The invention discloses a dynamic path and speed control strategy of a vehicle, including steps: obtaining geographical location information and time information, determining all possible paths, determining the specific sections of each path, determining TIJ for each section of the road, and determining T1, T2, and... Tn, to calculate the sum of the time spent in each path of I, namely: Ti=ti1+ti2+... +tim; take T1, T2,... The minimum value of Tn is Ta, that is, the a path of the target path, that is, the vehicle chooses the a path as the final driving path, and the corresponding speed is the speed of the vehicle. The invention provides a dynamic path and speed control strategy for vehicles. It uses the previous traffic data to give different road traffic speeds in different sections, find the shortest corresponding path and speed from the starting to the destination, and ensure that the user reaches the destination in the shortest time.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆的动态路径与速度控制策略
本专利技术涉及考虑路径信息的控制策略
,特别是涉及一种车辆的动态路径与速度控制策略。
技术介绍
目前,人们对出行的要求越来越高,希望尽快到达目的地,希望车辆能够自动驾驶或者“傻瓜式”驾驶,而城市尤其是特大型城市如上海、北京越来越大,路越来越多,中心城区各种堵,路况复杂,比如上海中心城区普遍存在单行道。对于车载控制指挥系统的路径选择,现有的技术基本流于静态处理或者各种导航的简单的实时选择,结果常常与实际相差太多,而且速度还是由司机来决定,随意性大,数据处理极端粗略,准确率非常低,没有能够很好的发掘以往交通数据,因而选择策略不好,无法在最短时间内到达目的地。另外,如果一路段某天或者某些天发生交通事故,那么事故发生后短时间的交通一定大受影响,机动车行完所述路段所需时间必定大大延长,那么此时显然需要对相应的时间数据做进一步的处理。本人的申请号为2017111517369为的申请提出了一种解决方案,本专利技术对该方案继续进行优化推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆的动态路径与速度控制策略,发掘利用以往交通数据,给出不同路段的不同道路通行速度,找出从出发地到目的地用时最短的相应路径以及速度,保证用户在最短的时间内到达目的地。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种车辆的动态路径与速度控制策略,包括步骤:(1)获取地理位置信息及时间信息,即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息;(2)获取所有可能路径,即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息,找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, ...
【技术保护点】
1.一种车辆的动态路径与速度控制策略,其特征在于,包括步骤:(1)获取地理位置信息及时间信息,即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息;(2)获取所有可能路径,即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息,找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n;(4)确定每一路径的具体路段,即确定路径1的具体路段,路径2的具体路段,…,路径n的具体路段;(5)确定每一路段用时tij,即利用路段的一般均值时间模型,计算所有可能通行路径的每一路段所用时间,tij表示路径i的第j路段所用时间,i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m;(6)确定每一路径用时T1,T2,…,Tn,即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即:Ti=ti1+ti2+…+tim;(7)取T1,T2,…,Tn最小值Ta,即得目标路径a路径,也即车辆选取a路径为最终行车路径,并且选取对应的速度即为车行速度。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的动态路径与速度控制策略,其特征在于,包括步骤:(1)获取地理位置信息及时间信息,即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息;(2)获取所有可能路径,即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息,找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1,路径2,…,路径n;(4)确定每一路径的具体路段,即确定路径1的具体路段,路径2的具体路段,…,路径n的具体路段;(5)确定每一路段用时tij,即利用路段的一般均值时间模型,计算所有可能通行路径的每一路段所用时间,tij表示路径i的第j路段所用时间,i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m;(6)确定每一路径用时T1,T2,…,Tn,即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即:Ti=ti1+ti2+…+tim;(7)取T1,T2,…,Tn最小值Ta,即得目标路径a路径,也即车辆选取a路径为最终行车路径,并且选取对应的速度即为车行速度。2.根据权利要求1所述的路段一般均值时间模型,对某一路段,一般均值时间模型建立方法为:S01确定时刻信息:e年a月b日c时d分,a,b,c,d,e确定,时刻信息以分钟为最小计时单位;S02获取路段长度信息s:由地理数据库,获取所述路段长度s;S03获取前1日该时刻速度信息v:获取前1日上述时刻该路段的机动车平均行驶...
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