内部下端，所述的环形滑轨（8）外环与所述的刀库（4）内环紧密结合并固定连接，所述的第一电动滑块（21）通过贯穿通孔（6）的第一连接块（3）与所述的钻头座（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种雕刻机械臂，其特征在于，所述的钻头座（7）两侧均设有第二电动滑轨（71），所述的第二电动滑轨（71）上设有第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍帅，
申请(专利权)人：佛山拓川数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44