一种用于控制纬纱导入织机的方法技术

一种纬纱偏转制动器包括：一个制动部件（５），可以定时的方式通过可变的制动力对该制动部件进行调整；一个用于驱动所述制动部件的驱动电机（６）和一个与所述驱动电机相连接的控制部件（ＣＵ），该纬纱偏转制动器还设置有一个位置检测部件（Ｅ），该位置检测部件与所述制动部件（５）相连接。所述位置检测部件Ｅ与一个用于调整偏转制动器的功能参数的调整部件（９）相连接。在操作过程中，功能参数（例如制动部件的制动力和驱动时间）将产生适应性变化，目的是确保偏转制动器的性能对于导入装置而言是最佳的。在选定的时间点上，设定制动部件的已知目标位置并与实际位置相对比。如果检测到位置偏差，那么各个功能参数就会变化。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的纬纱偏转制动器和一种根据权利要求6的前序部分所述的方法。
技术介绍
在WO98/05812、US4962976A和EP0239055中公开的可控偏转制动器被应用于不同类型的织机(例如喷射式织机、片梭式或剑杆式织机等)的导入装置上，用于控制纬纱以最低的纱线断头率或织物瑕疵导入。纬纱在可回转的制动部件或可线性移动的制动部件的制动过程中一般要产生偏转，而制动部件可在一个不产生任何制动作用的被动位置和一个偏转制动位置之间受到调整。WO98/05812公开了一种用于喷射式织机上的偏转制动器的一些优选制动功能。在导入操作的第一阶段内，可转动的制动部件停留在其被动位置上，而且不会对纬纱的行程产生任何影响。在导入操作的最后阶段，当由于喂纱器的止动部件的动作而产生的不可避免的鞭打作用而使纱线张力达到最大时，制动部件就会被调整到其制动位置上，以降低纱线张力的最大值。首先，应按照下述方式调整制动力使制动部件能够在弹性力的作用下被纱线沿朝向其被动位置的方向移离制动位置。此时，制动力按照下述方式不断下降在纬纱随后击打钢筘的过程中，储存在偏转制动器中的纱线长度被放出，而且使纱线保持拉伸状态。在这种情况下，制动部件会在切断纬纱之前至少基本上返回其被动位置。由于被切断的纬纱是由一个保持力加载的，而该保持力又是由导入喷嘴产生的，因此不断降低的制动力恰好不足以将制动部件再次调整到其制动位置上，也不足以将纬纱的自由尖端拉回其导入位置。接着，为进行下一导入程序，制动部件被调回其被动位置。在一种片梭织机或剑杆织机中，需要具有与喷射式织机不同的制动功能。大体上讲，对于可以控制的偏转制动器而言；在织造操作状态下，采用至少两个功能参数(即制动器动作的制动力和制动器动作的时间点)的精确度越高，其性能也就越好。WO98/05812公开了分别对偏转制动的时间点和制动力进行计时或调整，即进送电流的曲线要与随纱线质量、织机类型和系统操作模式而变化的状态或参数相匹配，而且还要考虑偏转制动器的响应动作和一定的延迟时间。但是，该文件并未对如何进行调整加以说明。实际上，这些参数是借助于设置在纱线通道内的纱线张力测量部件来进行调整的，而纱线通道又介于偏转制动器和导入喷嘴之间。但是，为此而设置在纱线通道内的张力仪会以我们不希望的方式改变纱线的飞行时间，因为张力仪的孔眼和附加偏转角度干扰了纱线的飞行。另外，张力仪还不能永久使用，因为其价格昂贵，过于敏感，而且还会干扰导入循环和穿纱工序。此外，实际采用的这种方法是一种粗糙的试验和错误的方法，而且仅会对偏转制动器性能的调节造成不利影响。该方法不能根据实际操作条件进行自动实时调整。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种偏转制动器和一个方法，如上所述，从最佳的纬纱飞行时间和少量的纱线断头或织物瑕疵的角度考虑，通过本专利技术的偏转制动器和方法，可以优化纱线的导入。该目的的一部分在于根据实际操作条件自动采用下述的功能参数偏转制动器的动作时间和制动力。本专利技术的上述目的可通过具有权利要求1之特征的偏转制动器和根据权利要求6的方法来实现。本专利技术的核心在于识别制动部件和/或制动部件在重要的时间点或在导入操作的重要时间间隔内的移动情况，其移动情况自然会传递出有关偏转制动器性能的信息并为简单优化调整操作提供了可能，而且不会存在由干扰纱线飞行的测量仪器所产生的机械干扰。根据制动部件的各个位置对制动器进行优化调整将以最佳方式缩短纬纱的飞行时间，减少纬纱飞行时间的变化，降低偏转制动器和导入装置中的其它耗能部件所消耗的能量。“时间点或时间间隔”可由一定的角度值或一定的转角范围来表示，例如由织机主轴的转角范围来表示。术语“制动力”等于制动部件或其驱动电机的驱动力或制动扭矩。偏转制动器的位置检测部件发出制动部件的初始位置和/或瞬时移动状态并能够通过与一个目标位置进行对比利用调整部件对功能参数进行优化。而且，无需可能对纱线飞行造成机械干涉的测定仪器。可在偏转制动器与纬纱相接合的位置上对偏转制动器的性能进行检测和改变。根据该方法，可在导入操作的所选时间内一预先设定制动部件的目标位置。通过在导入过程中检测制动部件的各个实际检测位置，就可以确定目标位置和实际位置之间的差别并能够转换成校正信号。这样，就可以根据这些校正信号对功能参数进行调整。出于优化纬纱导入的角度考虑，这样就能够对偏转制动器的性能进行优化控制。位置检测部件应设置有至少一个可随制动部件一起移动的位置指示器和一个固定的位置探测器，可移动的位置指示器和固定的位置探测器均不会对纬纱初始机械影响，同时提供所需的信息。结构简单之处在于在制动部件上设置一个永磁铁。该磁铁的磁场可被一个模拟操作的霍尔效应传感器扫描到。在这种情况下，制动部件在每个所选时刻的位置都是已知的。或者，可在一个所选时间段内确定制动部件的移动状态。所述信息用于优化。有利的是，该控制部件与纬纱导入装置的一个或多个部件以可接收信号的方式相连接，这些部件能够给出所选时刻的附加信息。根据该方法，通过使用制动部件的位置信息，而且在检测出相对目标位置的偏移量的情况下，就可以出于对纬纱飞行时间的考虑而改变上述的功能参数，这是对织机的一种优化。在喷射式织机中，偏转制动器的上述功能参数就是制动器的驱动或退动时间和/或制动力。当然，这并不排除改变其它参数的可能，例如改变其它类型的织机的功能参数。可通过喂纱器的传感器的卷绕和退绕信号确定所选的时间或时刻，这些信号是在导入过程中收集到的。其它有关的时间点与喂纱器的纬纱止动部件发出的驱动和/或退动信号有关。纬纱切断信号的出现表示一个相关的时间点，该时间点用于检测偏转制动器的功能。大体上讲，根据该方法，应该考虑偏转制动器对驱动和退动信号或制动力变化信号的固有响应动作。根据该方法的一种变形，应确定偏转制动器是否在由于纬纱与喂纱器的止动部件相互接合而产生不利的最大纱线张力时按照要求处于操作状态下。如果制动部件在该时间点仍然保持在制动位置上，那么制动部件就应该留在制动位置上，以使纱线张力的峰值得以减小，制动力也逐渐减小，这样就使偏转制动器能够在后面的导入过程中具有较好的性能。此外，根据该方法，还需要检测在纱线张力达到最大值时制动部件是否在预定的时间段内出现振荡式的位置变化，因为这表示制动力已经太微弱了。如果是这样，那么制动力就会增加，以在后面的导入过程中具有较好的性能。如果根据该方法确定出制动部件在纱线张力达到最大值时仍然没有到达目标制动位置，那么这就表示偏转制动器启动得过晚。这样，就可将启动时刻向“前”调整，目的是为后面的导入工序提供良好的条件。此外，根据该方法，在纱线张力达到峰值的时刻之前，检测到的制动部件的制动位置表示偏转制动器已经过早启动，而且使纬纱的制动距离过长(这样就延长了纬纱的飞行时间)。该检测结果用于将制动器的启动时间向“后”调整，以在后面的导入工序中实现较好的功能。如果制动部件在切断信号出现之前尚未移动到目标被动位置或至少接近目标被动位置，那么这就表示瞬时制动力过高，因此就可能需要使用拉回功能。结果，制动力就会减小。在出现切断信号后，导入喷嘴的保持力仍然作用于被切断的纬纱上。这样，制动力应该恰好足以克服保持力。因此，不论制动部件是否过快到达目标制动位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纬纱偏转制动器（Ｂ），其包括：一个制动部件（５），该制动部件设置在纬纱通道内并能够以定时的方式来回调整，该制动部件可利用可调的制动力至少在一个制动位置和一个被动位置之间相对纬纱（Ｙ）横向移动；一个与所述制动部件相连接的驱动电机（６）和一个与所述驱动电机相连接的控制部件（ＣＵ），其特征在于：一个位置检测部件（Ｅ）与一调整部件（９）相连接并与所述制动部件（５）相连接，所述调整部件（９′）用于调整所述偏转制动器（Ｂ）的功能参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科科韦利，
申请(专利权)人：艾罗帕股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]