在一个具有一个第一驱动电机（１０），它例如驱动一个筘座（１３），和具有至少一个第二驱动电机（４４），它驱动一个综框（４６）的织机中，设置一个控制及调节装置（４８），其设定一个用于织机的虚同步轴的转角变化曲线并且转送到驱动电机（１０、４４）的相应自己的控制和调节单元（４９、５１）上，它们（４９、５１）使驱动电机在至少一个预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，织机具有一个第一驱动电机，其驱动一个第一元件例如一个筘座，和具有至少一个第二驱动电机，其驱动一个第二元件例如一个梭口形成装置。在织机中单个元件的运动必须在时间上是相互协调的。为了在应用相互独立的驱动电机时获得这种时间上的协调已公知的是，检测一个主轴、特别是驱动一个筘座的主轴的转角位置，并且使得另外元件的驱动电机与这些转角位置同步。这个同步带来了问题，因为主轴是以变化的转速运动的。在将投入的纬纱打纬之前，主轴的转速要下降。当筘座与织扣到达后边的位置上时，主轴的转速则要加速。当致力于例如使一个梭口形成装置的驱动电机与驱动筘座的主驱动电机同步时，为此该梭口形成装置的驱动电机同样执行不均匀的运动。这就导致，一个反正已经承受高负荷的梭口形成装置的驱动电机以及该梭口形成装置还要承受其本身不需要的其它负荷。为了使一个完全同步运行需要的能量消耗减少，已公知(EP0893535A1)，将控制和调节装置如此构造，使得在一个硬性和一个柔性调节之间可以切换。在织机的启动期间被应用的硬性调节情况下，梭口形成装置的驱动电机以很精确的同步性跟随主驱动电机运动。然而在正常的织造运行期间要被切换到所述柔性的调节上，其中梭口形成装置的驱动电机允许相对同步运行有微小偏差地超前或滞后主驱动电机。而且(EP0946801B1)公开了，按照一个程序与主驱动电机独立地控制一个织机的织物嵌边装置，其中监控，是否出现一个超出允许值的非同步。如果这个非同步发生了，则按照一个校正程序实施一个校正。已经公知了，使一个织机的所有元件借助一个共同的主驱动电机驱动。为了能够在断纬时实行找断纬，另外(EP0161012B1)公知了，设置一个附加的电机用于找断纬和用于一个缓慢的运动。主驱动电机则在一个找断纬时被断联，由此借助附加的电机要么只有梭口形成装置可被运动，或者织机以微小速度运行。还有(EP0726345A1)公知了，如此设置织机的驱动，以便这些相同的功能，也就是说正常的织造运行、找断纬和缓慢的运动只用一个主驱动电机就可以实现。另外(FR2660672A1)公知了，设置一个驱动电机用于梭口形成装置，特别是用于一个提花机构，以及另外一个驱动电机用于织机所有其余的元件。这两个驱动电机是通过一个电子传动装置相互连接的。这个电子传动装置持续地比较两个传感器的信息，亦即一个检测织机主轴转动的传感器和一个检测梭口形成装置用的驱动电机转动的传感器，并且以这种方式确保，这两个电机同步地运行。本专利技术的任务是，如此地使上述类型的织机运行，使得元件的驱动电机尽可能地无需克服不必要的负荷。这个任务如此解决，设定一个用于织机的一个虚同步轴的转角变化曲线，并且使由驱动电机所驱动的元件分别在至少一个预设的转角位置上与虚同步轴同步。本专利技术的基本构思在于，一个织机的元件不必在整个的织造循环期间是连续地相互精确同步的，而是这些单个的元件只需在确定的转角位置时处于适合的位置上。在其余的织造循环期间，它们(元件)可以相反地占据这种相互间相当大程度上无关的位置。该虚同步轴是这样的元件，依照它，不仅是如梭口形成装置或织物嵌边装置或卷绕装置或类似结构的附加元件而且还有筘座都要被校正。因此这些包括筘座的单个元件就不再相对一个主轴同步了，而是相对这个，虚同步轴被调同步了，相对它连筘座也被调同步的。这些单个的元件因此可以如此实施它们的运动，即，对于它们的驱动电机和/或对于这些元件本身来说都出现尽可能微小的负荷，而不用使经过360°的运动过程与其他元件特别是与筘座的运动是协调一致的。本专利技术还特别在织机启动时具有优点。一个驱动具有较大质量的结构元件的驱动电机，例如筘座的驱动电机，就可以相比例如一个用于梭口形成装置的驱动电机较早些地被启动了。驱动电机的启动时间点就可以这样被协调一致，即，它们亦即这些被它们所驱动的元件都在这个正确的时间点上分别占据所希望的转角位置。例如一个梭口形成装置的驱动电机可以如此被启动，即，经纱在虚同步轴的320°的一个转角时作交叉，同时筘座的驱动电机被如此启动，即，纬纱的打纬在虚同步轴的0°或360°时发生。因此驱动电机的启动的时间点是不重要的，反而重要的是，被其所驱动的元件都要在正确的时间点时处于正确的位置上。在一个具有一个驱动电机，它驱动一个第一元件如一个筘座，并具有至少一个第二驱动电机，它驱动一个第二元件如一个梭口形成装置的织机中，本专利技术由此实现设置一个控制及调节装置，其设定一个用于织机的虚同步轴的转角变化曲线并且转送到驱动电机的相应自己的控制和调节单元上，它们使由驱动电机所驱动的每个元件在至少一个预设的转角位置上与虚同步轴同步。在本专利技术的结构方案中设置一个用于梭口形成装置自己的驱动电机，其与一个驱动筘座的主驱动电机是独立的。因为梭口形成装置的驱动电机是与主驱动电机独立的，故它可以按最优的条件工作。在一个简单的实施方式中，其几乎不要求改变一个织机，梭口形成装置的驱动电机被安置在织机的一个机架上并通过一个弹性离合器元件与梭口形成装置的传动元件相连接。这个弹性离合器元件至少在使振荡或震动不从梭口形成装置传递到织机的其它元件上以及逆向传递方面是很有意义的。在本专利技术的另一个结构方案中，梭口形成装置的驱动电机被固定在一个壳体上，该壳体包含用于梭口形成装置的传动元件。由此梭口形成装置的驱动电机与织机的其余元件最大程度上隔开的，因此一方面振荡和震动不会相互地传递，同时另一方面也不需要使驱动力换向。本专利技术的其它的特征和优点可从下面对附图中所示实施例的说明及从属权利要求中获得。附图说明图1示出了一个织机筘座的驱动装置和用于一个梭口形成装置的驱动装置的一个局部截面图以及一个所属的控制及调节装置的方框图，图2示出了一个具有用于主驱动电机和梭口形成装置驱动电机的级传动装置的共同传动装置壳体的第一驱动装置的局部剖面视图，图3是类似于图2的一个具有分开的传动装置室的实施例的一个局部截面视图，图4是类似于图3的一个设有附加元件的实施例的局部截面视图，图5是一个具有主驱动电机和梭口形成装置用驱动电机的实施例的局部截面视图，其中传动装置具有分开的传动装置壳体，图6是一个实施例的局部截面视图，其中梭口形成装置的驱动电机通过一个传动装置被安置在传动元件的一个壳体上，图7是一个实施例的局部截面视图，其中梭口形成装置驱动电机直接安置在传动元件的一个壳体上和图8是一个具有提花装置的织机的局部截面视图，其中提花装置具有一个自己的驱动电机。第一驱动电机10通过一个级传动装置11驱动一个用于筘座13的传动轴12。第二驱动电机44通过一个级传动装置45驱动一个例如设计为多臂机的梭口形成装置46，其通过连杆47与未示出的综框连接。在一个织造循环期间，这个一般被称为主轴的轴12执行一个360°的转动。在0°或360°时在筘座13上安置的织筘打纬一个穿入的纬纱。这些被梭口形成装置46和连杆47所驱动的亦即上升和下降的综框则构成一个将一纬纱投入到其中的梭道。在这个投纬之后，梭道通过另外综框的上升与下降被交换，此后下一个纬纱被投入。梭道的交换例如在这投入的纬纱最终被打纬之前就已经发生。在此，这些向上运动的综框经纱与向下运动的综框经纱发生交叉。这个交叉例如在轴12的320°的转角亦即在将投入的纬纱打纬之前40°本文档来自技高网...
【技术保护点】
使织机运行的方法，织机具有第一驱动电机，它驱动第一元件，例如筘座，和具有至少一个第二驱动电机，它驱动第二元件例如梭口形成装置，其特征在于：设置用于织机一个虚同步轴的转角变化曲线，并且这些被驱动电机所驱动的元件分别在至少一个预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：D萨佩斯，
申请(专利权)人：必佳乐有限公司，
类型：发明
国别省市：BE[比利时]
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