The utility model provides a material feeding device for automatic feeding and feeding of materials. The material feeding device comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and a sensor. The feeding mechanism is used to store the materials with a number of positive and negative staggered stacking, and the feeding mechanism includes a reclaimer, a first driving part, and a material feeding mechanism. A second driver and a connector are attached to the feed mechanism, which are attached to the connector, the first drive part and the second drive part are connected with the reclaimer, the sensor is fixed on the connector and is directly used to identify the direction of the material. The second driver can drive the reclaimer to drive the reclaimer according to the identification result of the sensor, and the first driver can drive the reclaimer to move up and down to absorb and move the material.
【技术实现步骤摘要】
供料上料装置
本技术涉及一种自动化装置,尤其涉及一种自动供料上料装置。
技术介绍
为了提高生产效率,现有的生车间的很多生产模块都采用自动化作业方式,如自动化供料、自动化上料、自动化组装等等。现有的供料装置中一般将物料进行堆叠放置以供上料装置自动取料。然而,对于一些异形物料来说,多层堆叠放置容易出现倾斜现象,从而导致自动上料机构无法精准地取到该物料。这里的异形物料是指物料有的部分存在而有的部分为缺口,如液晶面板中TFT基板及CF基板的交界处粘贴的导电胶带。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种能够克服倾斜且能够自动供料取料的供料上料装置。一种供料上料装置,用以对物料进行自动供料和上料作业,所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器,所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料,所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件,所述连接件设于所述供料机构上,所述取料件设于所述连接件上,所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接,所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向,所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转,所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。进一步地,所述第一驱动件直接固定于所述连接件上,所述第二驱动件连接于所述第一驱动件上,所述取料件直接与所述第二驱动件连接,所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和所述取料件上下移动。进一步地,所述供料机构包括升降件和至少一个料仓,所述料仓用以储存正反交错式堆叠的所述物料,所述升降件设于所述料仓的底部用以举升所述料仓内的所述物料。进一步地 ...
【技术保护点】
1.一种供料上料装置,用以对物料进行自动供料和上料作业,其特征在于,所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器,所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料,所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件,所述连接件设于所述供料机构上,所述取料件设于所述连接件上,所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接,所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向,所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转,所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。
【技术特征摘要】
1.一种供料上料装置,用以对物料进行自动供料和上料作业,其特征在于,所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器,所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料,所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件,所述连接件设于所述供料机构上,所述取料件设于所述连接件上,所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接,所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向,所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转,所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。2.如权利要求1所述的供料上料装置,其特征在于:所述第一驱动件直接固定于所述连接件上,所述第二驱动件连接于所述第一驱动件上,所述取料件直接与所述第二驱动件连接,所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和所述取料件上下移动。3.如权利要求1所述的供料上料装置,其特征在于:所述供料机构包括升降件和至少一个料仓,所述料仓用以储存正反交错式堆叠的所述物料,所述升降件设于所述料仓的底部用以举升所述料仓内的所述物料。4.如权利要求3所述的供料上料装置,其特征在于:所述供料机构还包括至少一个固定板,每一所述固定板连接一个对应的所述料仓和外部结构,所述料仓和所述固定板之间采用抽屉式滑动连接。5.如权利要求3所述的供料上料装置,其特征在于:所述升降件至少包括底板和举升模组,所述底板固定于所述料仓的底部且正对所述料仓设置,所述举升模组设于所述底板上用以间...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡子琦,林冬盛,王冲,
申请(专利权)人:鸿富准精密工业深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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