一种自动定位的酶标洗板机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架，所述支撑架的中间支撑板上设有矩形的通孔，于所述通孔的内侧相对的设有一对旋转电机，两个所述旋转电机的底部分别固定于所述支撑板的前后内侧壁上，所述旋转电机的旋转轴的端部连接一操作台，两个所述旋转电机的旋转轴的端部分别居中的固定连接于所述操作台的前后面，所述操作台的上表面居中的设有矩形凹槽，所述凹槽的底部为承载板，本发明专利技术压力传感器感应承载板上是否放置酶标板，单片机控制第一直线电机推动限位块将酶标板固定并限位在承载板的正中，清洗头沿承载板正上方的滑轨水平移动，自动实现清洗头与酶标板的准确定位，省时省力，提升了清洗效率。

An automatic positioning enzyme label washing machine

The invention provides an automatic positioning enzyme label washing machine, including a support frame with a rectangular through hole on the middle support plate of the support frame, and a pair of rotating motors relative to the inside of the through hole, and the bottom of the two rotating motors is fixed on the front and back wall of the supporting plate, and the rotating electricity is carried out. The end part of the rotating shaft of the machine is connected with an operating table, and the end part of the rotation axis of the two rotating motors is fixed to the front of the operating table. The upper surface of the operating table is provided with a rectangular groove, and the bottom of the groove is a bearing plate. The invention is the invention whether the pressure sensor is placed on the bearing plate. The first linear motor drives the limit block to fix and limit the enzyme standard plate in the middle of the bearing plate. The cleaning head is moving along the slide level above the load-bearing plate, and the accurate positioning of the cleaning head and the enzyme standard board is automatically realized, saving time and saving energy and improving the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的酶标洗板机
本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种自动定位的酶标洗板机。
技术介绍
酶标板是酶免分析仪中的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应等化学试验和检测。在使用完酶标板后，需要对其进行清洗，在酶免分析仪中，洗板机则是用来对酶标板进行清洗的一种临床检验设备，主要用于清洗酶标板反应后的一些未结合物和杂质，降低后续检测过程中因残留物导致的误差。可以说，洗板的好坏直接影响到实验结果的成败。现有的洗板机对酶标板进行清洗时，通常是手工将酶标板放置在固定位置，然后将洗板机移动到酶标板上方，再开启洗板机开始对酶标板进行清洗，以便于使未使用过的微孔杯能在下一次检测实验中继续使用，以节约清洗成本。人工定位容易存在误差，并且降低了清洗效率，增加了人工成本，费时费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动定位的酶标洗板机，压力传感器感应承载板上是否放置酶标板，单片机控制第一直线电机推动限位块将酶标板固定并限位在承载板的正中，清洗头沿承载板正上方的滑轨水平移动，自动实现清洗头与酶标板的准确定位，省时省力，提升了清洗效率。(二)技术方案一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架，所述支撑架的中间支撑板上设有矩形的通孔，于所述通孔的内侧相对的设有一对旋转电机，两个所述旋转电机的底部分别固定于所述支撑板的前后内侧壁上，所述旋转电机的旋转轴的端部连接一操作台，两个所述旋转电机的旋转轴的端部分别居中的固定连接于所述操作台的前后面，所述操作台的上表面居中的设有矩形凹槽，所述凹槽的底部为承载板，所述承载板的上表面居中的设有压力传感器，于所述操作台的每个内侧壁上设有第一直线电机，所述第一直线电机的底部居中的固定于所述操作台的内侧壁上，所述第一直线电机的伸缩杆的端部设有限位块，所述通孔的左右两侧壁设有上下延伸的挡板，所述挡板的高度大于所述操作台的高度，所述操作台的正上方设有滑轨，所述滑轨固定于所述支撑架的顶板的下表面，所述滑轨的长度大于所述操作台的横向距离，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内嵌有滑块，所述滑轨的一侧设有安装块，所述安装块固定于所述顶板的下表面，所述安装块的一个侧面上设有第二直线电机，所述第二直线电机的底座与所述安装块的侧面相连接，所述第二直线电机的伸缩杆的端部与所述滑块的一个侧面固定连接，所述滑块的下表面设有第三直线电机，所述第三直线电机的底座与所述滑块的下表面固定连接，所述第三直线电机的伸缩杆的端部与一连接板相连接，所述连接板位于所述操作台的上方，所述第三直线电机的伸缩杆的端部居中的固定于所述连接板的上表面，所述连接板的下表面设有清洗头，所述清洗头包括若干吸液头和喷液头，所述吸液头和所述喷液头呈单列交替间隔设置，所述吸液头的长度大于所述喷液头的长度，所述连接板的上表面的两侧分别设有吸液管和喷液管，所述吸液头与所述吸液管相连通，所述喷液头与所述喷液管相连通，所述吸液管通过第一连接管连接第一水泵的第一进水管，所述喷液管通过第二连接管连接第二水泵的第二出水管，所述第一水泵和所述第二水泵位于所述操作台的一侧，所述第一水泵的第一出水管与废液瓶相连通，所述第一出水管上设有第一电磁阀，所述第二水泵的第二进水管与洗液瓶相连通，所述第二进水管上设有第二电磁阀，所述废液瓶和所述洗液瓶位于所述支撑架的底板上，所述废液瓶和所述洗液瓶的一侧设有废液池，所述废液池位于所述通孔的正下方，所述废液池的面积大于或等于所述通孔的面积，所述操作台的另一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制模块和时间模块，所述压力传感器和所述时间模块连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述旋转电机、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。进一步的，所述旋转电机选用RS-380SH型步进电机。进一步的，所述第一连接管和所述第二连接管为柔性软管。进一步的，所述第一水泵和所述第二水泵为微型高压水泵。进一步的，所述时间模块选用实时时钟芯片DS1302。进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。(三)有益效果本专利技术提供了一种自动定位的酶标洗板机，压力传感器感应承载板上是否放置酶标板，单片机控制第一直线电机带动限位块将酶标板固定并限位在承载板的正中，第二直线电机带动清洗头沿承载板正上方的滑轨水平移动，自动实现清洗头与酶标板的准确定位，省时省力，第三直线电机带动清洗头升降，配合第一直线电机的直线步进运动，可对不同排的微孔杯进行清洗，吸液头将微孔杯底的残液及清洗后的废液吸至废液瓶，清洗完毕后，单片机控制旋转电机带动操作台旋转，使酶标板上残留的废液及操作台溅上的清洗液甩落至废液池，使酶标板快速脱水干燥，实现了清洗和脱水的一步到位，同时保证操作台的清洁，挡边防止清洗及脱水过程中液体溅开而污染洗板机其他部位，提升了清洗效率，其结构简单，成本低廉，控制精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，操作方便，使用灵活，具有良好的实用性和可扩展性。附图说明图1为本专利技术所涉及的一种自动定位的酶标洗板机的结构示意图。图2为本专利技术所涉及的一种自动定位的酶标洗板机的操作台的结构示意图。图3为本专利技术所涉及的一种自动定位的酶标洗板机的滑轨机构的结构示意图。图4为本专利技术所涉及的一种自动定位的酶标洗板机的系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1～图4，一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架1，支撑架1的中间支撑板2上设有矩形的通孔5，于通孔5的内侧相对的设有一对旋转电机6，两个旋转电机6的底部分别固定于支撑板2的前后内侧壁上，旋转电机6的旋转轴的端部连接一操作台7，两个旋转电机6的旋转轴的端部分别居中的固定连接于操作台7的前后面，操作台7的上表面居中的设有矩形凹槽，凹槽的底部为承载板8，承载板8的上表面居中的设有压力传感器34，于操作台7的每个内侧壁上设有第一直线电机9，第一直线电机9的底部居中的固定于操作台7的内侧壁上，第一直线电机9的伸缩杆的端部设有限位块10，通孔5的左右两侧壁设有上下延伸的挡板11，挡板11的高度大于操作台7的高度，操作台7的正上方设有滑轨12，滑轨12固定于支撑架1的顶板3的下表面，滑轨12的长度大于操作台7的横向距离，滑轨12内设有滑槽，滑槽内嵌有滑块13，滑轨12的一侧设有安装块14，安装块14固定于顶板3的下表面，安装块14的一个侧面上设有第二直线电机15，第二直线电机15的底座与安装块14的侧面相连接，第二直线电机15的伸缩杆的端部与滑块13的一个侧面固定连接，滑块13的下表面设有第三直线电机16，第三直线电机16的底座与滑块13的下表面固定连接，第三直线电机16的伸缩杆的端部与一连接板17相连接，连接板17位于操作台7的上方，第三直线电机16的伸缩杆的端部居中的固定于连接板17的上表面，连接板17的下表面设有清洗头，清洗头包括若干吸液头19和喷液头18，吸液头19和喷液头18呈单列交替间隔设置，吸液头19的长度大于喷液头18的长度，连接板17的上表面的两侧分别设有吸液管20和喷液管21，吸液头19与吸液管20相连通，喷液头18与喷液管21相连通，吸液管20通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的中间支撑板上设有矩形的通孔，于所述通孔的内侧相对的设有一对旋转电机，两个所述旋转电机的底部分别固定于所述支撑板的前后内侧壁上，所述旋转电机的旋转轴的端部连接一操作台，两个所述旋转电机的旋转轴的端部分别居中的固定连接于所述操作台的前后面，所述操作台的上表面居中的设有矩形凹槽，所述凹槽的底部为承载板，所述承载板的上表面居中的设有压力传感器，于所述操作台的每个内侧壁上设有第一直线电机，所述第一直线电机的底部居中的固定于所述操作台的内侧壁上，所述第一直线电机的伸缩杆的端部设有限位块，所述通孔的左右两侧壁设有上下延伸的挡板，所述挡板的高度大于所述操作台的高度，所述操作台的正上方设有滑轨，所述滑轨固定于所述支撑架的顶板的下表面，所述滑轨的长度大于所述操作台的横向距离，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内嵌有滑块，所述滑轨的一侧设有安装块，所述安装块固定于所述顶板的下表面，所述安装块的一个侧面上设有第二直线电机，所述第二直线电机的底座与所述安装块的侧面相连接，所述第二直线电机的伸缩杆的端部与所述滑块的一个侧面固定连接，所述滑块的下表面设有第三直线电机，所述第三直线电机的底座与所述滑块的下表面固定连接，所述第三直线电机的伸缩杆的端部与一连接板相连接，所述连接板位于所述操作台的上方，所述第三直线电机的伸缩杆的端部居中的固定于所述连接板的上表面，所述连接板的下表面设有清洗头，所述清洗头包括若干吸液头和喷液头，所述吸液头和所述喷液头呈单列交替间隔设置，所述吸液头的长度大于所述喷液头的长度，所述连接板的上表面的两侧分别设有吸液管和喷液管，所述吸液头与所述吸液管相连通，所述喷液头与所述喷液管相连通，所述吸液管通过第一连接管连接第一水泵的第一进水管，所述喷液管通过第二连接管连接第二水泵的第二出水管，所述第一水泵和所述第二水泵位于所述操作台的一侧，所述第一水泵的第一出水管与废液瓶相连通，所述第一出水管上设有第一电磁阀，所述第二水泵的第二进水管与洗液瓶相连通，所述第二进水管上设有第二电磁阀，所述废液瓶和所述洗液瓶位于所述支撑架的底板上，所述废液瓶和所述洗液瓶的一侧设有废液池，所述废液池位于所述通孔的正下方，所述废液池的面积大于或等于所述通孔的面积，所述操作台的另一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制模块和时间模块，所述压力传感器和所述时间模块连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述旋转电机、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。...

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的中间支撑板上设有矩形的通孔，于所述通孔的内侧相对的设有一对旋转电机，两个所述旋转电机的底部分别固定于所述支撑板的前后内侧壁上，所述旋转电机的旋转轴的端部连接一操作台，两个所述旋转电机的旋转轴的端部分别居中的固定连接于所述操作台的前后面，所述操作台的上表面居中的设有矩形凹槽，所述凹槽的底部为承载板，所述承载板的上表面居中的设有压力传感器，于所述操作台的每个内侧壁上设有第一直线电机，所述第一直线电机的底部居中的固定于所述操作台的内侧壁上，所述第一直线电机的伸缩杆的端部设有限位块，所述通孔的左右两侧壁设有上下延伸的挡板，所述挡板的高度大于所述操作台的高度，所述操作台的正上方设有滑轨，所述滑轨固定于所述支撑架的顶板的下表面，所述滑轨的长度大于所述操作台的横向距离，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内嵌有滑块，所述滑轨的一侧设有安装块，所述安装块固定于所述顶板的下表面，所述安装块的一个侧面上设有第二直线电机，所述第二直线电机的底座与所述安装块的侧面相连接，所述第二直线电机的伸缩杆的端部与所述滑块的一个侧面固定连接，所述滑块的下表面设有第三直线电机，所述第三直线电机的底座与所述滑块的下表面固定连接，所述第三直线电机的伸缩杆的端部与一连接板相连接，所述连接板位于所述操作台的上方，所述第三直线电机的伸缩杆的端部居中的固定于所述连接板的上表面，所述连接板的下表面设有清洗头，所述清洗头包括若干吸液头和喷液头，所述吸液头和所述喷液头呈单列交替间隔设置，所述吸液头的长度大于所述喷液头的长度，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：慎叶，
申请(专利权)人：湖州高锐工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33