无人机图片处理方法和装置制造方法及图纸

提供了无人机图片处理方法和装置。该图片处理方法包括：接收来自无人机的图片数据，其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联；对图片数据进行解析以获取一个或多个标识；以及根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。根据本公开实施例的无人机图片处理方法和装置能够对无人机获取的图片进行清晰的分类，方便用户进行查看、下载等操作。

Unmanned aerial vehicle (UAV) image processing method and device

The image processing method and device for unmanned aerial vehicle are provided. The picture processing method includes receiving picture data from the UAV, in which the picture data is associated with one or more identifiers associated with the UAV, and the picture data is parsed to obtain one or more identifiers, and one or more images are classified to the first library according to one or more identifiers that are parsed. In a sub library that corresponds to a number of identifiers. The image processing method and device of the unmanned aerial vehicle (UAV) according to the public embodiment of the public can classify the images obtained by the UAV clearly, and facilitate the user to view, download and so on.

【技术实现步骤摘要】
无人机图片处理方法和装置
本公开涉及图片领域，更具体地涉及无人机图片处理方法和装置。
技术介绍
无人驾驶航空器(UAV：UnmannedAirVehicle)是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，简称无人机。相比于有人驾驶飞机而言，无人机结构简单、使用成本低，无论在军事还是民用领域均发挥着重要作用。无人机搭载高分辨率数码相机、轻型光学相机、高清摄像机等，在无线遥控的情况下，可以在空中进行拍摄。无人机航拍具有清晰度高、灵活机动等优点，目前正广泛应用于军用、民用及日常生活的各个领域。一般情况下，由无人机拍摄的图片可以实时返回给地面的控制终端，但所返回的图片未经有效的分类，用户操作起来极为不便。
技术实现思路
本公开提供了一种无人机图片处理方法和装置，能够对无人机获取的图片进行清晰的分类，方便用户进行查看、下载等操作。第一方面，提供了一种无人机图片处理方法，该方法包括：接收来自无人机的图片数据，其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联；对图片数据进行解析以获取一个或多个标识；以及根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。第二方面，提供了一种无人机图片处理方法，该方法包括：获取图片数据；获取当图片数据被获取时的、和无人机相关的一个或多个标识；将一个或多个标识与图片数据相关联；以及将关联有一个或多个标识的图片数据发送给地面终端。第三方面，提供了一种无人机图片处理装置，该装置包括：接收模块，被配置为接收来自无人机的图片数据，其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联；解析模块，被配置为对图片数据进行解析以获取一个或多个标识；以及分类模块，被配置为根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。第四方面，提供了一种无人机图片处理装置，该装置包括：第一获取模块，被配置为获取图片数据；第二获取模块，被配置为获取当图片数据被获取时的、和无人机相关的一个或多个标识；关联模块，被配置为将一个或多个标识与图片数据相关联；以及发送模块，被配置为将关联有一个或多个标识的图片数据发送给地面终端。根据本公开实施例的无人机图片处理方法和装置，通过将无人机获取的图片数据与一个或多个与无人机有关的标识相关联，并且根据一个或多个标识以及预定分类属性对无人机获取的图片进行分类，从而能够对无人机获得的图片进行清晰的分类，方便用户进行查看、下载等操作。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本公开实施例的无人机图片传输系统的示意图；图2是根据本公开实施例的无人机图片处理方法的流程图；图3是根据本公开另一实施例的无人机图片处理方法的流程图；图4是根据本公开又一实施例的无人机图片处理方法的流程图；图5是根据本公开实施例的无人机图片处理装置的框图；图6是根据本公开另一实施例的无人机图片处理装置的框图；图7是能够实现图5和图6中所示的无人机图片处理装置的至少一部分的计算设备的示例性硬件架构的结构图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1是根据本公开实施例的无人机图片传输系统的示意图。图片传输系统100包括安装在无人机上的图片采集发射部分110和地面终端处的图片接收显示部分120组成。图片采集发射部分110将拍摄的图片信息经过数字化压缩处理，以无线的方式，传输给地面终端的图片接收显示部分120，地面终端将接收到的信号经过解调解码在显示器上显示，以实现数字图片的远程实时传输功能。根据功能需求，图片采集发射部分110可以包括图片采集模块111、编码模块112、存储模块113和传输模块114等，以上模块在机载部分可以实现无线图片的拍摄、编码和发射功能。图片采集模块111例如可以是高分辨率数码相机、高清摄像机等。编码模块112可以采用任何形式的图片编码方案。存储模块113可以是任何形式的易失或非易失性存储器。传输模块114可以进行无线电信号的发送。图片接收显示部分120可以包括传输模块121、显示模块122、解码模块123和存储模块124等，以上模块在地面终端处可以实现图片的接收、解码和显示功能。传输模块121可以进行无线电信号的接收。显示模块122可以是任何形式的显示器，例如，液晶显示器、LED显示器等。解码模块123可以采用任何形式的图片解码方案，该解码方案可以与编码模块112所采用的编码方案相对应。存储模块124可以是任何形式的易失或非易失性存储器。图2是根据本公开实施例的无人机图片处理方法200的流程图。图片处理方法200可在无人机侧执行。在步骤S201，无人机获取图片数据。在一个实施例中，无人机通过其上载有的高清摄像机拍摄图片，并获得相应的图片数据。在一个实施例中，无人机可以通过与其他飞行器或地面终端的通信来获取图片。在步骤S202，无人机获取当图片数据被获取时的、和无人机相关的一个或多个标识。该一个或多个标识可以是获取图片时刻与图片或无人机状态有关的信息，其包括但不限于：时间点、航点、飞行高度、飞行姿势、飞行速度、距目的地的距离等。时间点例如可以通过读取无人机系统时钟来获得，其可以基于图片被拍摄时的无人机的系统时刻或网络时刻。无人机航点例如可以通过任何定位技术(例如，GPS(全球定位系统)定位、基站定位、WiFi定位、IP定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位等)来获得或通过与任何其他定位系统通信来获得，其可以基于图片被拍摄时由定位技术所确定的无人机所处的城市、城区、街道等信息。无人机飞行高度可以通过例如无人机机载数字气压计、雷达或卫星定位来获得。无人机飞行姿势例如可通过无人机机载电子陀螺仪来获得。无人机飞行速度例如可通过超波测速或空速管或微差压风速传感器获得。据目的地的距离例如可通过雷达测距或卫星测距来获得。此外该一个或多个标识还可包括飞行异常指示。该飞行异常指示可以指示图片是无人机在异常情况下拍摄的。这类异常情况可以包括但不限于：抖动异常、速度异常、航道异常等。飞行异常指示标识可以通过无人机的机载传感器所感测到的数据来获得。此外该一个或多个标识还可包括用于指示是哪次异常的异常编号以及用于指示所拍摄图片的顺序的本次异常过程中所拍摄图片的图片编号。在步骤S203，无人机将所获取的一个或多个标识与图片数据相关联。在一个实施例中，无人机将该一个或多个标识写入图片数据的预定位置处(例如，帧头、预留字段等)。在另一实施例中，可以为图片设置相应的关联文件，使得无人机可以将该一个或多个标识存储到图片的关联文件中。在又一实施例中，无人机可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机图片处理方法，其特征在于，该方法包括：接收来自所述无人机的图片数据，其中所述图片数据被与和所述无人机相关的一个或多个标识相关联；对所述图片数据进行解析以获取所述一个或多个标识；以及根据解析出的所述一个或多个标识将所述图片分类到第一图库的与所述一个或多个标识相对应的子图库中。

【技术特征摘要】
2017.01.13 CN 20171002734831.一种无人机图片处理方法，其特征在于，该方法包括：接收来自所述无人机的图片数据，其中所述图片数据被与和所述无人机相关的一个或多个标识相关联；对所述图片数据进行解析以获取所述一个或多个标识；以及根据解析出的所述一个或多个标识将所述图片分类到第一图库的与所述一个或多个标识相对应的子图库中。2.如权利要求1所述的图片处理方法，其特征在于，对所述图片数据进行解析以获取所述一个或多个标识包括：从所述图片数据的预定位置处获取所述一个或多个标识；或者从所述图片数据的关联文件中获取所述一个或多个标识；或者从所述图片数据对应的数据库中获取与所述图片数据相关联的所述一个或多个标识；或者从所述图片数据对应的扩展属性中获取所述一个或多个标识。3.如权利要求1所述的图片处理方法，其特征在于，所述一个或多个标识包括：时间点、航点、飞行高度、飞行姿势、飞行速度、距目的地的距离、飞行异常指示。4.如权利要求3所述的图片处理方法，其特征在于，所述飞行异常指示包括飞行异常开始指示和飞行异常结束指示。5.如权利要求1所述的图片处理方法，其特征在于，根据解析出的所述一个或多个标识将所述图片分类到第一图库的相应子图库中包括：确定所述一个或多个标识是否符合预定分类属性；以及如果所述一个或多个标识符合所述预定分类属性，则将所述图片分类到与所述分类属性相对应的第一图库的相应子图库中。6.如权利要求1所述的图片处理方法，其特征在于，该方法还包括：基于所述分类对所述图片进行下载。7.如权利要求6所述的图片处理方法，其特征在于，在基于所述分类对所述图片进行下载之后，该方法还包括：将经下载的图片存储到第二图库的相应子图库中，其中所述第二图库的相应子图库与所述经下载的图片所属的第一图库的子图库相关联。8.一种无人机图片处理方法，其特征在于，该方法包括：获取图片数据；获取当所述图片数据被获取时的、和所述无人机相关的一个或多个标识；将所述一个或多个标识与所述图片数据相关联；以及将关联有所述一个或多个标识的图片数据发送给地面终端。9.如权利要求8所述的图片处理方法，其特征在于，获取图片数据包括：由所述无人机上的摄像机拍摄图片并获得相应的所述图片数据。10.如权利要求8所述的图片处理方法，其特征在于，获取图片数据包括：由所述无人机通过与其他飞行器或所述地面终端的通信来获取所述图片数据。11.如权利要求8所述的图片处理方法，其特征在于，所述一个或多个标识包括：时间点、航点、飞行高度、飞行姿势、飞行速度、距目的地的距离、飞行异常指示。12.如权利要求11所述的图片处理方法，其特征在于，所述飞行异常指示包括飞行异常开始指示和飞行异常结束指示。13.如权利要求8所述的图片处理方法，其特征在于，将所述一个或多个标识与所述图片数据相关联包括：将所述一个或多个标识写入所述图片数据的预定位置处；或者将所述一个或多个标识存储到所述图片数据的关联文件中；或者将所述一个或多个标识与所述图片数据相关联地存储到与所述图片数据相对应的数据库中；或者将所述一个或多个标识写入与所述图片数据相对应的扩展属性中。14.一种无人机图片处理装置，其特征在于，该装...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：翔升上海电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31