一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统，所述的导航系统包括健侧体表定位网格、患侧体表定位网格、磁性定位片、激光探测器、悬浮定向针。所述导航系统的工作原理是对一条直线的定向，该直线经过病灶中心，直线与头皮的两个交点分别设为患侧体表定位点A和健侧体表定位点B，手术切口以患侧体表定位点A为中心，手术中，以激光探测器在患侧体表定位点A的上方进行各角度探测，不断调整激光探测器的方向，当激光探测器的方向与悬浮定向针的方向达到一致时，激光探测器发出与手术路径直线一致的激光束，从而通过激光束实现对手术路径直线的导航。其优点表现在：本发明专利技术结构简单，实现成本低，定位精准，具有广泛的应用前景。

A brain lesion navigation system for primary hospitals

The present invention relates to a brain focus navigation system for primary hospital. The navigation system includes a side table positioning grid, a side surface positioning grid, a magnetic positioning piece, a laser detector and a suspended directional needle. The principle of the navigation system is to orientate a straight line. The line passes through the center of the focus, and the two intersection points of the straight line and the scalp are set to the location point A of the affected side and the location point of the body surface B respectively. The operation incision is centered on the location point of the affected side of the affected side. In the operation, the laser detector is above the location of the body surface of the affected side of the affected side of the A. In all angles, the direction of the laser detector is constantly adjusted. When the direction of the laser detector is in accordance with the direction of the suspension directional needle, the laser detector sends out the laser beam that is in line with the operation path, so as to realize the navigation of the line of the operation path through the laser beam. The advantages of the invention are as follows: the invention is simple in structure, low in cost and precise in positioning, and has wide application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统
本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统。
技术介绍
神经导航是将导航的概念和原理应用于神经外科手术中，辅助外科医生优化手术入路，精确操作范围，减少手术创伤。在当今老年化社会，脑出血是老年人常见病，也是最主要的致死致残原因。由于脑出血病情变化很快，患者短时间内陷入昏迷或濒死状态，所以往往必须就近手术治疗；因此脑出血是基层医院神经外科最常开展的手术。对于深部脑出血，如果没有导航设备，单凭外科医生临床经验，很容易定位不准、方向偏离、找不到血肿、多处切开脑组织进行探查、增加医源性脑组织损伤。然而，现有的神经导航系统设备存在以下缺陷和不足：(1)非常昂贵，只有少数三甲医院才配备神经导航系统，基层医院无力配置。(2)现有的神经导航系统(例如美敦力的Stealthstation)[注册证号：国食药监械(进)字2013第3543993号]的工作原理是利用薄层CT或薄层MRI影像，建立一个三维坐标体系，对每一个点进行数字化，这就要求CT、MRI的扫描分辨率极高，而基层医院的CT、MRI分辨率不够，其影像无法导入神经导航系统。(3)现有的神经导航系统，在手术前需要先把CT或MRI影像数据通过传输端口导入到神经导航系统中，然后再进行“注册”，即把电脑中的三维坐标体系和真实的人体头颅进行匹配。这个数据导入和坐标注册过程需耗时45-60分钟左右，这个时间耗费对于脑出血急诊手术是极为不利的，45分钟足以使一个脑出血患者从浅昏迷陷入深昏迷、脑疝或死亡，这也是现在脑出血手术常规不做导航的重要原因之一。(4)现有的神经导航系统要求手术中头颅绝对固定，以免坐标偏移，所以必须进行头架固定，这样就更加费时(增加10分钟左右)，而且很多基层医院并没有头架。即使在三甲医院，为了抢时间，急诊脑出血手术通常也不用头架固定。(5)现有的神经导航系统的探针是侵入性医疗器械，需要高温灭菌，灭菌需要额外的时间，对于急诊手术也是十分不利的。所以现有神经导航系统一般只用于择期手术。中国专利文献CN201610666164.7，申请日20160808，专利名称为：光学跟踪定位神经导航装置，包括影像处理显示系统和光学定位系统，影像处理显示系统上设有显示器放置台，显示器放置台上侧设有固定底台，固定底台上侧设有母柱，母柱上设有高度调节旋钮，母柱上侧设有可伸缩支柱，可伸缩支柱上设有旋转固定器，旋转固定器右侧设有水平支撑杆，水平支撑杆右侧设有方向调节器，方向调节器右侧设有显示器连接杆，显示器连接杆右侧设有三维显示器。上述专利文献功能齐全的光学跟踪定位神经导航装置，使用方便，在对神经疾病的患者进行治疗时，操作灵活，能全面观察患病部位，系统分析数据，极大减轻了医务人员的工作负担。该专利文献针对解决的技术问题是：现有技术中的导航设备，在进行手术治疗时，不能全面的观察治疗情况，往往导致手术失败，手术的不彻底会给患者带来二度伤害，使患者不能彻底康复，长此以往，不仅给患者带来伤痛，也给医务人员的工作造成了极大的不便。然而，该专利文献公开的技术方案结构复杂，成本高，同样不适合基层医院，而且操作复杂，也同样不适合脑出血这样的急诊手术。综上所述，需要一种适用于深处颅脑病灶定位，能够动态指引手术路径，成本低、操作简便、提高手术效率的用于基层医院的颅脑病灶导航系统。而关于这种导航系统目前还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种适用于深处颅脑病灶定位，能够动态指引手术路径，成本低、操作简便、提高手术效率的用于基层医院的颅脑病灶导航系统。本专利技术的再一目的是：提供一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统的导航方法。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：1.一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统，其特征在于，所述的导航系统包括健侧体表定位网格、患侧体表定位网格、磁性定位片、激光探测器、悬浮定向针；所述的健侧体表定位网格和患侧体表定位网格均包括网格标记层、油墨标记层；所述的油墨标记层设置在网格标记层的内侧；所述的网格标记层内部材料是固体油脂，外壳是钙质；所述网格标记层的横断面为数字标识；所述的油墨标记层采用油墨染料在网格标记层上依次按顺序标记阿拉伯数字；所述的激光探测器包括光学镜头、发光二极管腔体、电池腔体、密封头、激光二级管、电池、控制开关；所述的光学镜头通过螺纹旋转方式与激光二级管腔体建立连接；所述的激光二级管腔体的另一端连接电池腔体；所述的激光二级管腔体内安装有激光二级管；所述的激光二级管的外侧面设有凹形槽，所述的凹形槽的底面上设有控制开关和悬浮定向针，且控制开关设置在悬浮定向针一侧的下方；所述悬浮定向针包括旋转轴，针体，触发凸起；所述的针体安装在旋转轴上；所述的针体两侧下表面设有触发凸起，且该触发凸起旋转到控制开关上表面位置时，触发凸起与控制开关挤压接触。作为一种优选的技术方案，所述的健侧体表定位网格和患侧体表定位网格均为柔软结构形式。作为一种优选的技术方案，所述的网格标记层由横向线条和纵向线条编织成网格结构形式，其网格的长度为2mm-1cm。一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统的导航方法，所述的导航方法包括以下步骤：步骤S1、获取颅脑病灶的层面位置：将健侧体表定位网格和患侧体表定位网格贴合在患者头颅的健侧和患侧，利用CT或MRI获得颅脑病灶所在的层面；步骤S2、建立虚拟的手术路径直线：拍好CT或MRI后，按照其横断位影像，结合医生的临床经验，选定一条经过病灶中心O点的、最适宜手术的直线，该直线与患侧头皮的交点设为A点，该直线与健侧头皮的交点设为B点。从CT或MRI影像上读取A点和B点所对应的数字标识。AOB所在的直线即为虚拟的手术路径直线。步骤S3、将虚拟的手术路径直线转化为实际的手术路径直线：揭开患侧体表定位网格，根据A点所对应的数字标识，在患者头皮上做好A点标记。揭开健侧体表定位网格，根据B点所对应的数字标识，在患者头皮上做好B点标记，并把磁性定位片贴在B点。AB所在的直线即为实际的手术路径直线。手术中，激光探测器放在A点的正上方进行探测。激光探测器上的悬浮定向针受到B点磁性定位片的磁力吸引，因而始终指向B点，即悬浮定向针的方向始终与实际的手术路径直线保持一致。然后不断调整激光探测器的方向，当激光探测器的方向与悬浮定向针的方向达到一致时，激光探测器发出与手术路径直线一致的激光束，从而通过激光束实现对手术路径直线的导航。本专利技术的特点和优势：特点：本专利技术的工作原理是对一条直线的定向导航，而不是建立三维坐标体系。通过CT或MRI扫描，A、B两点确定一条直线，病灶O就在这条直线上。只要沿着这条直线，就能循其找到病灶。所以本专利技术从原理上和现有导航技术是有本质区别的。优势：(1)本专利技术结构简单，实现成本低，任何基层医院都能承担；(2)本专利技术不要求高分辨率薄层影像，因此基层医院的CT、MRI就可以；(3)本专利技术所述的神经导航不需要数据导入和坐标注册，只要在做完CT、MRI后确定两个定位点，贴上定位片就可以，这个过程仅1-2分钟；不耽误急诊手术。(4)本专利技术所述的神经导航不要求用头架固定头颅。手术中如果需要移动头部位置，只要B点磁性定位片没有脱落，都不影响继续导航。(5)本专利技术所述神经导航的磁性定位片和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统，其特征在于，所述的导航系统包括健侧体表定位网格、患侧体表定位网格、磁性定位片、激光探测器、悬浮定向针；所述的健侧体表定位网格和患侧体表定位网格均包括网格标记层、油墨标记层；所述的油墨标记层设置在网格标记层的内侧；所述的网格标记层内部材料是固体油脂，外壳是钙质；所述网格标记层的横断面为数字标识；所述的油墨标记层采用油墨染料在网格标记层上依次按顺序标记阿拉伯数字；所述的激光探测器包括光学镜头、发光二极管腔体、电池腔体、密封头、激光二级管、电池、控制开关；所述的光学镜头通过螺纹旋转方式与激光二级管腔体建立连接；所述的激光二级管腔体的另一端连接电池腔体；所述的激光二级管腔体内安装有激光二级管；所述的激光二级管的外侧面设有凹形槽，所述的凹形槽的底面上设有控制开关和悬浮定向针，且控制开关设置在悬浮定向针一侧的下方；所述悬浮定向针包括旋转轴，针体，触发凸起；所述的针体安装在旋转轴上；所述的针体两侧下表面设有触发凸起，且该触发凸起旋转到控制开关上表面位置时，触发凸起与控制开关挤压接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于基层医院的颅脑病灶导航系统，其特征在于，所述的导航系统包括健侧体表定位网格、患侧体表定位网格、磁性定位片、激光探测器、悬浮定向针；所述的健侧体表定位网格和患侧体表定位网格均包括网格标记层、油墨标记层；所述的油墨标记层设置在网格标记层的内侧；所述的网格标记层内部材料是固体油脂，外壳是钙质；所述网格标记层的横断面为数字标识；所述的油墨标记层采用油墨染料在网格标记层上依次按顺序标记阿拉伯数字；所述的激光探测器包括光学镜头、发光二极管腔体、电池腔体、密封头、激光二级管、电池、控制开关；所述的光学镜头通过螺纹旋转方式与激光二级管腔体建立连接；所述的激光二级管腔体的另一端连接电池腔体；所述的激光二级管腔体内安装有激光二级管；所述的激光二级管的外侧面设有凹形槽，所述的凹形槽的底面上设有控制开关和悬浮定向针，且控制开关设置在悬浮定向针一侧的下方；所述悬浮定向针包括旋转轴，针体，触发凸起；所述的针体安装在旋转轴上；所述的针体两侧下表面设有触发凸起，且该触发凸起旋转到控制开关上表面位置时，触发凸起与控制开关挤压接触。2.根据权利要求1所述的用于基层医院的颅脑病灶导航系统，其特征在于，所述的健侧体表定位网格和患侧体表定位网格均为柔软结构形式。3.根据权利要求1所述的用于基层医院的颅脑病灶导航系统，其特征在于，所述的网格标记层由横向线条和纵向线条编...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴博远，
申请(专利权)人：吴博远，
类型：发明
国别省市：上海,31