一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，是针对发明专利技术专利《双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机》（ZL201510515739.0）中输纱装置的改进，包括纱筒放线机构、输纱器机构、分纱器机构，纱线从纱筒中脱出，被输纱器卷取并经分纱器输送至编织机构，放线机构将纱筒上缠绕的纱线平缓向下放出供给缠绕，输纱器机构将从纱筒放线机构上放下的纱线临时缠绕，起缓冲放线、张紧纱线及导向纱线的作用，分纱器机构将从六个输纱器送来的纱线分开并送到磁悬浮式针织圆机的勾纱位置以供编织；三级输纱机构在竖直方向呈垂直梯度布置，在径向呈水平间隔布置。本装置极大地提高了圆机输纱效率及生产效率，同时使得复杂的控制问题变得简单，圆机结构简单紧凑。

Multi thread yarn transmission method and device for magnetic suspension type circular knitting machine

The invention discloses a multi wire yarn transmission method and a device for a magnetic levitation type knitting machine. It is aimed at improving the yarn transmission device in the invention patent \double magnetic levitation type knitting needle knitting jacquard circular knitting machine\ (ZL201510515739.0), including a gauze setting mechanism, a yarn transmission mechanism and a yarn distributor mechanism, and the yarn is removed from the gauze. The yarn conveyer is taken and transported to the knitting mechanism through the yarn divider. The thread mechanism will release the yarn of the winding on the gauze in a gentle downward direction, and the yarn is temporarily winding from the yarn laid down by the gauze setting mechanism to play the role of the cushioning line, the tensioning yarn and the guide yarn, and the yarn distributor mechanism will be sent from the six yarn conveyer. The yarn is separated and sent to the winding position of the magnetic suspension knitting machine for knitting, and the three grade yarn transmission mechanism is vertically arranged in vertical direction and is arranged at a horizontal interval in the radial direction. The device greatly improves the yarn transmission efficiency and production efficiency of the circular knitting machine, and makes the complicated control problem simple, and the circular machine has simple and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置
本专利技术涉及一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，属纺织行业纺织机械

技术介绍
磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机是利用电磁力驱动织针上下运动来完成整个编织过程，相比较于传统的针织提花圆纬机三角凸轮驱动机构，这种直驱方式能够省去中间的机械式传动环节，实现选针过程的“零传动”，织针运动过程中不会产生刚性冲击，摩擦磨损、能量损失和噪声等缺点，极大的提高了圆机的编织效率。但目前的磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机的输纱装置不能满足多线输纱要求，且没有很好的解决方案，成为进一步提高磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机编织效率的一个重要环节，已授权专利技术专利《双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机》（ZL201510515739.0），是通过磁悬浮装置连杆方式驱动织针，输纱机构则由一套行星齿轮机构驱动，其优点是采用连杆方式，增大了相邻磁悬浮外筒间隙，消除了织针弯曲的扭矩。然而在实际使用中，该种输纱装置存在如下几点不足之处：（1）目前只能布置一对（即两个）输纱线筒，两个输纱线筒对称布置，并且各自成一定角度安装，不能实现多线输纱，无法满足编织多样性要求。（2）输纱器安装在一套行星齿轮机构上，输纱器不仅要和输纱线筒一起公转，而且还要自转，因此需要两个独立的驱动单元，两个驱动单元间的联合控制较为复杂，并且协调运动精度较低。另一方面，老式纱筒放线机构输纱器机构在一个平面内对称布置，由连杆连接并传动，所述纱筒放线机构需要一套步进电机驱动单元驱动所述纱筒不断旋转，而所述输纱器则需要另一套步进电机驱动单元驱动，进电机驱动单元通过同步带带动一套行星齿轮机构转动，行星齿轮机构再带动所述输纱器转动，期间所述纱筒放线机构每转过一圈还需要检测其位置以补偿，这样不仅需要额外的两套驱动单元，而且还要实时检测，并且结构复杂。针对上述问题，极有必要设计一种针对磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，在满足输纱多样性要求的同时，还能解决上述已存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对
技术介绍
所提出的问题，设计一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱方法及其装置，是针对专利技术专利《双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机》（ZL201510515739.0）中输纱装置的改进，所述输纱装置由三级输纱机构组成，分别为纱筒放线机构、输纱器机构以及分纱器机构，纱线从纱筒中脱出，被输纱器卷取并经分纱器输送至编织机构，放线机构实现将纱筒上缠绕的纱线平缓向下放出以供给缠绕的目的，输纱器机构则将从纱筒放线机构上放下的纱线临时缠绕，起缓冲放线、张紧纱线及导向纱线的作用，分纱器机构是此次多线输纱方法及其装置的核心工作部分，主要功能是将从六个输纱器送来的纱线分开并送到磁悬浮式针织圆机的勾纱位置（即织针编织的位置）以供编织；三级输纱机构在竖直方向上呈垂直梯度布置，在径向方向上呈水平间隔布置，三级输纱机构协调配合运动，完成多线输纱任务。极大地提高了圆机输纱效率及生产效率，同时使得复杂的控制问题变得简单，圆机结构简单紧凑。本专利技术的技术方案是：一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，包括：机架（5）、上圆环（4）、中圆环（6）和下圆环（28），还包括自上至下依次分布的：纱筒放线机构（2）、输纱器机构（3）、分纱器机构（1），所述机架（5）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上方，所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上部有曲线圆盘凸轮（11）；其特征在于：所述纱筒放线机构（2）包括三对纱线筒，每一对纱线筒上设置有二支纱筒（26）；所述机架（5）呈三足鼎立式，所述上圆环（4）固连在机架（5）的顶部，所述中圆环（6）固连在机架（4）的中部，所述下圆环（28）固连在机架（4）下部，上圆环（4）的直径大于中圆环（6）的直径，中圆环（6）的直径大于下圆环（28）的直径；所述三对纱线筒等间距骑放在所述上圆环（4）上，每一对纱线筒上的二支纱筒（26）对称放置在圆形支架（4）的内外侧，二支纱筒（26）之间设置有连杆（25），所述连杆（25）与上圆环（4）固连；所述输纱器机构（3）有六个，其中三个输纱机构（3）等间距套装在所述中圆环（6）上，另三个输纱机构（3）也是等间距套装在所述下圆环（28）上，中圆环（6）上的每个输纱机构（3）与下圆环（28）上的每个输纱机构（3）相配对，每一对中的上下二个输纱机构（3）分列于正上方各纱线筒之下的左右二侧；所述分纱器机构（1）设置在机架（5）最下层中心位置，包括六个缠线轮（15）、花键轴（14），所述缠线轮（15）的中心开有花键槽（19），六个缠线轮（15）串联在花键轴（14）上，分纱器机构（1）用于同时分开并引导六根纱线供双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）编织，分纱器机构（1）外部设置有导线架（7），所述导线架（7）用于将从输纱器机构（3）送来的纱线以恒定的角度送入分纱器机构（1）中的缠线轮（15）上，分纱器机构（1）下部设置有连接架（9），所述连接架（9）固连在设置的在凸轮块（10）上，所述凸轮块（10）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的曲线圆盘凸轮（11）中，工作时分纱器机构（1）与所述曲线圆盘凸轮（11）同步转动。如上所述一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，其特征在于：所述分纱器机构（1）的每一个缠线轮（15）上设置有出线小孔（16）和出线大孔（18），各缠线轮（15）串联后，通过压盖（13）将缠线轮（15）固定在花键轴（14）上。如上所述一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，其特征在于：所述输纱器机构（3）包括与中圆环（6）或下圆环（28）固连的输纱器固定块（24），所述输纱器固定块（24）上设置有：输纱器出线导孔（20）、输纱器缠线机构（21）、输纱器压线机构（22）、输纱器入线导孔（23）。一种采用如上所述磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，包括：放线、输线、张紧、分线、送线编织过程，其特征在于：纱线经由纱筒放线机构（2）的六个纱筒（26）中放出，分别再经输纱器机构（3）导向和张紧后，平缓输送到分纱器机构（1），到达分纱器机构（1）的六根不同方位的纱线缠绕在分纱器机构（1）不同层的六个缠线轮（15）上，每个缠线轮（15）将在此分开的纱线源源不断地送给磁悬浮式针织圆机（8）的编织部分进行编织，完成多线输纱。如上所述一种采用如上所述磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，其特征在于：所述花键轴（14）由所双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的曲线圆盘凸轮（11）带动，花键轴（14）再带动六个缠线轮（15）转动，六个不同层高的缠线轮（15）转动时便主动缠绕由所述输纱器（3）送来的纱线，并送给所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）（8）的编织部分进行编织；所述曲线圆盘凸轮（11）转动参与编织时分纱器机构（1）也同步在分纱、缠纱和送纱。如上所述一种采用如上所述磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置的输纱方法，其特征在于：经所述输纱器机构（3）送来的纱线（17）先在缠线轮（15）上缠绕一圈，再从缠线轮（15）出线小孔（16）伸出，最后从缠线轮（15）出线大孔（18）放出到所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机的（8）编织部分进行编织。本专利技术技术方案为了实现多线输纱以及避免在空间坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，包括：机架（5）、上圆环（4）、中圆环（6）和下圆环（28），还包括自上至下依次分布的：纱筒放线机构（2）、输纱器机构（3）、分纱器机构（1），所述机架（5）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上方，所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上部有曲线圆盘凸轮（11）；其特征在于：所述纱筒放线机构（2）包括三对纱线筒，每一对纱线筒上设置有二支纱筒（26）；所述机架（5）呈三足鼎立式，所述上圆环（4）固连在机架（5）的顶部，所述中圆环（6）固连在机架（4）的中部，所述下圆环（28）固连在机架（4）下部，上圆环（4）的直径大于中圆环（6）的直径，中圆环（6）的直径大于下圆环（28）的直径；所述三对纱线筒等间距骑放在所述上圆环（4）上，每一对纱线筒上的二支纱筒（26）对称放置在圆形支架（4）的内外侧，二支纱筒（26）之间设置有连杆（25），所述连杆（25）与上圆环（4）固连；所述输纱器机构（3）有六个，其中三个输纱机构（3）等间距套装在所述中圆环（6）上，另三个输纱机构（3）也是等间距套装在所述下圆环（28）上，中圆环（6）上的每个输纱机构（3）与下圆环（28）上的每个输纱机构（3）相配对，每一对中的上下二个输纱机构（3）分列于正上方各纱线筒之下的左右二侧；所述分纱器机构（1）设置在机架（5）最下层中心位置，包括六个缠线轮（15）、花键轴（14），所述缠线轮（15）的中心开有花键槽（19），六个缠线轮（15）串联在花键轴（14）上，分纱器机构（1）用于同时分开并引导六根纱线供双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）编织，分纱器机构（1）外部设置有导线架（7），所述导线架（7）用于将从输纱器机构（3）送来的纱线以恒定的角度送入分纱器机构（1）中的缠线轮（15）上，分纱器机构（1）下部设置有连接架（9），所述连接架（9）固连在设置的在凸轮块（10）上，所述凸轮块（10）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的曲线圆盘凸轮（11）中，工作时分纱器机构（1）与所述曲线圆盘凸轮（11）同步转动。...

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮式针织圆机的多线输纱装置，包括：机架（5）、上圆环（4）、中圆环（6）和下圆环（28），还包括自上至下依次分布的：纱筒放线机构（2）、输纱器机构（3）、分纱器机构（1），所述机架（5）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上方，所述双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的上部有曲线圆盘凸轮（11）；其特征在于：所述纱筒放线机构（2）包括三对纱线筒，每一对纱线筒上设置有二支纱筒（26）；所述机架（5）呈三足鼎立式，所述上圆环（4）固连在机架（5）的顶部，所述中圆环（6）固连在机架（4）的中部，所述下圆环（28）固连在机架（4）下部，上圆环（4）的直径大于中圆环（6）的直径，中圆环（6）的直径大于下圆环（28）的直径；所述三对纱线筒等间距骑放在所述上圆环（4）上，每一对纱线筒上的二支纱筒（26）对称放置在圆形支架（4）的内外侧，二支纱筒（26）之间设置有连杆（25），所述连杆（25）与上圆环（4）固连；所述输纱器机构（3）有六个，其中三个输纱机构（3）等间距套装在所述中圆环（6）上，另三个输纱机构（3）也是等间距套装在所述下圆环（28）上，中圆环（6）上的每个输纱机构（3）与下圆环（28）上的每个输纱机构（3）相配对，每一对中的上下二个输纱机构（3）分列于正上方各纱线筒之下的左右二侧；所述分纱器机构（1）设置在机架（5）最下层中心位置，包括六个缠线轮（15）、花键轴（14），所述缠线轮（15）的中心开有花键槽（19），六个缠线轮（15）串联在花键轴（14）上，分纱器机构（1）用于同时分开并引导六根纱线供双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）编织，分纱器机构（1）外部设置有导线架（7），所述导线架（7）用于将从输纱器机构（3）送来的纱线以恒定的角度送入分纱器机构（1）中的缠线轮（15）上，分纱器机构（1）下部设置有连接架（9），所述连接架（9）固连在设置的在凸轮块（10）上，所述凸轮块（10）固连在双层磁悬浮式直驱织针针织提花圆纬机（8）的曲线圆盘凸轮（11）中，工作时分纱器机构（1）与所述曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓光，袁博，张弛，袁星，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42