一种隔膜泵相位角的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种隔膜泵相位角的控制方法及装置，控制方法包括：在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵；根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量以及指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值；根据所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值和实际值，对所述指定的隔膜泵的相位角进行调整，这样可对指定的隔膜泵的活塞进行相位控制，以保证输送物料时，压力均衡，即保证活塞的输送物料尖峰在活塞运动周期内均匀分布。

【技术实现步骤摘要】
一种隔膜泵相位角的控制方法及装置
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种隔膜泵相位角的控制方法及装置。
技术介绍
图1为现有技术提供的一种系统网络的示意图，系统网络应用于云铜某矿区尾矿输送系统，该系统网络共有4台隔膜泵，如图1所示的1#～4#，其变频器为ACS2000中压变频器(ACS2000中压变频器为ABB公司生产的一种中压变频器)。该系统网络含一套PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)控制系统进行泵的相角跟踪和定位控制，并通过HMI(HumanMachineInterface，人机界面)画面实时显示泵运行状态和设备状态。每个隔膜泵通过曲轴带动3个活塞，通过电机的运行，带动3个活塞交替将物料打入管道中。若活塞处于同相位，并同时向管道中输送物料时，会出现管道共振问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种隔膜泵相位角的控制方法及装置，以解决隔膜泵的活塞处于同相位并同时向管道中输送物料时会出现管道共振问题。为了解决上述技术问题，依据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种隔膜泵相位角的控制方法，包括：在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵；根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量以及指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值；根据所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值和实际值，对所述指定的隔膜泵的相位角进行调整；其中，所述指定的隔膜泵的相位角是指定的隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角，所述主隔膜泵的相位角是主隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角；所述指定的隔膜泵的序号指示出所述指定的隔膜泵的启动顺序。可选地，在所述在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵之前，所述控制方法还包括：确定当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量，以及确定各个隔膜泵的启动顺序。可选地，在所述在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵之前，所述控制方法还包括：根据所述主隔膜泵的零位检测信息、指定的隔膜泵的编码器的脉冲数以及指定的隔膜泵的零位检测信息，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的实际值。可选地，所述根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值，包括：根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差；根据序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差和指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值。可选地，所述根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，包括：根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差的关系式，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，其中当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差的关系式为其中，α表示序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，Total表示当前处于运行状态的隔膜泵的数量，N表示隔膜泵的活塞的数量。依据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种隔膜泵相位角的控制装置，包括：主泵选择模块，用于在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵；相角控制模块，用于根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量以及指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值；速度控制模块，用于根据所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值和实际值，对所述指定的隔膜泵的相位角进行调整；其中，所述指定的隔膜泵的相位角是指定的隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角，所述主隔膜泵的相位角是主隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角；所述指定的隔膜泵的序号指示出所述指定的隔膜泵的启动顺序。可选地，所述控制装置还包括：泵序检测模块，用于确定当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量，以及确定各个隔膜泵的启动顺序。可选地，所述控制装置还包括：所述相角检测模块，用于根据所述主隔膜泵的零位检测信息、指定的隔膜泵的编码器的脉冲数以及指定的隔膜泵的零位检测信息，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的实际值。可选地，所述相角控制模块包括：第一确定子模块，用于根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差；第二确定子模块，用于根据序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差和指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值。可选地，所述第一确定子模块包括：确定单元，用于根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差的关系式，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，其中当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差的关系式为其中，α表示序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，Total表示当前处于运行状态的隔膜泵的数量，N表示隔膜泵的活塞的数量。本专利技术的实施例具有如下有益效果：在本专利技术实施例中，将运行泵中一台隔膜泵作选定为主泵，其余运行泵按照相位角关系跟随主泵以上位系统要求的速度运行；当运行泵投切时能够自动调整主泵与运行泵的相角关系；当主泵停止时，能够自动定义主泵，并自动调整运行泵和主泵的相角关系。进而通过根据所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值和实际值，对所述指定的隔膜泵的相位角进行调整，进而对指定的隔膜泵的活塞进行相位控制，以保证输送物料时，压力均衡，即保证活塞的输送物料尖峰在活塞运动周期内均匀分布。附图说明图1为现有技术提供的一种隔膜泵设备的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种隔膜泵相位角的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种主泵选择方法的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种隔膜泵的序号检测方法的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种隔相位模式的示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种相位角的计算方法的示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种隔膜泵相位角的控制方法的示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种隔膜泵相位角的控制方法的流程图；图9为本专利技术实施例提供的一种隔膜泵运行数据的示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种隔膜泵运行曲线的示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种隔膜泵投入升速关系图；图12为本专利技术实施例提供的另一种隔膜泵投入升速关系图；图13为本专利技术实施例提供的一种隔膜泵相位角的控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本专利技术实施例提供了一种隔膜泵相位角的控制方法，所述控制方法可适用于隔膜泵机组，所述隔膜泵机组包括多个隔膜泵设备，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔膜泵相位角的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵；根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量以及指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值；根据所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值和实际值，对所述指定的隔膜泵的相位角进行调整；其中，所述指定的隔膜泵的相位角是指定的隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角，所述主隔膜泵的相位角是主隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角；所述指定的隔膜泵的序号指示出所述指定的隔膜泵的启动顺序。

【技术特征摘要】
1.一种隔膜泵相位角的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵；根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量以及指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值；根据所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值和实际值，对所述指定的隔膜泵的相位角进行调整；其中，所述指定的隔膜泵的相位角是指定的隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角，所述主隔膜泵的相位角是主隔膜泵的第一个活塞达到活塞最大行程时对应的相位角；所述指定的隔膜泵的序号指示出所述指定的隔膜泵的启动顺序。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵之前，所述控制方法还包括：确定当前处于运行状态的隔膜泵的数量和活塞的数量，以及确定各个隔膜泵的启动顺序。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述在当前处于运行状态的隔膜泵中确定一主隔膜泵之前，所述控制方法还包括：根据所述主隔膜泵的零位检测信息、指定的隔膜泵的编码器的脉冲数以及指定的隔膜泵的零位检测信息，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的实际值。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值，包括：根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差；根据序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差和指定的隔膜泵的序号，确定所述指定的隔膜泵的相位角与所述主隔膜泵的相位角之差的目标值。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，包括：根据当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差的关系式，确定序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差，其中当前处于运行状态的隔膜泵的数量、隔膜泵的活塞的数量和序号相邻的两个隔膜泵之间的相位差的关系式为其中，α表示序号相邻的两个隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：运明朋，
申请(专利权)人：北京保捷天润控制系统开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11