插接式地下管线惯性定位仪制造技术

本发明专利技术公开了一种插接式地下管线惯性定位仪，其技术方案要点是包括电子舱以及对接在电子舱两端的定中轮轮系，所述定中轮轮系的一端形成有第一对接端，电子舱的端部形成有与第一对接端插接配合的第二对接端，第一对接端和第二对接端之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件，达到了能够快速、方便地安装电子舱和支撑轮系，不仅避免了仪器在安装过程中造成的电缆线扭转的问题，增强电缆线连接的可靠性，而且不增加电子舱直径，提高仪器在管道中的通过性。

Insert type underground pipeline inertial positioning instrument

The present invention discloses an insert type underground pipeline inertial positioning instrument, which includes an electronic cabin and a fixed middle wheel system at both ends of the electronic cabin. One end of the middle wheel gear train is formed with a first butt end, and the end part of the electronic cabin is formed with the second butt end fitted with the first docking terminal. The first pair is the first pair. At the end of the connecting end and the second butt end, at least one of the radial locking parts are locked after the two joints are connected. The electronic cabin and the support wheel can be installed quickly and conveniently, which not only avoids the problem of the Cable torsion caused by the instrument in the installation process, enhances the reliability of the cable connection, and does not increase the electron. The diameter of the cabin enhances the passage of the instrument in the pipeline.

【技术实现步骤摘要】
插接式地下管线惯性定位仪
本专利技术涉及一种管道测量技术，特别涉及一种插接式地下管线惯性定位仪。
技术介绍
随着城市的现代化建设和发展，地下管道网络系统日益发达，电力、燃气、给排水、雨污水等各类管道交错在一起，蛛网密布，错综复杂。为了对已建成的地下管线进行专业的管理与维护，需要对地下管线进行精准定位。地下管线惯性定位仪是一种对地下管线进行精确定位的高精密仪器。地下管线惯性定位仪结合了陀螺仪定向惯性导航、计算机三维计算等技术，通过地下管线惯性定位仪拖曳惯性陀螺定位仪在待测地下管线中穿行，从而生成地下管道中心轴线的三维坐标与位置图。现有的地下管线惯性定位仪技术包括以下几种：(1)参考授权公告号为授权公告号为CN104634373B的中国专利技术专利，其公开了一种管道检测仪定中装置，包括测量仪器和两端的轮系单元，轮系单元的轮系外，即轮系单元中的支撑臂的外侧固定安装有里程计盒，里程计盒通过电缆线接入测量仪器本体的电缆线接口上。（2）参考授权公告号为CN205120128U的中国技术专利，其公开了一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪，包括前、后支架和电子仓，前后支架包括支撑中轴、支座、滑座、拉簧、行程轮以及接头，在行程轮的外侧安装有霍尔感应里程计，霍尔感应里程计通过电缆线连接在电子仓上。（3）参考授权公告号为CN104266037B的中国专利技术专利，公开了一种伸缩式管道机器人装置，也采用了轮系单元、测量仪器和里程计等，同时也公开了通常的接线口设置在主舱体上，而现有技术中里程计盒设置在轮系单元的外侧，里程计盒上伸出的电缆线连接于主舱体外侧接线口，此时电缆线位于轮系单元的外侧。上述现有技术中在电子舱和两端的支撑轮系通过螺纹连接或者采用箍抱连接。若采用螺纹连接，不仅会导致轮系和电子舱之间的电缆线出现扭转和连接不可靠的问题，也会存在误拆风险，同时在实际操作时旋转程度受人为影响大，会加速螺纹连接失效。若采用箍抱连接会增加主体直径，大大增加了仪器在管道发生卡死的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种插接式地下管线惯性定位仪，其优点是能够快速、方便地安装电子舱和支撑轮系，不仅避免了仪器在安装过程中造成的电缆线扭转的问题，增强电缆线连接的可靠性，而且不增加电子舱直径，提高仪器在管道中的通过性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱以及对接在电子舱两端的定中轮轮系，所述定中轮轮系的一端形成有第一对接端，电子舱的端部形成有与第一对接端插接配合的第二对接端，第一对接端和第二对接端之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。通过采用上述技术方案，在电子舱和定中轮轮系进行连接时，第一对接端和第二对接端插接后，通过径向锁定件和定位孔的配合进行锁定，从而完成两者的安装，较为方便，且连接较为稳定，不需要电子舱和定中轮轮系相对转动，电缆不容易出现扭转问题，也不会增加电子舱的直径。较佳的，定中轮轮系包括轴端盖轴、安装在轴端盖轴底端的轴端盖下圆盘、沿着轴端盖轴轴向滑动的轴端盖上圆盘、两端分别与轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘固定的拉伸弹簧以及设置在轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘之间的轮系单元，轮系单元包括设置在轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子，伸缩连杆组件上设置有与轮子配合的里程计,所述里程计设置在伸缩连杆组件内。通过采用上述技术方案，设置在内部的里程计可以减少里程计与管道内杂物的碰撞，使得里程计不容易发生损坏或者脱落，电缆线连接也较稳定。较佳的，所述伸缩连杆组件上开设有放置槽，里程计盒嵌入放置槽内。通过采用上述技术方案，方便里程计的放置与更换，，使得里程计放置较为稳定。较佳的，所述放置槽靠近轴端盖轴一侧形成有底壁，相对的另一侧形成有放入口，放入口处设置有遮挡放入口的里程盖。通过采用上述技术方案，里程盖遮挡住里程计，进一步对里程计盒进行保护，同时里程计盒放置更为的稳定。较佳的，所述里程盖与所述伸缩连杆组件卡接。通过采用上述技术方案，方便里程盖的拆装。较佳的，所述里程计为由封装胶单独将霍尔元件封装在内形成的胶体。通过采用上述技术方案，更换里程计时较为的方便。较佳的，所述径向锁定件为弹簧柱塞，第一对接端或第二对接端上开设有和弹簧柱塞配合的定位孔。通过采用上述技术方案，使用弹簧柱塞进行锁定，较为快捷方便。较佳的，所述弹簧柱塞固接于第一对接端的外侧，第二对接端设置有供第一对接端插接的对接槽，定位孔位于对接槽的侧壁上。通过采用上述技术方案，第一对接端和对接槽插接较为的稳定，连接较为充分。较佳的，所述第一对接端的外侧沿插入方向设置有卡块，所述对接槽的内壁上开设有供卡块插入的卡槽。通过采用上述技术方案，弹簧柱塞和定位孔更加方便准确的进行配合，也使得定中轮轮系和电子舱不发生转动。较佳的，所述电子舱包括舱体以及可拆卸固定连接在舱体端部的轴端盖，第二对接端位于轴端盖上。通过采用上述技术方案，第一对接端和第二对接端连接处受到损伤后方便更换，连接也较为充分。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、定中轮轮系与电子舱装卸操作简单，提高测量效率；2、电缆线在拖曳测量过程中不会发生摩擦和损坏；3、里程计不会受到磕碰；4、里程计更换方便；5、整体展示性较好;6、不存在误拆风险。附图说明图1是插接式地下管线惯性定位仪结构示意图；图2是插接式地下管线惯性定位仪局部示意图；图3是插接式地下管线惯性定位仪局部剖视图；图4是里程计爆炸示意图；图5是第二支撑臂处的剖视图；图6是轴端盖下圆盘和电子舱可拆连接的结构示意图；图7是弹簧柱塞处的局部剖视图；图8是实施例二的示意图；图9是实施例三的插接式地下管线惯性定位仪局部示意图；图10是实施例三的插接式地下管线惯性定位仪局部剖视图。图中，1、电子舱；2、定中轮轮系；21、轴端盖下圆盘；211、引线孔；212、卡块；213、对接台阶；22、轴端盖上圆盘；23、轴端盖轴；24、轮系单元；241、第一支撑臂；242、第二支撑臂；2421、放置槽；2422、通孔；2423、底壁；25、拉伸弹簧；26、里程计；261、霍尔元件；262、胶块；263、夹持槽；27、磁珠；28、轮子；3、连接器；4、电缆线；5、里程盖；51、卡接凸起；6、轴端盖；61、卡槽；62、定位孔；7、弹簧柱塞；71、柱塞本体；72、弹簧；73、定位柱；8、锁定螺栓；9、第一对接端；10、第二对接端。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例一如图1所示，一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱1以及对接在电子舱1两端的定中轮轮系2，两者对接时可以采用径向锁定件进行锁定。结合图2，定中轮轮系2包括轴端盖轴23、轴端盖下圆盘21、轴端盖上圆盘22、拉伸弹簧25以及轮系单元24，轴端盖轴23底端与轴端盖下圆盘21固接，轴端盖轴23穿过轴端盖上圆盘22，且轴端盖上圆盘22可沿着轴端盖轴23的轴向往复滑动；拉伸弹簧25位于轴端盖下圆盘21和轴端盖上圆盘22之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：所述定中轮轮系(2)的一端形成有第一对接端(9)，电子舱(1)的端部形成有与第一对接端(9)插接配合的第二对接端(10)，第一对接端(9)和第二对接端(10)之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。

【技术特征摘要】
1.一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：所述定中轮轮系(2)的一端形成有第一对接端(9)，电子舱(1)的端部形成有与第一对接端(9)插接配合的第二对接端(10)，第一对接端(9)和第二对接端(10)之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。2.根据权利要求1所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：定中轮轮系(2)包括轴端盖轴(23)、安装在轴端盖轴(23)底端的轴端盖下圆盘(21)、沿着轴端盖轴(23)轴向滑动的轴端盖上圆盘(22)、两端分别与轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)固定的拉伸弹簧(25)以及设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的轮系单元(24)，轮系单元(24)包括设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子(28)，伸缩连杆组件上设置有与轮子(28)配合的里程计(26),所述里程计(26)设置在伸缩连杆组件内。3.根据权利要求2所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述伸缩连杆组件上开设有放置槽(2421)，里程计(26)嵌入放置槽(2421)内。4.根据权利要求3所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华，武璐，
申请(专利权)人：北京零偏科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11