一种压片机药片自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种压片机药片自动检测装置，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。上述装置通过设置的影像检测机构和重量检测机构，基于伺服控制机制完成药片图像及重量数据的自动采集、分析处理和分类操作，相比于人工手检药片方式，提高了检测效率和检测精度。

An automatic test device for tablet of tablet press

The invention provides an automatic test device for a tablet tablet, including a tablet transmission mechanism, an image detection mechanism, and a weight detection mechanism. The tablet transmission mechanism is provided with a transmission channel for transmission of the tablets to be detected; the image detection mechanism and the weight detection mechanism are arranged in the transmission pass. On the road, the image detection mechanism is used to imaging the tablets carried on the transmission channel, and analyzes the collected image data and separates the disqualified tablets. The weight detection mechanism is used to weigh the tablets carried on the transmission channel and divides the collected weight data. After analysis, the disqualified tablets were separated. The device can automatically collect, analyze and classify the image and weight data of the tablet based on the servo control mechanism by setting the image detection mechanism and the weight detection mechanism. Compared with the artificial hand test, the detection efficiency and the detection precision are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种压片机药片自动检测装置
本专利技术涉及药片质检
，具体涉及一种压片机药片自动检测装置。
技术介绍
药片是人们日常生活中常见的药用物品，目前制作药片的设备大多为压片机，以模具中模填充物料，上、下冲杆挤压成型的方式制作。物料的填充到压制，这一系列的动作都是由机械设备完成，中间加入数量有限的检测调节装置，所以成品药片会出现各种各样的质量问题，总结起来主要存在外观不完整、药片重量、硬度和脆碎度误差等技术问题。所以在药片压制完成后需要对成品进行进一步的检测，剔除不合格的药片。目前国内大部分药厂采用的检测方式是在大批量生产前对压片设备进行调试，开始调试的速度由慢到快直至正常需要的转速，在速度较慢的状态下，检查压出药片的质量，手工取若干粒药片肉眼看外观有无破损，再随机抽取10粒或20粒称重，看重量偏差，最后随机抽取若干药片放置在硬度仪和脆碎度仪上检测。根据以上所有的检测结果再对压片设备从物料填充量、压轮压力等方面进行调整，在此过程中压片机可以一直不停机运转，也可以停机等待结果。如此反复调试，直到药片质量达到生产标准，才可以提速进行大批量生产。在整个调试的过程中，检验人员所提供数据的准确度直接影响到操作人员的调整数值。然而，在通过人工进行药片手检的过程中存在着以下若干问题：一、操作人员手取药片检查外观，即使是带着卫生手套，由于手套上粘附的药粉，以及手掌处的温度、湿度对药片(特别是性质敏感的物料)仍有一定影响，进而会影响后续检测的结果；二、肉眼的检查是有偏差的，而且每个人的判定标准不一样，得出的结果也有差距；三、人工抽取、送检的过程较为繁琐，同时也降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为了克服人工手检药片存在着检测结果误差大、检测过程繁琐以及检测效率较低的技术问题，本专利技术提出一种压片机药片自动检测装置，该装置取代了人工检测药片外观和厚度的程序，实现了装置的自检功能，并能够自动收集不合格的药片。为实现上述目的，本专利技术提供的一种压片机药片自动检测装置，该装置具体包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道、振动器和单片分行装置，用于传输待检测的药片，并将药品分为一颗一颗并排沿传输通道输送；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。作为上述技术方案的进一步改进，所述的药片传输机构包括传送带和传送带驱动系统；所述的传送带套设于传送带驱动系统上，所述的传送带驱动系统用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构包括：水平影像传感器、垂直影像传感器、水平影像收集器、垂直影像收集器、影像信号分析器、影像信号控制器、吹气驱动系统和吹气系统；所述的水平影像传感器和垂直影像传感器分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器和垂直影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析器；所述的影像信号分析器将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过影像信号控制器控制吹气驱动系统运行，以驱动吹气系统将该外观不合格药片吹离传输通道。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括外观不合格品收集箱，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括：视觉计数器、计数分析系统、拨板控制器、第一小型伺服电机和拨板；所述的视觉计数器、计数分析系统、拨板控制器、第一小型伺服电机和拨板依次连接；所述计数分析系统用于监控视觉计数器的药片计数，当药片计数达到设定值时，拨板控制器控制第一小型伺服电机运行，通过第一小型伺服电机驱动拨板转动，将已计数的药片拨至重量检测机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述的重量检测机构包括：称重系统、重量数据采集器、重量信号分析系统和重量信号控制器和出料器；所述的称重系统用于对药片进行称重，并通过重量数据采集器将采集获得的重量数据发送至重量信号分析系统；所述的重量信号分析系统将接收到的重量数据与设定的标准数据进行比较，当判定为重量不合格药片时，通过重量信号控制器控制出料器将该重量不合格药片与合格药片相互分离。作为上述技术方案的进一步改进，所述的出料器设置于药片传输机构的末端，包括：出料拨板驱动系统、第二小型伺服电机、出料拨板和出料隔板；所述出料拨板驱动系统的信号输入端和信号输出端分别连接重量信号控制器和第二小型伺服电机，该出料拨板驱动系统受重量信号控制器控制，以驱动第二小型伺服电机运行；所述第二小型伺服电机的一端设置有出料隔板，将传输通道分隔成两个通道，分别用于输出重量不合格药片与合格药片，其另一端设置有出料拨板，该出料拨板受第二小型伺服电机驱动，在两个通道之间转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述出料器的末端还设置有重量不合格品收集箱和合格品收集箱；分别用于收集重量不合格药片与合格药片。本专利技术的一种压片机药片自动检测装置优点在于：本专利技术的压片机药片自动检测装置通过设置的影像检测机构和重量检测机构，基于伺服控制机制完成药片图像及重量数据的自动采集、分析处理和分类操作，使得整个检测过程无需人工处理，降低了人工手检药片方式所产生的测量误差，同时提高了检测效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种压片机药片自动检测装置的内部结构示意图；图2为本专利技术提供的一种压片机药片自动检测装置的外部结构示意图；图3为本专利技术装置中出料器的结构示意图。附图标记11、水平影像传感器12、垂直影像传感器13、视觉计数器30、称重系统40、影像信号分析器401、垂直影像收集器402、水平影像收集器50、影像信号控制器60、吹气驱动系统70、吹气系统41、重量信号分析系统411、重量数据采集器42、拨板控制器421、计数分析系统51、重量信号控制器61、出料拨板驱动系统81、外观不合格品收集箱82、重量不合格品收集箱83、合格品收集箱91、第一小型伺服电机92、第二小型伺服电机100、传送带驱动系统110、出料拨板120、出料隔板A、合格品通道位置B、废品通道位置10、操作屏具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术所述的一种压片机药片自动检测装置进行详细说明。本专利技术提供的一种压片机药片自动检测装置，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道、振动器和单片分行装置，用于传输待检测的药片，并将药品分为一颗一颗并排沿传输通道输送；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。为了实现影像检测机构的上述功能，如图1所示，在本实施例中，所述的影像检测机构可具体包括：水平影像传感器11、垂直影像传感器12、水平影像收集器402、垂直影像收集器401、影像信号分析器40、影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压片机药片自动检测装置，其特征在于，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道、振动器和单片分行装置，用于传输待检测的药片，并将药品分为一颗一颗并排沿传输通道输送；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。

【技术特征摘要】
1.一种压片机药片自动检测装置，其特征在于，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道、振动器和单片分行装置，用于传输待检测的药片，并将药品分为一颗一颗并排沿传输通道输送；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。2.根据权利要求1所述的压片机药片自动检测装置，其特征在于，所述的药片传输机构包括传送带和传送带驱动系统(100)；所述的传送带套设于传送带驱动系统(100)上，所述的传送带驱动系统(100)用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。3.根据权利要求1所述的压片机药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构包括：水平影像传感器(11)、垂直影像传感器(12)、水平影像收集器(402)、垂直影像收集器(401)、影像信号分析器(40)、影像信号控制器(50)、吹气驱动系统(60)和吹气系统(70)；所述的水平影像传感器(11)和垂直影像传感器(12)分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器(402)和垂直影像收集器(401)将采集获得的影像数据发送至影像信号分析器(40)；所述的影像信号分析器(40)将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过影像信号控制器(50)控制吹气驱动系统(60)运行，以驱动吹气系统(70)将该外观不合格药片吹离传输通道。4.根据权利要求3所述的压片机药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构还包括外观不合格品收集箱(81)，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。5.根据权利要求3所述的压片机药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构还包括：视觉计数器(13)、计数分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德言，
申请(专利权)人：陈德言，
类型：发明
国别省市：湖北,42