一种产品升降和旋转的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及生产制造设备领域，特别涉及一种产品升降和旋转的机构，包括升降组件、旋转组件和用于安装在机械臂上的水平支撑板，升降组件包括竖直支撑板、升降电缸和升降装置，升降装置均包括竖直支撑杆和升降滑块，升降滑块能够上下滑动的套设在竖直支撑柱上，旋转组件包括固定安装在竖直支撑板上的两个能够独立工作的旋转电缸，每个旋转电缸的输出端均固定连接有一个用于操作产品的操作板，本实用新型专利技术的一种产品升降和旋转的机构，两个旋转组件能够独立工作，同时操作不同的产品，大大的节约了成本。

A mechanism of lifting and rotation of a product

The utility model relates to the field of manufacturing equipment, especially a mechanism of lifting and rotation of a product, including lifting components, rotating components and a horizontal support plate for the installation of a mechanical arm. The lifting assembly includes a vertical support plate, a lift cylinder and a lifting device. The lifting device includes a vertical support rod and a lifting and skid. The lift slide block can slide up and down on the vertical support column, and the rotation component includes two rotating cylinders which are fixed on the vertical support plate. The output end of each rotating cylinder is fixed with an operating plate for the operating product. A product lift and rotation of the utility model is made. The two rotating components can work independently and operate different products at the same time, which greatly saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种产品升降和旋转的机构
本技术涉及生产制造设备领域，特别涉及一种产品升降和旋转的机构。
技术介绍
在一些产品的生产过程中，需要对产品的方向性进行选择，使所有的产品方向一致，以便于后续的生产流程，如对LED灯的长短脚、开关和插座的方向性进行选择然后进行整理，目前该流程多为人工选择和整理，有的自动化生产线可以自动进行整理，但是只能同时操作一种产品，无法同时对多种产品进行操作，十分不方便，也增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种产品升降和旋转的机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种产品升降和旋转的机构，包括升降组件、旋转组件和用于安装在机械臂上的水平支撑板，升降组件固定安装在水平支撑板的顶部，旋转组件个固定安装在升降组件的一侧，升降组件包括一个竖直支撑板、一个升降电缸和两个升降装置，每个升降装置均包括一个固定安装在水平支撑板上的竖直支撑杆和一个升降滑块，升降滑块能够上下滑动的套设在竖直支撑柱上，所有的升降滑块均固定安装在竖直支撑板上，升降电缸与竖直支撑杆的顶部固定连接并且升降电缸的输出端与竖直支撑板固定连接，旋转组件包括固定安装在竖直支撑板上的两个能够独立工作的旋转电缸，每个旋转电缸的输出端均固定连接有一个用于操作产品的操作板，所有旋转电缸的输出轴和升降电缸的输出轴均垂直于水平支撑板。优选的，两个所述竖直支撑杆对称设置在水平支撑板顶部的两端，两个竖直支撑杆的顶部通过一个水平连接板固定连接，升降电缸设置在水平连接板顶部的中部并且升降电缸的输出端自上而下贯穿水平连接板，升降电缸的输出端设置有一个固定块，升降滑块和固定块均位于水平支撑板和水平连接板之间并且均与竖直支撑板的侧壁固定连接。优选的，两个所述旋转电缸固定设置在竖直支撑板远离升降滑块的一侧，两个旋转电缸对称设置在竖直支撑板的侧壁上半部，两个旋转电缸分别固定设置在竖直支撑板水平方向上的两端并且旋转电缸的输出端均竖直向下。优选的，每个所述旋转电缸的正下方均设置有稳定块，稳定块与竖直支撑板的侧壁固定连接，所述操作板竖直设置并且其厚度方向垂直于旋转电缸的输出轴方向，每个操作板的正下方均设置有一个固定安装在竖直支撑板侧壁上的承托板，稳定块和承托板之间设置有竖直贯穿操作板一端的连接轴，连接轴的顶部贯穿稳定块向上延伸并通过一个联轴器与旋转电缸的输出轴固定连接。优选的，所述竖直支撑板的两端均设置有一个挡板，两个挡板的长度方向均垂直于竖直支撑板所在平面并且两个挡板分别位于两个操作板的外侧。优选的，所述稳定块和承托板上均固定设置有一个轴承，轴承的内环紧密套设在连接轴上。优选的，每个所述操作板远离连接轴的一端均设置有一个用于操作产品的操作设备。有益效果：本技术的一种产品升降和旋转的机构，工作时，升降电缸工作，升降电缸的输出端带动固定块上下移动，固定块与竖直支撑板固定连接，因此竖直支撑板被带动着上下移动，竖直支撑板上又固定连接着两个升降滑块，竖直支撑板在两个升降滑块带动下在两个竖直支撑杆上稳定且不晃动的做升降运动，从而使竖直支撑板另一侧的旋转组件能够上下移动，两个旋转电缸能够独立工作互不影响的操作不同的产品，旋转气缸工作带动连接轴旋转时，连接轴带动着操作板相应的旋转，操作板通过操作设备能够对下放的产品进行旋转移位的操作，本技术的一种产品升降和旋转的机构，两个旋转组件能够独立工作，同时操作不同的产品，大大的节约了成本。附图说明图1所示为本技术的立体结构示意图一；图2所示为本技术的立体结构示意图二；附图标记说明：水平支撑板1，竖直支撑板2，升降电缸3，竖直支撑杆4，升降滑块5，旋转电缸6，操作板7，水平连接板8，固定块9，稳定块10，承托板11，连接轴12，挡板13，轴承14，操作设备15，联轴器16。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图2所示的一种产品升降和旋转的机构，包括升降组件、旋转组件和用于安装在机械臂上的水平支撑板，升降组件固定安装在水平支撑板的顶部，旋转组件个固定安装在升降组件的一侧，升降组件包括一个竖直支撑板、一个升降电缸和两个升降装置，每个升降装置均包括一个固定安装在水平支撑板上的竖直支撑杆和一个升降滑块，升降滑块能够上下滑动的套设在竖直支撑柱上，所有的升降滑块均固定安装在竖直支撑板上，升降电缸与竖直支撑杆的顶部固定连接并且升降电缸的输出端与竖直支撑板固定连接，旋转组件包括固定安装在竖直支撑板上的两个能够独立工作的旋转电缸，每个旋转电缸的输出端均固定连接有一个用于操作产品的操作板，所有旋转电缸的输出轴和升降电缸的输出轴均垂直于水平支撑板。两个所述竖直支撑杆对称设置在水平支撑板顶部的两端，两个竖直支撑杆的顶部通过一个水平连接板固定连接，升降电缸设置在水平连接板顶部的中部并且升降电缸的输出端自上而下贯穿水平连接板，升降电缸的输出端设置有一个固定块，升降滑块和固定块均位于水平支撑板和水平连接板之间并且均与竖直支撑板的侧壁固定连接，升降电缸工作，升降电缸的输出端带动固定块上下移动，固定块与竖直支撑板固定连接，因此竖直支撑板被带动着上下移动，竖直支撑板上又固定连接着两个升降滑块，竖直支撑板在两个升降滑块带动下在两个竖直支撑杆上稳定且不晃动的做升降运动，从而使竖直支撑板另一侧的旋转组件能够上下移动，方便对产品进行操作。两个所述旋转电缸固定设置在竖直支撑板远离升降滑块的一侧，两个旋转电缸对称设置在竖直支撑板的侧壁上半部，两个旋转电缸分别固定设置在竖直支撑板水平方向上的两端并且旋转电缸的输出端均竖直向下，两个旋转电缸能够独立工作互不影响的操作不同的产品，产品位于操作板的下方，在升降组件和旋转组件的升降和旋转的过程中，该机构能够对产品进行相应的升降和旋转操作。每个所述旋转电缸的正下方均设置有稳定块，稳定块与竖直支撑板的侧壁固定连接，所述操作板竖直设置并且其厚度方向垂直于旋转电缸的输出轴方向，每个操作板的正下方均设置有一个固定安装在竖直支撑板侧壁上的承托板，稳定块和承托板之间设置有竖直贯穿操作板一端的连接轴，连接轴的顶部贯穿稳定块向上延伸并通过一个联轴器与旋转电缸的输出轴固定连接，操作板连接在连接轴上，连接轴又通过联轴器与旋转电缸的输出轴完成同步锁定，当旋转气缸工作带动连接轴旋转时，连接轴带动着操作板相应的旋转，操作板能够对下放的产品进行旋转移位的操作。所述竖直支撑板的两端均设置有一个挡板，两个挡板的长度方向均垂直于竖直支撑板所在平面并且两个挡板分别位于两个操作板的外侧，挡板设置在两个操作板的外侧用于避免操作过程产品脱落该机构的操作范围。所述稳定块和承托板上均固定设置有一个轴承，轴承的内环紧密套设在连接轴上，在轴承的作用下，连接轴的旋转更加顺畅，与连接轴相连的操作板旋转更加流畅。每个所述操作板远离连接轴的一端均设置有一个用于操作产品的操作设备，该操作设备可以是常用的气爪用于抓取产品进行升降和旋转移位操作，主要是对生产过程中需要注意方向性的产品如LED灯长短脚、开关和插座等进行方向选择。工作原理：工作时，升降电缸工作，升降电缸的输出端带动固定块上下移动，固定块与竖直支撑板固定连接，因此竖直支撑板被带动着上下移动，竖直支撑板上又固定连接着两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品升降和旋转的机构，其特征在于：包括升降组件、旋转组件和用于安装在机械臂上的水平支撑板，升降组件固定安装在水平支撑板的顶部，旋转组件个固定安装在升降组件的一侧，升降组件包括一个竖直支撑板、一个升降电缸和两个升降装置，每个升降装置均包括一个固定安装在水平支撑板上的竖直支撑杆和一个升降滑块，升降滑块能够上下滑动的套设在竖直支撑柱上，所有的升降滑块均固定安装在竖直支撑板上，升降电缸与竖直支撑杆的顶部固定连接并且升降电缸的输出端与竖直支撑板固定连接，旋转组件包括固定安装在竖直支撑板上的两个能够独立工作的旋转电缸，每个旋转电缸的输出端均固定连接有一个用于操作产品的操作板，所有旋转电缸的输出轴和升降电缸的输出轴均垂直于水平支撑板。

【技术特征摘要】
1.一种产品升降和旋转的机构，其特征在于：包括升降组件、旋转组件和用于安装在机械臂上的水平支撑板，升降组件固定安装在水平支撑板的顶部，旋转组件个固定安装在升降组件的一侧，升降组件包括一个竖直支撑板、一个升降电缸和两个升降装置，每个升降装置均包括一个固定安装在水平支撑板上的竖直支撑杆和一个升降滑块，升降滑块能够上下滑动的套设在竖直支撑柱上，所有的升降滑块均固定安装在竖直支撑板上，升降电缸与竖直支撑杆的顶部固定连接并且升降电缸的输出端与竖直支撑板固定连接，旋转组件包括固定安装在竖直支撑板上的两个能够独立工作的旋转电缸，每个旋转电缸的输出端均固定连接有一个用于操作产品的操作板，所有旋转电缸的输出轴和升降电缸的输出轴均垂直于水平支撑板。2.根据权利要求1所述的一种产品升降和旋转的机构，其特征在于：两个所述竖直支撑杆对称设置在水平支撑板顶部的两端，两个竖直支撑杆的顶部通过一个水平连接板固定连接，升降电缸设置在水平连接板顶部的中部并且升降电缸的输出端自上而下贯穿水平连接板，升降电缸的输出端设置有一个固定块，升降滑块和固定块均位于水平支撑板和水平连接板之间并且均与竖直支撑板的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种产品升降和旋转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭昉，
申请(专利权)人：东莞市赣达精密五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44