一种节能农业用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种节能农业用无人机，解决了现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，以及采用燃油作燃料增加无人机本身重量从而降低无人机负载、影响无人机的灵活性和飞行高度的问题。本发明专利技术包括无人机主体、蓄药箱、一对支架、四个机翼臂、旋转电机和螺旋叶片，蓄药箱设注药斗、注药斗盖、喷药管、农药喷头、微型喷药泵和过滤筛网；无人机主体顶面设太阳能电池板，无人机主体内设微处理器和蓄电池，微型喷药泵与无人机主体内的控制系统功能连接。本发明专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载。

A kind of energy saving UAV for agricultural use

The invention discloses an energy-saving agricultural unmanned aerial vehicle, which solves the problems of low efficiency of pesticide spraying, large labor intensity of the operator, and the use of fuel as fuel to increase the weight of unmanned aerial vehicle (UAV) to reduce the load of UAV and influence the agility and flying height of the UAV. The invention includes the main body of the UAV, the drug storage box, a pair of brackets, four wing arms, a rotating motor and a spiral blade. The drug storage box is equipped with a drug hopper, a drug injection bucket cover, a spray tube, a pesticide spray head, a micro spray pump and a filter screen, and a solar panel on the top surface of the unmanned aerial vehicle. A microprocessor and a battery are set up in the main unmanned aerial vehicle. The micro spray pump is connected with the control system function in the main body of the UAV. The invention has the advantages of simple structure, scientific and reasonable design, convenient use and high efficiency of pesticide spraying, which can greatly reduce the labor intensity of the workers, use solar power to provide the unmanned aerial vehicle with the operating power, energy saving and environmental protection, effectively reduce the weight of its own, and thus improve the load.

【技术实现步骤摘要】
一种节能农业用无人机
本专利技术涉及一种节能农业用无人机。
技术介绍
无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域。现有技术在对大面积农作物进行农药喷洒时，一般是众多作业员背着农药喷晒器进行农药喷洒作业，费时费力。同时，现有技术中的无人机一般采用燃油作为无人机的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等设备同时影响无人机的体积，进而影响无人机的灵活性和飞行高度，同时还不利于环保事业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种节能农业用无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，以及采用燃油作燃料增加无人机本身重量从而降低无人机负载、影响无人机的灵活性和飞行高度的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种节能农业用无人机，包括呈四方体形内置控制系统的无人机主体、固定于所述无人机主体底部的蓄药箱、可拆卸连接于所述无人机主体两端的一对支架、可拆卸连接于所述无人机主体两侧的四个机翼臂、分别设于每个所述机翼臂自由端并与所述无人机主体内控制系统功能连接的旋转电机、以及设于每个所述旋转电机的旋转轴上的螺旋叶片，所述蓄药箱一侧的上部设有注药斗，并且该注药斗的顶口铰接有可密封盖住该注药斗顶口的注药斗盖，所述蓄药箱底部中央设有与所述蓄药箱的内腔连通的喷药管，所述喷药管的底端设有农药喷头，所述喷药管上设有微型喷药泵和过滤筛网，所述过滤筛网靠近所述农药喷头，所述微型喷药泵靠近所述蓄药箱；所述无人机主体顶面设有太阳能电池板，所述无人机主体内设微处理器和蓄电池，所述微处理器分别与所述太阳能电池板、所述蓄电池、所述微型喷药泵和所有所述旋转电机电连接，所述微型喷药泵与所述无人机主体内的控制系统功能连接。进一步地，四个所述螺旋叶片分别位于所述无人机主体上方四角。进一步地，所述一对支架相互对称分布。进一步地，所述太阳能电池板为多晶硅电池片。进一步地，所述微处理器为IntelXeonE5-2673v3微处理器。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载。(2)本专利技术采用将蓄药箱固定在无人机主体底部，蓄药箱设注药斗、注药斗盖、喷药管、农药喷头、微型喷药泵和过滤筛网，当需要喷洒农药时，将配对好的药液通过注药斗注入蓄药箱内，注药完毕后用注药斗盖将注药斗密封盖上，操控无人机升空后通过无人机操控系统开启喷药管上的微型喷药泵即可开始喷药作业，喷洒效率极高，并且作业员无需背负蓄药箱作业，极大地降低了作业员的劳动强度。(3)本专利技术本身质量轻，采用太阳能发电为无人机提供电能，太阳能发电为清洁绿色能源，能有效节约能源，利于环保；同时本专利技术卸去了传统笨重的燃油箱，极大地减轻了本专利技术的整体重量和体积，，从而提高负载，从而使本无人机的作业时间更久，并且也提高了本无人机的灵活性。适于在本
推广应用。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术各电子器件连接框图。其中，附图标记对应的名称为：1-无人机主体、2-蓄药箱、3-支架、4-机翼臂、5-旋转电机、6-螺旋叶片、7-太阳能电池板、8-微处理器、9-蓄电池、21-注药斗、22-注药斗盖、23-喷药管、24-农药喷头、25-微型喷药泵、26-过滤筛网。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例如图1和2所示，本专利技术提供的一种节能农业用无人机，结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载。本专利技术包括呈四方体形内置控制系统的无人机主体1、固定于所述无人机主体1底部的蓄药箱2、可拆卸连接于所述无人机主体1两端的一对支架3、可拆卸连接于所述无人机主体1两侧的四个机翼臂4、分别设于每个所述机翼臂4自由端并与所述无人机主体1内控制系统功能连接的旋转电机5、以及设于每个所述旋转电机5的旋转轴上的螺旋叶片6，所述蓄药箱2一侧的上部设有注药斗21，并且该注药斗21的顶口铰接有可密封盖住该注药斗21顶口的注药斗盖22，所述蓄药箱2底部中央设有与所述蓄药箱2的内腔连通的喷药管23，所述喷药管23的底端设有农药喷头24，所述喷药管23上设有微型喷药泵25和过滤筛网26，所述过滤筛网26靠近所述农药喷头24，所述微型喷药泵25靠近所述蓄药箱2，所述微型喷药泵25与所述无人机主体1内的控制系统功能连接。本专利技术采用将蓄药箱固定在无人机主体底部，蓄药箱设注药斗、注药斗盖、喷药管、农药喷头、微型喷药泵和过滤筛网，当需要喷洒农药时，将配对好的药液通过注药斗注入蓄药箱内，注药完毕后用注药斗盖将注药斗密封盖上，操控无人机升空后通过无人机操控系统开启喷药管上的微型喷药泵即可开始喷药作业，喷洒效率极高，并且作业员无需背负蓄药箱作业，极大地降低了作业员的劳动强度，本专利技术的控制系统为现有技术，并且其供电采用自备电源，其具体结构在此不再赘述。本专利技术所述无人机主体1顶面设有太阳能电池板7，所述无人机主体1内设微处理器8和蓄电池9，所述微处理器8分别与所述太阳能电池板7、所述蓄电池9、所述微型喷药泵25和所有所述旋转电机5电连接，四个所述螺旋叶片6分别位于所述无人机主体1上方四角，所述一对支架3相互对称分布，所述太阳能电池板7为多晶硅电池片，所述微处理器8为IntelXeonE5-2673v3微处理器。本专利技术本身质量轻，采用太阳能发电为无人机提供电能，太阳能发电为清洁绿色能源，能有效节约能源，利于环保；同时本专利技术卸去了传统笨重的燃油箱，极大地减轻了本专利技术的整体重量和体积，，从而提高负载，从而使本无人机的作业时间更久，并且也提高了本无人机的灵活性。适于在本
推广应用。上述实施例仅为本专利技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本专利技术的保护范围，但凡在本专利技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本专利技术一致的，均应当包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能农业用无人机，其特征在于：包括呈四方体形内置控制系统的无人机主体(1)、固定于所述无人机主体(1)底部的蓄药箱(2)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)两端的一对支架(3)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)两侧的四个机翼臂(4)、分别设于每个所述机翼臂(4)自由端并与所述无人机主体(1)内控制系统功能连接的旋转电机(5)、以及设于每个所述旋转电机(5)的旋转轴上的螺旋叶片(6)，所述蓄药箱(2)一侧的上部设有注药斗(21)，并且该注药斗(21)的顶口铰接有可密封盖住该注药斗(21)顶口的注药斗盖(22)，所述蓄药箱(2)底部中央设有与所述蓄药箱(2)的内腔连通的喷药管(23)，所述喷药管(23)的底端设有农药喷头(24)，所述喷药管(23)上设有微型喷药泵(25)和过滤筛网(26)，所述过滤筛网(26)靠近所述农药喷头(24)，所述微型喷药泵(25)靠近所述蓄药箱(2)；所述无人机主体(1)顶面设有太阳能电池板(7)，所述无人机主体(1)内设微处理器(8)和蓄电池(9)，所述微处理器(8)分别与所述太阳能电池板(7)、所述蓄电池(9)、所述微型喷药泵(25)和所有所述旋转电机(5)电连接，所述微型喷药泵(25)与所述无人机主体(1)内的控制系统功能连接。...

【技术特征摘要】
1.一种节能农业用无人机，其特征在于：包括呈四方体形内置控制系统的无人机主体(1)、固定于所述无人机主体(1)底部的蓄药箱(2)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)两端的一对支架(3)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)两侧的四个机翼臂(4)、分别设于每个所述机翼臂(4)自由端并与所述无人机主体(1)内控制系统功能连接的旋转电机(5)、以及设于每个所述旋转电机(5)的旋转轴上的螺旋叶片(6)，所述蓄药箱(2)一侧的上部设有注药斗(21)，并且该注药斗(21)的顶口铰接有可密封盖住该注药斗(21)顶口的注药斗盖(22)，所述蓄药箱(2)底部中央设有与所述蓄药箱(2)的内腔连通的喷药管(23)，所述喷药管(23)的底端设有农药喷头(24)，所述喷药管(23)上设有微型喷药泵(25)和过滤筛网(26)，所述过滤筛网(26)靠近所述农药喷头(24)，所述微型喷药...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓平，孔利文，
申请(专利权)人：成都众宜合生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51