An automatic floor tile disassembly device includes an open shell at the lower end, a baffle arranged in the shell, a driving mechanism and a deceleration motor on which the driving mechanism is connected with a moving mechanism, the moving mechanism is equipped with a lifting oil cylinder and a camera, and the piston rod and the carrier plate of the lifting oil cylinder. A hydraulic turntable and a distance sensor are arranged at the lower end of the carrier plate, the lower end of the hydraulic turntable is provided with a bearing, a telescopic cylinder is arranged in the support seat, the piston rod of the telescopic cylinder is connected with a ground brick clamping device, and the output shaft of the deceleration motor is connected with the wire rod, and the thread of the silk rod passes through the movable seat, A telescopic cylinder is arranged on the movable seat, and the piston rod of the telescopic oil cylinder is fixedly connected with a connecting plate below the movable seat, and the lower end of the connecting plate is provided with a prying plate. The purpose of the invention is to provide an automatic floor tile dismounting and assembling device, which has simple structure, can replace the manual dismantling of floor tiles, and reduces the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化地砖拆装设备
本专利技术属于地砖铺设领域,具体为一种自动化地砖拆装设备。
技术介绍
为了美观、抗压防滑等,人行道、广场等区域的地面铺设有地砖,同时为了维护需要对地砖进行拆卸以方便更换,目前对于地砖的拆装多采用人工作业,这样不仅铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力,而且施工人员长期弯腰从事地砖铺设作业,容易造成腰椎颈椎等职业病,不利于施工人员的身心健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题,提供一种自动化地砖拆装设备,结构简单,能够代替人工拆装地砖,降低施工人员劳动强度。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是:它包括下端开放的壳体,所述壳体内设置有隔板,所述隔板上设置有驱动机构、减速电机;所述驱动机构与移动机构连接,所述移动机构上设置有升降油缸和摄像头,所述升降油缸的活塞杆与载物板连接,所述载物板下端设置有液压转盘和测距传感器,所述液压转盘下端水平设置有支座,所述支座内设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座侧端,所述伸缩气缸与地砖夹持装置连接,所述地砖夹持装置水平设置,所述地砖夹持装置包括伸缩杆和固定夹持板,所述伸缩杆和固定夹持板L形连接,所述伸缩杆侧端铰接有可水平摆动活动夹持板,所述活动夹持板与固定夹持板相对设置;所述减速电机的输出轴与丝杆连接,所述丝杆两端设置有轴承座,所述轴承座设置于壳体内,所述丝杆螺纹穿过移动座,所述移动座设置于壳体内水平设置的横杆上,所述移动座上设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞杆与移动座下方的连接板固定连接,所述连接板下端设置有撬板。进一步的,所述驱动机构包括伺服电机以及与伺服电机连接的减速机 ...
【技术保护点】
1.一种自动化地砖拆装设备,其特征在于,它包括下端开放的壳体(1),所述壳体(1)内设置有隔板(2),所述隔板(2)上设置有驱动机构、减速电机(3);所述驱动机构与移动机构连接,所述移动机构上设置有升降油缸(4)和摄像头(38),所述升降油缸(4)的活塞杆与载物板(5)连接,所述载物板(5)下端设置有液压转盘(6)和测距传感器(7),所述液压转盘(6)下端水平设置有支座(8),所述支座(8)内设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座(8)侧端,所述伸缩气缸与地砖夹持装置(9)连接,所述地砖夹持装置(9)水平设置,所述地砖夹持装置(9)包括伸缩杆(10)和固定夹持板(11),所述伸缩杆(10)和固定夹持板(11)L形连接,所述伸缩杆(10)侧端铰接有可水平摆动活动夹持板(12),所述活动夹持板(12)与固定夹持板(11)相对设置;所述减速电机(3)的输出轴与丝杆(13)连接,所述丝杆(13)两端设置有轴承座,所述轴承座设置于壳体(1)内,所述丝杆(13)螺纹穿过移动座(14),所述移动座(14)设置于壳体内水平设置的横杆(15)上,所述移动座(14)上设置有伸缩油缸(16),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化地砖拆装设备,其特征在于,它包括下端开放的壳体(1),所述壳体(1)内设置有隔板(2),所述隔板(2)上设置有驱动机构、减速电机(3);所述驱动机构与移动机构连接,所述移动机构上设置有升降油缸(4)和摄像头(38),所述升降油缸(4)的活塞杆与载物板(5)连接,所述载物板(5)下端设置有液压转盘(6)和测距传感器(7),所述液压转盘(6)下端水平设置有支座(8),所述支座(8)内设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座(8)侧端,所述伸缩气缸与地砖夹持装置(9)连接,所述地砖夹持装置(9)水平设置,所述地砖夹持装置(9)包括伸缩杆(10)和固定夹持板(11),所述伸缩杆(10)和固定夹持板(11)L形连接,所述伸缩杆(10)侧端铰接有可水平摆动活动夹持板(12),所述活动夹持板(12)与固定夹持板(11)相对设置;所述减速电机(3)的输出轴与丝杆(13)连接,所述丝杆(13)两端设置有轴承座,所述轴承座设置于壳体(1)内,所述丝杆(13)螺纹穿过移动座(14),所述移动座(14)设置于壳体内水平设置的横杆(15)上,所述移动座(14)上设置有伸缩油缸(16),所述伸缩油缸(16)的活塞杆与移动座(14)下方的连接板(17)固定连接,所述连接板(17)下端设置有撬板(18)。2.根据权利要求1所述的一种自动化地砖拆装设备,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机(19)以及与伺服电机(19)连接的减速机(20),所述减速机(20)的输出轴与移动机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化地砖拆装设备,其特征在于,所述移动机构包括螺杆(21),所述螺杆(21)与减速机(20)的输出轴传动连接,所述螺杆(21)两端设置有轴承,所述轴承设置于壳体(1)内,所述螺杆(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡赛纯,李加升,林琳,
申请(专利权)人:湖南城市学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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