一种简易电动机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种简易电动机械抓手，包括基板，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，所述基板的下侧中心处设有连接座，所述连接座上位于两根滑杆之间的部位设有凸轮，所述凸轮与连接座之间通过转轴转动连接，两根夹臂之间设有拉簧，所述基板上设有电机，电机与转轴之间通过同步轮、同步带连接。本实用新型专利技术具有使用机动灵活、稳定性好的有益效果。

A simple electric mechanical gripper

The utility model relates to the technical field of a mechanical hand, which includes a simple electric mechanical gripper, including a base plate, an electric cylinder in the middle of the upper side of the base plate, a sliding seat at both ends of the lower side of the base plate, a sliding sleeve at the lower end of the slide seat, and a sliding rod inside the sliding sleeve, and the inner end of the slide bar is flexed and extended downward. A clip arm is formed. The lower end of each clip arm is fixed with a clamping block. A connecting seat is provided at the center of the lower side of the base plate. The part of the connecting seat is provided with a cam between the two sliders. The cam is connected by a rotating shaft between the cam and the connecting seat, and a pull spring is provided between the two clip arms. An motor and a motor are provided on the base plate. It is connected with the rotating shaft through synchronous wheel and synchronous belt. The utility model has the advantages of flexible use and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种简易电动机械抓手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种简易电动机械抓手。
技术介绍
随着各行各业自动化程度的提高，自动化设备的普及，机械手广泛用于机械制造、电子制造等行业，机械手用于抓取、搬运各种物料。目前的机械手种类很多，有液压机械手、气动机械手，然而液压机械手需要油缸驱动，气动机械手需要气缸驱动，气缸需要配合气泵使用，机械手整体体积较大，而且使用受到各种条件的限制，而且很多电子元件为易损品，很多机械抓手抓取电子元件的压力难以控制，容易导致电子元件变形，从而降低产品质量。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种简易电动机械抓手，该抓手采用电控制，整体稳定，使用机动灵活，而且抓取物料为弹性抓取，不易损坏物料。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种简易电动机械抓手，包括基板，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，所述基板的下侧中心处设有连接座，所述连接座上位于两根滑杆之间的部位设有凸轮，所述凸轮与连接座之间通过转轴转动连接，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易电动机械抓手，包括基板，其特征是，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，所述基板的下侧中心处设有连接座，所述连接座上位于两根滑杆之间的部位设有凸轮，所述凸轮与连接座之间通过转轴转动连接，两根夹臂之间设有拉簧，所述基板上设有电机，电机与转轴之间通过同步轮、同步带连接。

【技术特征摘要】
1.一种简易电动机械抓手，包括基板，其特征是，所述基板的上侧中间设有电缸，所述基板的下侧两端均设有滑动座，滑动座的下端设有滑套，所述的滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端向下弯折延伸形成夹臂，每个夹臂的下端固定有夹持块，所述基板的下侧中心处设有连接座，所述连接座上位于两根滑杆之间的部位设有凸轮，所述凸轮与连接座之间通过转轴转动连接，两根夹臂之间设有拉簧，所述基板上设有电机，电机与转轴之间通过同步轮、同步带连接。2.根据权利要求1所述的一种简易电动机械抓手，其特征是，所述滑杆的内端设有销轴，销轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱丛，赵夏明，丁宏亮，叶晋锋，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33