纱加工系统和喂纱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纱加工系统（Ｓ），包括一个纺机和至少一个喂纱装置，它们被分配给外围辅助装置（３至６，１８），其中，喂纱装置具有一个计算机化的控制装置（Ｃ），该控制装置通过信号传输与辅助装置相连接，至少某些辅助装置具有至少一个以生成和／或接收信号的方式进行配置的元件。根据本发明专利技术，喂纱装置（Ｆ，Ｆ’）具有至少一个局部、自主的通信总线系统（ＢＬ）用于至少从和／或向辅助装置的串行数据传输，所述的总线系统与控制装置（Ｃ）相连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按照权利要求1前序部分所述的纱加工系统以及一种按照权利要求17前序部分所述的喂纱装置。例如包括一个织机和喂纱装置的纱加工系统包含沿纱通道的辅助装置，所述的纱通道在某些情形下，从纱的供给部分直至纺织梭道出口侧。所述的辅助装置用于对纱的控制、处理、监控、扫描和传送等。为了传输返回消息或命令或者执行功能参数的调整，至少有些辅助装置具有一个与喂纱装置的控制装置的信号传输连接。这就需要很多电缆线路配备，这代表严重的误差源并要求复杂设备以及通讯元件的适配。此外，纱加工系统是公知的(织机包括喂纱装置和辅助装置)，该系统为串行数据传输设有高速通信主总线系统，通过该系统，例如多重控制装置或织机的控制装置分别与喂纱装置通信，在某些情形下与辅助装置通信。即便是纺机的速度和旋转角度的信息或者喂纱装置的驱动信息，在某些情形下都可以通过主总线系统被传输。由于在纱加工系统的运行过程中，频繁变化优先级的许多数据将被传输，而且现代纱加工系统极其复杂，同时辅助装置的集成会超过主总线系统的容量，或者，与辅助装置的通信会遭受高等级通信的支配。例如，如果主总线系统需要连接许多喂纱装置和辅助装置以及提花织机，则可用于辅助装置的主总线系统的智能是有限的。通过主总线系统的通信需要复杂而昂贵的辅助装置配备。在某些情况下，被传输的数据容量对主总线系统而言会过大。本专利技术的目的是提供一种如一开始所公开的纱加工系统及其喂纱装置，以此来避免上述缺陷，为此，非有意的专门定制智能(unintentionally customized intelligence)可用于与辅助装置的通信。所述的目的通过权利要求1和并列权利要求17的特征来实现。在局部总线系统中，只有辅助装置会至少与喂纱装置的控制装置通信，该辅助装置连接至局部总线系统。多重或更高等级的通信不干预或限制辅助装置的数据交换。用更小的努力就可使局部总线系统适应辅助装置所执行的功能，并且该局部总线系统采用智能进行设计，该智能专门处理辅助装置并允许分别获得最优化的纱线控制、纱线监控或纱线处理。局部总线系统内的串行数据传输可实现足够的快速和可靠。局部总线系统的自主设计使其在某些情况下独立于主总线系统内的喂纱装置的多重通信。在某些情况下，喂纱装置可以独立于纺机而运行，甚至只依赖于耗纱量而运行，局部总线系统内带有辅助装置的喂纱控制装置通过监控和控制动作对耗纱量作出反应。为方便起见，局部总线系统是为与辅助装置的通信而定制的，并且例如也因此而在电缆配备方面可以更加简单，即使辅助装置可能具有合理成本的但不能直接与主总线装置兼容的配备也是如此。这样可节约成本。此外，由于局部总线系统非常灵活，辅助装置可以随时增加或卸去。带有用于辅助装的局部总线系统的喂纱装置能够最优化地适应于运行条件，并能在高等级的操作安全性下与辅助装置通信。喂纱装置的控制装置被告知关于辅助装置的动作及对辅助装置的动作以易于精确控制、调整、触发或抑制辅助装置。由于串行数据传输的原因，即使是复杂数据也可以被高速可靠地传输。局部总线系统可采用灵活的方式设计，例如可连接或卸去种类数量无限制的辅助装置而不受主总线系统中的多重数据传输过程的干预，所述的主总线在某些情况下会被提供。通常地，两条导线足以用于局部总线系统，在某些情况下，甚至一个连线只有一根导线。分别的界面处理器或简单微控制器或PC板可使辅助装置的配备简单并位于局部总线系统之内。在高级通信系统中，纱加工系统的每个喂纱装置都是高速通信主总线系统的一个节点，通过主总线系统，喂纱装置之间互相通信或者与多重控制装置或纺机的控制装置通信，并且接受命令或信息或提供返回消息。在主总线系统可发生不同于局部总线系统的数据传输类型，但是，例如为了选择性地执行一个从主总线系统到局部总线系统的间接通信，在主总线系统和局部总线系统中选择至少相似的数据传输类型是可能的，反之亦然。为所连接的辅助装置而提供的喂纱装置的局部总线系统可以是主总线系统的一个补充子系统。由于在辅助装置的运行、监控或调节方面的要求通常低于纺机与喂纱装置之间的通信，采用局部总线系统会便利，该局部总线系统与高速主总线系统相比速度较慢，因为这样可以减少电子设备的电缆配备和成本。这样的高速总线控制系统例如CAN总线系统以大于20kbps的位传输速度运行，而较慢的局部总线系统只需设计成低于20kbps(千字节/秒)的位传输速度。为方便起见，局部总线是作为高速主总线系统的补充的单导线子系统。该子系统可以是控制喂纱装置的基于UART标准的设备(通用异步接受机和发射机)，其理由是UART接口是至今为止用于实现串行通信的最简单的先决条件。实际上，在所有的现代微控制器中，这样的UART接口目前已以晶片外围(on-chip-periphery)设备的形式存在。在UART标准内，消息以字节级字符(bytes-level-characters)的形式传递，通过采用一些简单的外部驱动电路以及连接两个UART接口，可实现一个简单的单导线连接(与一个逻辑接地器连接)。单导线连线以线“或”形式(wired-or-configuration)连接并允许双向的半双工通信。消息由总线主机以帧格式发送。帧的规格定义了简单标识符，通过该标识符可形成例如60条不同定义的消息。合理成本的低端微控制器可连接至基于UART标准的单导线连线，即只有对硬件要求低才能实现整体上的成本合理且功能安全的局部总线系统。基于UART标准的局部总线系统只需要两个UART接口的一个单导线连线，该连线与辅助装置的至少一个微控制器相连，或者通过一个辅助装置的PC板，该PC板在某些情况下通过外部驱动电路来接通。如果这样简单的局部总线系统用于相对较慢的调整值、目标值、开/关命令、滤波调整、电路调制等的传输，局部总线系统可以方便地通过至少一个用于信息的实时传输的单独的SYNC线来完成，所述信息分别表征纺机的旋转角度或纺机位置或喂纱装置驱动器的旋转角度或位置或者各自的速度。通过对局部总线系统内的通信和单独SYNC线中给定信息的共同考虑，辅助装置易于以灵活的方式进行非常精确的运行。这样一个局部总线系统就被升级到实质上与延伸至辅助装置的一个高速主总线系统具有相同价值，但后者到目前为止更加昂贵。为方便起见，位于喂纱装置入口侧的辅助装置连接至一条SYNC线，该线路把喂纱装置的速度或旋转角度或驱动器的位置作为辅助装置的运行信息进行传输，而位于喂纱装置出口侧的辅助装置连接至一条分别报告纺机的速度或旋转角度或位置的SYNC线。还是在这种情况下，简单局部总线系统和SYNC线的组合产生对辅助装置的运行有用的比较高的智能。与速度成正比的脉冲链例如可以在SYNC线上传输，于是辅助装置可以把该信息与局部总线系统内的通信内容相结合，而不使用例如纺机的控制装置或主总线系统。另一方面，传感器和/或驱动电机和/或参数调整部件和/或喂纱装置本身的纱控制部件可以另外连接至局部总线系统。需要时，若干个喂纱装置的局部总线系统可以至少选择性地相互连接以用于横向通信，然后很方便地在喂纱装置的控制装置的监视下，数据可以从一个局部总线系统传输进入另一个局部总线系统，其中的控制装置起到主控作用。允许在辅助装置之间的直接互相通信是可能的，例如用于传输或取消对纱加工系本文档来自技高网...

【技术保护点】
纱加工系统（Ｓ），包括至少一个纺机（Ｍ），特别是一个织机（Ｌ），至少一个运行地结合到该纺机的喂纱装置（Ｆ，Ｆ’），以及在功能上与喂纱装置相结合的外围辅助装置（Ａ，Ａ’，３至６，１８），所述辅助装置用于对纱的控制和／或处理和／或监控和／或扫描，所述喂纱装置（Ｆ，Ｆ’）具有一个与辅助装置之间为信号传输连接的计算机化的控制装置（Ｃ），在所述辅助装置中至少有一个辅助装置设有至少一个用于生成和／或接受信号的电子元件，所述信号表示至少一个动作时的至少一个条件或启动，其特征在于：该喂纱装置（Ｆ，Ｆ’）设有至少一个用于至少从和／或到辅助装置（Ａ，Ａ’，３至６，１８）的串行数据通信的局部和自主总线系统（ＢＬ，ＢＬ’），该局部总线系统（ＢＬ，ＢＬ’）与控制装置（Ｃ）相连接。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：耶克尔赫尔斯特伦，拉斯黑尔格戈特弗里德涛兰德，尼古拉斯华格仑，
申请(专利权)人：艾罗帕股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]