一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体，装置本体包括集成供应单元和车体，车体上安装有多功能清洗桁架结构，多功能清洗桁架结构之间设置有可选桁架延长结构，多功能清洗桁架结构的两端安装有履带行走机构，车体的一端设置有无线控制电机驱动行走单元，无线控制电机驱动行走单元的内部安装有直流电机，直流电机的一端设置有滚刷驱动轴，滚刷驱动轴上设置有双减速结构，多功能清洗桁架结构的顶端设置有桁架，桁架的底端设置有集水盘，集水盘的一端安装有毛滚刷。本发明专利技术结构新颖、操作简便，多功能清洗桁架结构提供了电、水和蒸汽，传动轴的连接通路，并提供了清洁滚刷，硅胶刮板，集水板等独特设计。

A self-propelled multifunctional solar panel cleaning vehicle device

The invention discloses a self-propelled multi-function solar panel cleaning car device, including the device body. The device consists of an integrated supply unit and a car body. A multi-function cleaning truss is installed on the body. The multi-function cleaning truss is arranged with an optional truss extension junction and the two ends of the multi-function cleaning truss structure. A crawler walking mechanism is installed. One end of the car body is equipped with a wireless control motor driving unit. The internal installation of the wireless control motor driving unit is equipped with a DC motor. A roller brush drive shaft is set at one end of the DC motor. A double deceleration structure is set on the roller brush drive shaft, and the top setting of the multi-function cleaning truss structure is set. The bottom of the trusses and trusses is provided with a water collecting tray, and one end of the water collecting plate is provided with a hair rolling brush. The structure of the invention is novel and easy to operate. The multi-function cleaning truss structure provides electric, water and steam, the connecting path of the drive shaft, and provides the unique design of clean roll, silica gel scraper, water collector and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置
本专利技术涉及太阳能面板清洗装置，具体涉及一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置。
技术介绍
目前，随着全球对于清洁能源的需求的增加，太阳能电厂的建设在不断的加速进行。这些电厂一般建设在较为偏僻的荒山或者不适合耕种的地方。而面板一旦被灰尘覆盖，会严重影响面板的发电效能。人力清洗费时费力，而且耗费大量宝贵的水，而清洗效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服的现有的太阳能面板一旦被灰尘覆盖，会严重影响面板的发电效能。人力清洗费时费力，而且耗费大量宝贵的水，而清洗效果并不理想的问题，提供一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供了一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体，所述装置本体包括集成供应单元和车体，所述车体上安装有多功能清洗桁架结构，所述多功能清洗桁架结构之间设置有可选桁架延长结构，所述多功能清洗桁架结构的两端安装有履带行走机构，所述车体的一端设置有无线控制电机驱动行走单元，所述履带行走机构的内壁安装有多通路下行走机构，所述无线控制电机驱动行走单元的内部安装有直流电机，所述直流电机的一端设置有滚刷驱动轴，所述滚刷驱动轴上设置有双减速结构，所述多功能清洗桁架结构的顶端设置有桁架，所述桁架的底端设置有集水盘，所述集水盘的一端安装有毛滚刷，所述桁架的一端设置有双硅胶刮板，所述桁架上设置有第一高压水路连接头和第二高压水路连接头，所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头之间设置有蒸汽连接头，所述第一高压水路连接头、所述第二高压水路连接头和蒸汽连接头为一个单元，所述第一高压水路连接头、所述第二高压水路连接头和蒸汽连接头成一字排列，所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头的底端安装有水喷刷，所述蒸汽连接头的底端安装有蒸汽喷刷。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述集成供应单元包括电气控制箱、锂电池、蒸汽站、水压站和集水过滤箱。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锂电池电性连接所述电气控制箱和所述直流电机，所述蒸汽站通过连接软管连接所述蒸汽连接头，所述集水过滤箱通过所述连接软管分别连接所述水压站和所述集水盘，所述水压站通过所述连接软管连接所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述可选桁架延长结构上安装有锥形插入式密封结构，所述可选桁架延长结构使用柔性连接器连接所述多功能清洗桁架结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述直流电机通过所述滚刷驱动轴连接所述毛滚刷。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电气控制箱、所述锂电池、所述蒸汽站、所述水压站和所述集水过滤箱可安装在机动车上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头与所述蒸汽连接头的连接的所述连接软管采用锥形插入式结构连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车体使用铝型材材质制成，所述履带行走机构采用橡胶履带的行走机构，所述履带行走机构的内部设置有可调的端面导向轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述直流电机的额定电压为24V，所述锂电池为二至四块48V大容量锂电池，所述直流电机的额定电压为24V，所述锂电池为二至四块48V大容量锂电池，所述双减速结构采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，所述蒸汽喷刷和水喷刷成扇形喷孔。本专利技术所达到的有益效果是：(1)本专利技术结构新颖、操作简便，无线控制电机驱动行走单元采用无线遥控24V直流电机，采用双减速结构，实现一个驱动两种输出，为清洗滚刷及履带行走机构提供两种转速的动力输出。结构紧凑，端面带急停开关，当运行到终点，触碰到限制板即可实现停机或者反向行走；(2)双减速结构采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，从而输出足够扭矩的高速轴，速度可在200-500转/分钟选择和履带行走机构的低速输出速度可在20-40转/分钟选择；(3)履带行走机构采用橡胶履带的行走机构，适应太阳能面板安装平面的误差及防止接缝处卡死的问题。增加的橡胶接触面也避免对面板表面的损伤。侧面导轮与履带轮组合来保证运动机架可靠的沿着面板上边缘行走；(4)多功能清洗桁架结构提供了电、水和蒸汽，传动轴的连接通路，并提供了清洁滚刷、硅胶刮板、集水盘等独特设计。从而实现多功能清洗的需要。当太阳能面板为较轻的浮尘，直接采用高速滚刷清洗即可。当面板尘土较厚重，机架底部提供高压水外接接口，外接高压水，通过机架设计的微喷扇形孔槽，与滚刷，刮板，组成微喷，刷洗，刮板除水等完整清洁流程。对于低寒冷地区，机架集成的外接蒸汽接口，接人外接蒸汽，通过蒸汽扇形喷孔，直接对面板表面进行除污除尘，经过双刮板，可实现更高效更节水的清洁；(5)多功能清洗桁架结构通过高度集成的铝型材设计，集成了双水路和蒸汽通路及扇形微喷口的一体化设计，第一高压水路连接头和第二高压水路连接头的双水路的设计，可提供为滚刷和刮板的自清洁。同时可以搜集部分水源回用，减少水资源的浪费；(6)多功能清洗桁架结构的铝型材的设计提供了动力传动轴和电线的封闭连接通道，防止水或蒸汽对传动轴的腐蚀以及对电线的损伤；(7)可选桁架延长结构上安装有锥形插入式密封结构，可选桁架延长结构使用柔性连接器连接多功能清洗桁架结构，独特的柔性连接器实现对传动轴的可靠连接，解决了长距离传动轴的直线度差造成偏摆和卡顿的问题，第一高压水路连接头和第二高压水路连接头与蒸汽连接头的连接，采用锥形插入式结构配合孔内密封和端面密封，从而达到可靠密封的目的，置柔性连接器的双轴插入式的连接方式，从而解决双轴不在一条直线时，可靠的动力传输；(8)履带行走机构的从动履带轮以及可调端面导向轮等结构，可根据需求加装集水过滤槽和抽水会用接口该机构结构紧凑，可调的端面导向轮可以适应不同安装误差的面板，大大提高了产品的通用性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的车体结构示意图；图3是本专利技术的多功能清洗桁架结构结构示意图；图4是本专利技术的车体侧面结构示意图；图5是本专利技术的车体剖面结构示意图；图中：1、装置本体；2、集成供应单元；3、车体；4、连接软管；5、电气控制箱；6、蒸汽站；7、锂电池；8、锥形插入式密封结构；9、水压站；10、集水过滤箱；11、双减速结构；12、滚刷驱动轴；13、无线控制电机驱动行走单元；14、履带行走机构；15、多功能清洗桁架结构；16、可选桁架延长连接机构；17、多通路下行走机构；18、直流电机；19、第一高压水路连接头；20、蒸汽连接头；21、第二高压水路连接头；22、桁架；23、双硅胶刮板；24、水喷刷；25、蒸汽喷刷；26、毛滚刷；27、集水盘。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-5所示，本专利技术提供一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体1，装置本体1包括集成供应单元2和车体3，车体3上安装有多功能清洗桁架结构15，多功能清洗桁架结构15之间设置有可选桁架延长结构16，多功能清洗桁架结构15的两端安装有履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括集成供应单元(2)和车体(3)，所述车体(3)上安装有多功能清洗桁架结构(15)，所述多功能清洗桁架结构(15)之间设置有可选桁架延长结构(16)，所述多功能清洗桁架结构(15)的两端安装有履带行走机构(14)，所述履带行走机构(14)的内壁安装有多通路下行走机构(17)，所述车体(3)的一端设置有无线控制电机驱动行走单元(13)，所述无线控制电机驱动行走单元(13)的内部安装有直流电机(18)，所述直流电机(18)的一端设置有滚刷驱动轴(12)，所述滚刷驱动轴(12)上设置有双减速结构(11)，所述多功能清洗桁架结构(15)的顶端设置有桁架(22)，所述桁架(22)的底端设置有集水盘(27)，所述集水盘(27)的一端安装有毛滚刷(26)，所述桁架(22)的一端设置有双硅胶刮板(23)，所述桁架(22)上设置有第一高压水路连接头(19)和第二高压水路连接头(21)，所述第一高压水路连接头(19)和所述第二高压水路连接头(21)之间设置有蒸汽连接头(20)，所述第一高压水路连接头(19)、所述第二高压水路连接头(21)和所述蒸汽连接头(20)为一个单元，所述第一高压水路连接头(19)、所述第二高压水路连接头(21)和所述蒸汽连接头(20)成一字排列，所述第一高压水路连接头(19)和所述第二高压水路连接头(21)的底端安装有水喷刷(24)，所述蒸汽连接头(20)的底端安装有蒸汽喷刷(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括集成供应单元(2)和车体(3)，所述车体(3)上安装有多功能清洗桁架结构(15)，所述多功能清洗桁架结构(15)之间设置有可选桁架延长结构(16)，所述多功能清洗桁架结构(15)的两端安装有履带行走机构(14)，所述履带行走机构(14)的内壁安装有多通路下行走机构(17)，所述车体(3)的一端设置有无线控制电机驱动行走单元(13)，所述无线控制电机驱动行走单元(13)的内部安装有直流电机(18)，所述直流电机(18)的一端设置有滚刷驱动轴(12)，所述滚刷驱动轴(12)上设置有双减速结构(11)，所述多功能清洗桁架结构(15)的顶端设置有桁架(22)，所述桁架(22)的底端设置有集水盘(27)，所述集水盘(27)的一端安装有毛滚刷(26)，所述桁架(22)的一端设置有双硅胶刮板(23)，所述桁架(22)上设置有第一高压水路连接头(19)和第二高压水路连接头(21)，所述第一高压水路连接头(19)和所述第二高压水路连接头(21)之间设置有蒸汽连接头(20)，所述第一高压水路连接头(19)、所述第二高压水路连接头(21)和所述蒸汽连接头(20)为一个单元，所述第一高压水路连接头(19)、所述第二高压水路连接头(21)和所述蒸汽连接头(20)成一字排列，所述第一高压水路连接头(19)和所述第二高压水路连接头(21)的底端安装有水喷刷(24)，所述蒸汽连接头(20)的底端安装有蒸汽喷刷(25)。2.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述集成供应单元(2)包括电气控制箱(5)、锂电池(7)、蒸汽站(6)、水压站(9)和集水过滤箱(10)。3.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代明，韩彦生，
申请(专利权)人：北京明德信达工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11