一种管廊用电液推杆及其液压回路系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种管廊用电液推杆及其液压回路系统，包括油槽和液压缸组件，液压缸的有杆腔和无杆腔之间设有载荷单向阀，所述无杆腔与油槽之间通过顶升油路连接，所述顶升油路包括依次串联的顶升单向阀和顶升常闭双截止电磁阀，所述无杆腔还与蓄能器相连，无杆腔和蓄能器之间设有顶升压力开关；所述有杆腔和油槽之间通过回缩油路连接，所述回缩油路串联有回缩单向阀，有回缩压力开关和回缩常闭双截止电磁阀与回缩单向阀并联；所述两条油路与同一双向液压泵连接，且两条油路之间跨设有双向液压锁单元。以适应管廊内狭小的空间环境，在电路或控制单元发生故障时仍能通过外接电源或手动操作打开井盖，使操作员更加方便的控制电液推杆。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊用电液推杆及其液压回路系统
本技术属于市政管廊基础设施领域，尤其是涉及一种管廊用电液推杆及其液压回路系统。
技术介绍
随着城市的发展，城市规模越来越大，地下工程也随之越来越大，地下工程的很多出入口把井盖作为进出口时用井盖作为隔离；现有的井盖打开或者关闭一般是通过手动来完成，作为城市管廊系统，或者地下管网系统的管理者，无法远程检测井盖的开闭状态，井盖的经常丢失和损坏导致关键时刻，井盖失去原有的作用，导致事故的发生；有时市政管网管理人员希望远程操控井盖的打开或者关闭，完成远程操作；智慧城市作为未来城市发展方向，城市管网管廊井盖远程操控监视会作为智慧城市的一个主要组成部分，管廊井盖远程操控需要相应的动力装置和操控系统；井盖下、管廊空间狭小就需要一种体积小，运行可靠的动力装置来完成井盖的打开和关闭的驱动；液压驱动比较适合井盖的打开和关闭，但是传统液压主要由液压站、液压缸组成，占地面积大，而且在发生故障时不利于井盖的打开。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种管廊用电液推杆及其液压回路系统，以克服现有电液推杆的不足，并在井盖闭合的情况下仍能对管廊井盖提供向下的拉力，实现一体化设计，减少外油路连接，以适应管廊内狭小的空间环境，在电路或控制单元发生故障时仍能通过外接电源或手动操作打开井盖，使操作员更加方便的控制电液推杆。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种电液推杆的液压回路系统，包括油槽和液压缸组件，所述液压缸组件包括无杆腔和有杆腔，且通过载荷单向阀实现从有杆腔到无杆腔的单向连接；所述无杆腔与油槽之间通过顶升油路连接，所述顶升油路包括依次串联的顶升单向阀和顶升常闭双截止电磁阀，所述无杆腔还与蓄能器相连，无杆腔和蓄能器之间设有顶升压力开关；所述有杆腔和油槽之间通过回缩油路连接，所述回缩油路串联有回缩单向阀，有回缩压力开关和回缩常闭双截止电磁阀与回缩单向阀并联；所述两条油路与同一双向液压泵连接，且两条油路之间跨设有双向液压锁单元；所述两个常闭双截止电磁阀(顶升常闭双截止电磁阀和回缩常闭双截止电磁阀)均能通过手动打开，以实现电液推杆在电动机的控制下做顶升和回缩动作，并当人在井内而装置发生故障时通过手动打开常闭双截止电磁阀来使电液推杆强制工作。进一步的，所述两个单向阀(顶升单向阀和回缩单向阀)与油槽之间均设有过滤器，对油液进行过滤，防止油路堵塞。进一步的，所述双向液压泵与油槽通过顶升溢流阀和回缩溢流阀形成回路，防止油路中压力过大。基于上述的一电液推杆的液压回路系统，设计一种管廊用电液推杆，包括油槽、液压缸组件以及设于油槽内的液压动力组件，所述液压动力组件包括电机、双向液压泵以及蓄能器，所述电机的输出轴设置在双向液压泵内，所述油槽设有加油口、顶升压力开关和回缩压力开关，所述蓄能器通过顶升蓄能管和回缩蓄能管与双向液压泵连通；液压缸组件包括液压缸筒以及液压缸筒内的液压杆，所述液压缸筒被分为互不连通的有杆腔和无杆腔，所述所述双向液压泵通过两条油路与液压缸筒的有杆腔和无杆腔连通；所述双向液压泵上还设有顶升溢流阀、回缩溢流阀、顶升液控单向阀、回缩液控单向阀、顶升常闭常闭双截止电磁阀以及回缩常闭双截止电磁阀。进一步的，所述两个双截止电磁阀均能与外界电源连接，用于人在井外而装置发生故障时通过连接外界电源打开常闭双截止电磁阀来使电液推杆强制工作。进一步的，所述液压缸组件还包括拉绳传感器，所述拉绳传感器的一端固定于液压缸筒，另一端与液压杆连接，用于测量液压杆的伸出量。进一步的，双向液压泵上设有顶升出油口和回缩出油口，所述液压缸筒的无杆腔设有顶升进油口和回缩进油口，顶升出油口与顶升进油口连通形成顶升油路，所述无杆腔与有杆腔之间通过一外设连接管连通，顶升进油口与回缩出油口连通形成回缩油路；所述双向液压泵的回缩出油口和顶升出油口处均设有油压传感器，且油压传感器与电机连接。用于测量顶升油路和回缩油路中的油压，当油压过低时控制电机运转，增加有杆腔内的压力，使液压缸在收紧状态下保持一定拉力。进一步的，所述双向液压泵和液压缸筒的底部之间设有载荷单向阀，且载荷单向阀能使顶升油路和回缩油路连通。进一步的，所述蓄能器设于油槽上方，且设有顶升油口和回缩油口，所述顶升油口和顶升蓄能管连通，回缩油口和回缩蓄能管连通。一种管廊井盖装置，包括所述一种管廊用电液推杆，其特征在于，管廊井盖安装在电液推杆的液压杆的自由端部。本技术所述的液压动力组件与液压缸组件集成一体，省去中间油路，采用纯电控方式，通过规整的动力线和控制线，简化推杆装置，同时本技术具有两种泄荷方式，即手动和外接电源的方式；采用拉绳传感器实现检测液压杆的伸出量；采用压力传感器对液压缸有杆腔部和无杆腔部油压进行检测，反馈至控制设备从而自动控制电机以维持恒定推杆力；采用储能器和常闭双截止电磁阀实现在电路和控制设备发生故障的情况下，使工作人员不论在管廊内还是管廊外，均能手动的控制井盖开启。相对于现有技术，本技术所述的一种管廊用电液推杆及其液压回路系统具有以下优势：附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为电液推杆油路连接图；图2为电液推杆整体第一视角示意图；图3为电液推杆整体第二视角示意图；图4为电液推杆内部结构示意图；图5为储能器示意图；图6为液压缸组件与双向压力泵油口关系图。附图标记说明：1-油槽；2-液压缸组件；3-液压动力组件；4-拉绳传感器；11-顶升压力开关；12-回缩压力开关；13-加油口；21-液压缸筒；22-液压杆；211-有杆腔；212-无杆腔；2121-顶升进油口；2122-回缩进油口；31-电机；32-双向液压泵；33-蓄能器；331-顶升油口；332-回缩油口；321-顶升出油口；322-回缩出油口；34-顶升蓄能管；35-回缩蓄能管；36-载荷单向阀；323-顶升常闭双截止电磁阀；324-回缩常闭双截止电磁阀；325-外设连接管；326-顶升溢流阀；327-回缩溢流阀；328-顶升液控单向阀；329-回缩液控单向阀；5-顶升单向阀；6-回缩单向阀；7-双向液压锁单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液推杆的液压回路系统，其特征在于：包括油槽(1)和液压缸组件(2)，所述液压缸组件(2)包括无杆腔(212)和有杆腔(211)，且有杆腔(211)与无杆腔(212)之间设有载荷单向阀(36)；所述无杆腔(212)与油槽(1)之间通过顶升油路连接，所述顶升油路包括依次串联的顶升单向阀(5)和顶升常闭双截止电磁阀(323)，所述无杆腔(212)还与蓄能器(33)相连，无杆腔(212)和蓄能器(33)之间设有顶升压力开关(11)；所述有杆腔(211)和油槽(1)之间通过回缩油路连接，所述回缩油路串联有回缩单向阀(6)，有回缩压力开关(12)和回缩常闭双截止电磁阀(324)与回缩单向阀(6)并联；所述两条油路与同一双向液压泵(32)连接，且两条油路之间跨设有双向液压锁单元(7)；所述两个常闭双截止电磁阀(323、324)均能通过手动打开。

【技术特征摘要】
1.一种电液推杆的液压回路系统，其特征在于：包括油槽(1)和液压缸组件(2)，所述液压缸组件(2)包括无杆腔(212)和有杆腔(211)，且有杆腔(211)与无杆腔(212)之间设有载荷单向阀(36)；所述无杆腔(212)与油槽(1)之间通过顶升油路连接，所述顶升油路包括依次串联的顶升单向阀(5)和顶升常闭双截止电磁阀(323)，所述无杆腔(212)还与蓄能器(33)相连，无杆腔(212)和蓄能器(33)之间设有顶升压力开关(11)；所述有杆腔(211)和油槽(1)之间通过回缩油路连接，所述回缩油路串联有回缩单向阀(6)，有回缩压力开关(12)和回缩常闭双截止电磁阀(324)与回缩单向阀(6)并联；所述两条油路与同一双向液压泵(32)连接，且两条油路之间跨设有双向液压锁单元(7)；所述两个常闭双截止电磁阀(323、324)均能通过手动打开。2.根据权利要求1所述的一种电液推杆的液压回路系统，其特征在于：所述两个单向阀(5、6)与油槽(1)之间均设有过滤器。3.根据权利要求1所述的一种电液推杆的液压回路系统，其特征在于：所述双向液压泵(32)与油槽(1)通过顶升溢流阀(326)和回缩溢流阀(327)形成回路。4.一种管廊用电液推杆，其特征在于：包括油槽(1)、液压缸组件(2)以及设于油槽(1)内的液压动力组件(3)，所述液压动力组件(3)包括电机(31)、双向液压泵(32)以及蓄能器(33)，所述电机(31)的输出轴设置在双向液压泵(32)内，所述油槽(1)设有加油口(13)、顶升压力开关(11)和回缩压力开关(12)，所述蓄能器(33)通过顶升蓄能管(34)和回缩蓄能管(35)与双向液压泵(32)连通；液压缸组件(2)包括液压缸筒(21)以及液压缸筒(21)内的液压杆(22)，所述液压缸筒(21)被分为互不连通的有杆腔(211)和无杆腔(212)，所述双向液压泵(32)通过两条油...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝国瑞，乔志峰，田盖地，员晓辉，
申请(专利权)人：河北润浩康达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13