乳头定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种乳头定位方法、装置及存储介质，属于图像处理领域。方法包括：获取目标图像的灰度图像；根据灰度图像获取目标区域图像；确定目标区域图像中位于曲线外侧的第一图像区域；通过检测第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据乳头类型确定乳头位置。本发明专利技术实施例将乳头类型划分为外凸式乳头和内陷式乳头，结合乳房组织区域的形态特征并根据乳头类型进行乳头定位，无需进行搜索，减小了搜索过程中确定搜索方向和遍历大量无关像素而导致的计算复杂度，提高了计算效率，而且考虑到了乳房组织区域的形态特征，提高了定位准确性。

Method, device and storage medium of nipple location

The embodiment of the invention discloses a nipple positioning method, a device and a storage medium, belonging to the field of image processing. The method includes: obtaining the gray image of the target image, obtaining the image of the target area according to the gray image, determining the first image area in the target area image in the outside of the curve, determining the type of the nipple by detecting whether there is a connected area in the first image area larger than the preset area, and determining the type of the nipple according to the type of the nipple. The position of the nipple. The invention of the invention divides the nipple type into the outer convex nipple and the inverted nipple, combining the morphological features of the breast tissue area and locating the nipple according to the type of the nipple, without searching, reducing the calculation complexity guided by the search direction and traversing a large number of unrelated pixels in the search process, and improving the computational efficiency. Moreover, considering the morphological characteristics of breast tissue area, the accuracy of location is improved.

【技术实现步骤摘要】
乳头定位方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种乳头定位方法、装置及存储介质。
技术介绍
数字化成像技术是目前进行乳腺癌检测的主要方式，能够在计算机的控制下对目标用户进行数字化摄影，生成乳房组织图像。乳房组织图像广泛应用于乳腺癌检测，而乳头定位是检测过程中的关键步骤，只有定位得到准确的乳头位置才能进行后续的检测过程。参见图1，相关技术中通常会采用乳房DR(DigitalRadiography，数字化X成像)技术拍摄乳房DR图像，采用图像分割算法，将乳房DR图像的前景区域与背景区域进行分割，并确定胸肌边缘方向，将胸肌边缘方向的垂直方向作为搜索方向。其中，乳房DR图像可以包括从上侧竖直向下拍摄得到的CC(Craniocaudal，头足位)图像或从内侧倾斜向外侧拍摄得到的MLO(MedioLateral-Oblique，内外斜位)图像。其中，对于CC图像，默认CC图像中的垂直方向为胸肌边缘方向，则将水平方向作为搜索方向；对于MLO图像，需要检测出胸肌边缘，确定胸肌边缘方向，进而确定搜索方向。之后，沿着该搜索方向对前景区域进行搜索，将在前景区域中搜索到的最远像素的位置确定为乳头的位置，实现乳头的定位。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现上述相关技术至少存在以下问题：第一、搜索过程需要遍历大量无关的像素，增加了计算复杂度，导致计算效率低下。第二、实际应用时很难准确确定胸肌边缘方向，因此也很难准确确定搜索方向，而且未考虑到某些异常情况下搜索到的最远像素的位置并不能代表乳头的位置，导致定位准确性无法保证。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种乳头定位方法、装置及存储介质，可以解决相关技术的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种乳头定位方法，所述方法包括：获取目标图像的灰度图像，所述目标图像通过拍摄乳房组织得到；根据所述灰度图像，获取目标区域图像，所述目标区域图像包含乳房组织区域；确定所述目标区域图像中位于曲线外侧的第一图像区域；通过检测所述第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据所述乳头类型确定乳头位置，所述乳头类型包括外凸式乳头或内陷式乳头。第二方面，提供了一种乳头定位装置，所述装置包括：获取模块，用于获取目标图像的灰度图像，所述目标图像通过拍摄乳房组织得到；所述获取模块，还用于根据所述灰度图像，获取目标区域图像，所述目标区域图像包含乳房组织区域；确定模块，用于确定所述目标区域图像中位于曲线外侧的第一图像区域；定位模块，用于通过检测所述第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据所述乳头类型确定乳头位置，所述乳头类型包括外凸式乳头或内陷式乳头。第三方面，提供了一种乳头定位装置，所述乳头定位装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并具有以实现如第一方面所述的乳头定位方法中所具有的操作。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并具有以实现如第一方面所述的乳头定位方法中所具有的操作。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供的方法、装置及存储介质，通过获取目标图像的灰度图像，根据灰度图像，获取包含乳房组织区域的目标区域图像，确定目标区域图像中位于曲线外侧的第一图像区域，通过检测第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据乳头类型确定乳头位置。本专利技术实施例将乳头类型划分为外凸式乳头和内陷式乳头，以第一图像区域中存在面积大于预设面积的连通区域来表示外凸式乳头，以第一图像区域中不存在面积大于预设面积的连通区域来表示内陷式乳头，结合乳房组织区域的形态特征并根据乳头类型进行乳头定位，无需进行搜索，减小了搜索过程中确定搜索方向和遍历大量无关像素而导致的计算复杂度，提高了计算效率，而且考虑到了乳房组织区域的形态特征，提高了定位准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是相关技术提供的一种乳头定位的操作流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种算法流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种乳头定位方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种提取目标区域图像的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种提取目标区域图像的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种提取目标区域图像的示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种提取目标区域图像的示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种操作流程示意图；图9是本专利技术实施例提供的三张CC图像的示意图；图10是本专利技术实施例提供的三张MLO图像的示意图；图11是本专利技术实施例提供的一种乳头定位装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图；图13是本专利技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图2，本专利技术实施例提供了一种乳头定位方法，可以根据拍摄乳房组织得到的目标图像进行乳头定位，得到乳头的位置。乳头定位是进行数字化乳房分析、左右乳对齐以及病灶对齐的重要依据，并且，为了确保乳房疾病检测的准确性，可能会从不同的方向、采用不同的方式拍摄多张目标图像，乳头定位也可以作为多张目标图像对齐的重要依据，根据定位的乳头位置，能够将针对同一用户的多模式数据进行融合。本专利技术实施例可以应用于根据目标图像检测乳房疾病的场景下，通过拍摄乳房组织的图像进行乳头定位，之后基于确定的乳头位置进行乳腺癌、乳腺增生、乳房结节等乳房疾病的检测。在一种可能实现方式中，该检测乳房疾病的方案可以通过医疗应用实现。针对病人用户，该医疗应用具有挂号、向医生问诊、查询检查结果等多种功能，针对医生用户，该医疗应用具有管理预约病人、查看病例等多种功能，通过医疗应用为病人与医生提供了沟通渠道，方便医生更好更快地发现疾病，也为病人提供了便利的就医条件。其中，该医疗应用可以提供乳房疾病检测功能，当触发该乳房疾病检测功能时，用户可以将拍摄的目标图像上传至该医疗应用提供的接口，调用该接口并采用本专利技术实施例提供的方法进行乳头定位，进而实现乳房疾病检测，可以快速准确地反馈检测结果。当然，该医疗应用还可以包括其他疾病的检测功能，在此不再赘述。具体实施时，可以由终端在本地进行疾病检测，也可以由终端通过该医疗应用提供的接口，将目标图像上传至该医疗应用关联的云服务器，由云服务器进行疾病检测。并且，将该云服务器作为一个医疗平台，通过该云服务器收集多个用户上传的图像、病例等相关数据，通过大数据分析技术和人工智能技术来进行各种疾病的检测。该医疗应用可以为应用客户端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳头定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像的灰度图像，所述目标图像通过拍摄乳房组织得到；根据所述灰度图像，获取目标区域图像，所述目标区域图像包含乳房组织区域；确定所述目标区域图像中位于曲线外侧的第一图像区域；通过检测所述第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据所述乳头类型确定乳头位置，所述乳头类型包括外凸式乳头或内陷式乳头。

【技术特征摘要】
1.一种乳头定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像的灰度图像，所述目标图像通过拍摄乳房组织得到；根据所述灰度图像，获取目标区域图像，所述目标区域图像包含乳房组织区域；确定所述目标区域图像中位于曲线外侧的第一图像区域；通过检测所述第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据所述乳头类型确定乳头位置，所述乳头类型包括外凸式乳头或内陷式乳头。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据所述乳头类型确定乳头位置，包括：当所述第一图像区域中存在面积大于所述预设面积的连通区域时，确定所述乳头类型为外凸式乳头，则根据所述面积大于所述预设面积的连通区域的位置确定乳头位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述第一图像区域中存在面积大于所述预设面积的连通区域时，确定所述乳头类型为外凸式乳头，则根据所述面积大于所述预设面积的连通区域的位置确定乳头位置，包括：当所述第一图像区域中存在面积大于所述预设面积的多个连通区域时，确定所述乳头类型为外凸式乳头，则从所述多个连通区域中，选取距离所述目标区域图像的中心点最近的连通区域；将选取的连通区域的中心点位置确定为乳头位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述第一图像区域中是否存在面积大于预设面积的连通区域确定乳头类型，并根据所述乳头类型确定乳头位置，包括：当所述第一图像区域中不存在面积大于所述预设面积的连通区域时，确定所述乳头类型为内陷式乳头，则从所述目标区域图像中提取位于曲线内侧边缘的第二图像区域；根据所述第二图像区域中灰度值最大的区域的位置确定乳头位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述目标区域图像中提取位于曲线内侧的第二图像区域，包括：对所述目标区域图像进行腐蚀操作，得到腐蚀图像；将所述目标区域图像与所述腐蚀图像进行差值计算，得到所述第二图像区域。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像区域中灰度值最大的区域的位置确定乳头位置，包括：对所述第二图像区域进行低通滤波，确定低通滤波后所述第二图像区域中灰度值最大的区域；将所述灰度值最大的区域的中心点位置确定为乳头位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像，获取目标区域图像，包括：采用图像分割算法，将所述灰度图像中的前景区域与背景区域进行分割，将分割出的背景区域中每个像素的灰度值均设置为0。8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像，获取目标区域图像，包括：将所述灰度图像中面积最大的连通区域的中心点作为参考点；根据所述参考点的位置和所述灰度图像的中心点的位置，从所述灰度图像中提取所述目标区域图像，所述目标区域图像包含所述面积最大的连通区域的全部或部分区域。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考点的位置和所述灰度图像的中心点的位置，从所述灰度图像中提取所述目标区域图像，包括：从所述灰度图像中提取上边界的纵坐标为y1、下边界的纵坐标为y2，左边界的横坐标为x1且右边界的横坐标为x2的目标区域图像；其中，x为所述参考点的横坐标，y为所述参考点的纵坐标，L为所述面积最大的连通区域的高度，W为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江铖，颜克洲，肖芬，田宽，朱建平，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44