一种抓药医疗器械制造技术

本发明专利技术涉及一种抓药医疗器械，包括主板、开抽屉取药装置、输送装置和回收装置，所述的主板左端安装有开抽屉取药装置，主板的右端安装有输送装置，主板的右端安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。本发明专利技术可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量等难题。

A medical device for medical treatment

The invention relates to a medicine medical instrument, which includes a main board, an open drawer medicine taking device, a conveying device and a recycling device. The left end of the main board is provided with an open drawer medicine taking device, a conveying device is installed on the right end of the main board, a recycling device is installed on the right end of the main board, and the recovery is installed under the conveying device. The invention can be used to grab medicinal herbs from the medicine cabinet, and then put the medicinal materials in the electronic scale for weighing and grab the medicinal materials. Because of the location of the medicinal materials, the personnel need to grab the medicinal materials in different drawers, and the staff can bend the waist and take the medicine material for long time to cause the hidden danger of the waist injury. The drawers pull the pulling part of the small and different styles, the personnel need to pull the drawers, drawing, people need to hold the bottom of the drawer to prevent drawers from falling, manual weighing, people need to grab and put back many times to achieve the necessary weight and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种抓药医疗器械
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种抓药医疗器械。
技术介绍
中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，中药材通常放置在中药柜内，中药柜亦称中药橱、药柜子、药斗子，贴墙摆放，找药容易，由于放置药品种类多，方便药品调剂，成为了医院药房等中药饮片经营者的必备药柜，但是人工从中药柜内抓取药材后进行称量，过程繁琐复杂，如何取药称量成为难题，如今人们都是先从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种抓药医疗器械，可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药柜抽屉进行自动化拉出以及中药材抓取、限位输送与回收多余药材的功能，根据抽屉拉手的情况进行自动化拉取，自动化托住抽屉底部，自动化抓取与输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种抓药医疗器械，包括主板、开抽屉取药装置、输送装置和回收装置，开抽屉取药装置将中药柜的抽屉进行打开以及抓取药材，开抽屉取药装置将药材放入到输送装置，输送装置将药材进行输送与限位，回收装置将多余的药材进行回收，所述的主板左端安装有开抽屉取药装置，主板的右端安装有输送装置，主板的右端安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。所述的开抽屉取药装置包括辅助机构、托底机构、拉手限位机构和取药机构，辅助机构安装在主板上，辅助机构的前端安装有托底机构，辅助机构的前端安装有拉手限位机构，且拉手限位机构位于托底机构的上方，辅助机构的上端安装有取药机构，辅助机构带动开抽屉取药装置进行方位调节，托底机构对抽屉下端进行拖住以防掉落，拉手限位机构对不同的拉手进行限位与拉出，取药机构将抽屉内的药材取出，拉手限位机构针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，托底机构对抽屉底部进行自动化托住，取药机构对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的输送装置包括支撑机构、限位机构和控制机构，支撑机构安装在主板上，支撑机构的后端上侧安装有限位机构，支撑机构的后端安装在控制机构上，支撑机构对药材进行输送与排落，限位机构对药材进行限位，控制机构根据情况控制药材输送流量，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的回收装置包括转动机构和收集机构，转动机构安装在主板上，转动机构的上端均匀安装有收集机构，收集机构对多余的药材进行收集，转动机构带动收集机构进行转动，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括电动滑块、移动板、主气缸和T型架，电动滑块安装在主板上，电动滑块上设置有移动板，移动板上对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在T型架的下端，辅助机构带动T型架进行前后运动以及升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的托底机构包括辅伸缩板、辅气缸、对气缸、L型架、吸盘、气管和气泵，辅伸缩板安装在T型架的前端下侧，辅伸缩板的上端安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板的下端，辅伸缩板的前端对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在L型架上，L型架上均匀安装有吸盘，L型架的下端通过底座安装有气泵，气泵与吸盘之间通过气管相连，当拉手限位机构对拉手进行限位并向后拉取时，辅气缸带动辅伸缩板升降到合适的位置，对气缸带动L型架伸缩到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力气管使得吸盘吸附在抽屉下端面，托底机构对抽屉底部进行自动化托住，防止抽屉掉落，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的拉手限位机构包括U型辅架、转板、转杆、转电机、弧一架、弧二架、横板、橡胶块、橡胶板、连气缸、竖板、侧气缸、中弧架、称气缸、侧弧架、弧形管、内板、弹簧、内弧扣、外板、后板、后气缸、连伸缩板、上气缸、横伸缩板、横气缸、U型卡板和调节气缸，U型辅架安装在辅助机构的前端，U型辅架的左端安装有转电机，转电机的输出轴通过轴承安装在U型辅架的左端，转电机的输出轴与转杆相连，转杆的右端通过轴承安装在U型辅架的右端，转杆上安装有转板，转板的前侧安装有横板，横板上通过销轴安装有连气缸，连气缸的顶端通过销轴安装在弧二架上，弧二架通过铰链安装在弧一架上，弧一架安装在转板上，弧一架上安装有橡胶块，弧二架上安装有橡胶板，转板的中部安装有竖板，竖板上安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过法兰安装在中弧架上，且中弧架与弧一架相对应，中弧架上通过销轴对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过销轴安装在侧弧架上，侧弧架通过铰链安装在中弧架上，转板的后端安装有弧形管，且弧形管的上端对称设置有弧槽，弧形管的内壁安装有内板，内板的后端与弹簧相连，弹簧的后端安装在内弧扣，内弧扣通过滑动配合的方式与弧形管相连，弧形管的后端上侧安装有后板，后板上通过销轴安装有后气缸，后气缸的顶端通过销轴安装在外板上，外板安装在内弧扣的后端，弧形管的上端安装有连伸缩板，连伸缩板的下端安装有上气缸，上气缸的顶端通过法兰安装在连伸缩板的上端，连伸缩板的后端安装有横伸缩板，横伸缩板的前端安装有横气缸，横气缸的顶端通过法兰安装在横伸缩板的后端，横伸缩板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型卡板上，U型卡板通过铰链安装在横伸缩板上，当拉手为贝壳状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓药医疗器械，包括主板(1)、开抽屉取药装置(2)、输送装置(3)和回收装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)左端安装有开抽屉取药装置(2)，主板(1)的右端安装有输送装置(3)，主板(1)的右端安装有回收装置(4)，且回收装置(4)位于输送装置(3)的下方；所述的开抽屉取药装置(2)包括辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；所述的输送装置(3)包括支撑机构(31)、限位机构(32)和控制机构(33)，支撑机构(31)安装在主板(1)上，支撑机构(31)的后端上侧安装有限位机构(32)，支撑机构(31)的后端安装在控制机构(33)上；所述的回收装置(4)包括转动机构(41)和收集机构(42)，转动机构(41)安装在主板(1)上，转动机构(41)的上端均匀安装有收集机构(42)。

【技术特征摘要】
1.一种抓药医疗器械，包括主板(1)、开抽屉取药装置(2)、输送装置(3)和回收装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)左端安装有开抽屉取药装置(2)，主板(1)的右端安装有输送装置(3)，主板(1)的右端安装有回收装置(4)，且回收装置(4)位于输送装置(3)的下方；所述的开抽屉取药装置(2)包括辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；所述的输送装置(3)包括支撑机构(31)、限位机构(32)和控制机构(33)，支撑机构(31)安装在主板(1)上，支撑机构(31)的后端上侧安装有限位机构(32)，支撑机构(31)的后端安装在控制机构(33)上；所述的回收装置(4)包括转动机构(41)和收集机构(42)，转动机构(41)安装在主板(1)上，转动机构(41)的上端均匀安装有收集机构(42)。2.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括电动滑块(211)、移动板(212)、主气缸(213)和T型架(214)，电动滑块(211)安装在主板(1)上，电动滑块(211)上设置有移动板(212)，移动板(212)上对称安装有主气缸(213)，主气缸(213)的顶端通过法兰安装在T型架(214)的下端；所述的托底机构(22)包括辅伸缩板(221)、辅气缸(222)、对气缸(223)、L型架(227)、吸盘(224)、气管(225)和气泵(226)，辅伸缩板(221)安装在T型架(214)的前端下侧，辅伸缩板(221)的上端安装有辅气缸(222)，辅气缸(222)的顶端通过法兰安装在辅伸缩板(221)的下端，辅伸缩板(221)的前端对称安装有对气缸(223)，对气缸(223)的顶端通过法兰安装在L型架(227)上，L型架(227)上均匀安装有吸盘(224)，L型架(227)的下端通过底座安装有气泵(226)，气泵(226)与吸盘(224)之间通过气管(225)相连。3.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的拉手限位机构(23)包括U型辅架(231)、转板(232)、转杆(234)、转电机(235)、弧一架(236)、弧二架(237)、横板(238)、橡胶块(239)、橡胶板(240)、连气缸(241)、竖板(242)、侧气缸(243)、中弧架(244)、称气缸(245)、侧弧架(246)、弧形管(247)、内板(248)、弹簧(249)、内弧扣(250)、外板(251)、后板(252)、后气缸(253)、连伸缩板(254)、上气缸(255)、横伸缩板(256)、横气缸(257)、U型卡板(258)和调节气缸(259)，U型辅架(231)安装在辅助机构(21)的前端，U型辅架(231)的左端安装有转电机(235)，转电机(235)的输出轴通过轴承安装在U型辅架(231)的左端，转电机(235)的输出轴与转杆(234)相连，转杆(234)的右端通过轴承安装在U型辅架(231)的右端，转杆(234)上安装有转板(232)，转板(232)的前侧安装有横板(238)，横板(238)上通过销轴安装有连气缸(241)，连气缸(241)的顶端通过销轴安装在弧二架(237)上，弧二架(237)通过铰链安装在弧一架(236)上，弧一架(236)安装在转板(232)上，弧一架(236)上安装有橡胶块(239)，弧二架(237)上安装有橡胶板(240)，转板(232)的中部安装有竖板(242)，竖板(242)上安装有侧气缸(243)，侧气缸(243)的顶端通过法兰安装在中弧架(244)上，且中弧架(244)与弧一架(236)相对应，中弧架(244)上通过销轴对称安装有称气缸(245)，称气缸(245)的顶端通过销轴安装在侧弧架(246)上，侧弧架(246)通过铰链安装在中弧架(244)上，转板(232)的后端安装有弧形管(247)，且弧形管(247)的上端对称设置有弧槽，弧形管(247)的内壁安装有内板(248)，内板(248)的后端与弹簧(249)相连，弹簧(249)的后端安装在内弧扣(250)，内弧扣(250)通过滑动配合的方式与弧形管(247)相连，弧形管(247)的后端上侧安装有后板(252)，后板(252)上通过销轴安装有后气缸(253)，后气缸(253)的顶端通过销轴安装在外板(251)上，外板(251)安装在内弧扣(250)的后端，弧形管(247)的上端安装有连伸缩板(254)，连伸缩板(254)的下端安装有上气缸(255)，上气缸(255)的顶端通过法兰安装在连伸缩板(254)的上端，连伸缩板(254)的后端安装有横伸缩板(256)，横伸缩板(256)的前端安装有横气缸(257)，横气缸(257)的顶端通过法兰安装在横伸缩板(256)的后端，横伸缩板(256)上通过销轴安装有调节气缸(259)，调节气缸(259)的顶端通过销轴安装在U型卡板(258)上，U型卡板(258)通过铰链安装在横伸缩板(256)上。4.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的取药机构(26)包括升降气缸(261)、上伸缩板(262)、前气缸(263)、稳电机(264...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：绍兴集知汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33