自适应高度的物品运送设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自适应高度的物品运送设备，涉及智能物流技术领域。该自适应高度的物品运送设备，包括：承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；通信装置，所述物品运送设备通过所述通信装置获知与所述与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度；高度调节装置，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承接装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。通过上述方案，提高了物品转运系统的传送效率。

Self-adaptive height delivery equipment

The embodiment of the utility model discloses an adaptive height conveying device for goods, which relates to the technical field of intelligent logistics. The adaptive height of the goods delivery device, including: an undertaking device, which can undertake one or more items to be delivered; a communication device, which is known by the communication device to know the height of the receiving end of a transport device that is matched with the delivery device of the goods; a height adjustment device, The height adjustment device adjusts the height of the receiving device to the height matching the receiving end when the delivery device is close to the transfer device. Through the above scheme, the transport efficiency of the goods transfer system is improved.

【技术实现步骤摘要】
自适应高度的物品运送设备
本技术涉及智能物流
，尤其涉及自适应高度的物品运送设备。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。快递机器人在获得需要转运的包裹之后，通常需要将包裹自动的运送到对应的接收容器中，在实际的操作过程中，由于应用场景的不同，接收包裹的容器的高低也会不同，因此会出现快递机器人运送到目的地无法自动卸货的情况，同时，如果接收货物的接收端高度过低，也会出现快递机器人将货物运动到接收端后由于高度差导致易碎货物损坏的情况。因此，亟待一种全新的自适应高度的物品运送设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种用于物品传送的移动设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供了一种自适应高度的物品运送设备，包括：承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；通信装置，所述物品运送设备通过所述通信装置获知与所述物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度；高度调节装置，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承接装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述物品运送设备能够获取待传送物品的路向信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述通信装置还与调度服务器通信连接，所述通信装置通过所述调度服务器获取所述转运装置的信息。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述通信装置通过所述调度服务器获取其他物品运送设备的运行信息，基于所述运行信息，确定是否调整所述物品运送设备的运行路线。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备能够获取所述物品运送设备的电量信息；当所述物品运送设备的剩余电量满足预设条件时，所述物品运送设备将剩余电量信息上报给调度服务器。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备接收所述调度服务器的充电指令，基于所述充电指令，所述物品运送设备移动到预定区域进行充电。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备还检测自身的故障状况，并将其自身故障信息上报给所述调度服务器。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备通过识别图形组合进行导航。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述承接装置上设置有物品传送装置，所述物品传输装置用于将所述承接装置上的物品传送到指定目的地。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品传送装置为输送带、滚筒、交叉带或翻板中的任意一种。本技术实施例提供的自适应高度的物品运送设备，通过所述通信装置获知与所述与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承接装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。这样一来，能够其他获知物品接收端的高度信息，并在接近接收端时，将承接装置的高度调节到与接收端的高端匹配的高度，使得在物品运送的过程中，具有稳定的重心，在传送货物给接收端时，有足够的高度，保证了物品传送的自动化程度，提高了物品运送的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种自适应高度的物品运送设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种转运装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种物品运送设备向转运装置运送物品的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的一种自适应高度的物品运送设备，该运输设备包括承接装置1、高度调节装置2以及通信装置3。承接装置1能够承接一个或多个待传送物品，该带传送的物品可以是包裹物品，也可以是其他的待运输的物品。承接装置1为常见的具有容纳结构的装置，当运送设备到达物品发送端(例如发送物品的供件端)后，可以通过人工的方式在承接装置1上放置物品，也可以通过供件端的自动装货设备(例如机械手)来自动的放置待分拣的物品。根据运送任务的不同，承接装置上面能够接收一个或多个待传送物品，该一个或多个待传送物品的目的地可以相同，也可以不同。当运送的目的地相同的时候，承接装置可以一次性或分次的将物品输送到物品接收端(例如，物品传送带、笼车等)。当运送的目的地不同时，承接装置可以在代表不同目的地的物品接收端释放相应的物品。这样能够充分的利用承接装置空间，提高物品运送设备的效率。具体的，该自适应高度的物品运送设备可以是包裹运送机器人，也可以是其他执行相同或类似功能的设备。可选的，承接装置一旦接收到物品之后，此时通信装置3便可以获知带传送物品的物品信息，该物品信息包括带传送物品的运送目的地(例如北京市海淀区)、运送物品的类型(例如图书类或易碎品等)。获知物品信息后，通信装置3可以通过查收服务器的方式获得该运送的物品所对应的转运装置(例如传送带、传送电梯、笼车等)的信息，通过查询该转运装置的信息，自然就会查询到与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度。一方面，与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度可以通过服务器进行下发，另外一方面，可以是通信装置3内部存在高度数据库，通信装置3通过查询该高度数据库获知高度信息。当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置2将所述承接装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。高度调节装置2可以是常见的液压升高装置，也可是常见的螺柱升高装置，也可是其他的常见的升高装置，在此对高度调节装置2的结构不作限定。为了能够确定待分拣物品的具体运输目的地，在待分拣物品的上面通常设置运输标签，用来存储运送信息，该运输标签可以是二维码、RFID标签等。待分拣物品的运送信息中至少包含该物品的运输目的地信息(如广州、上海、沈阳等)，当然也可以包含其他的信息。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应高度的物品运送设备，其特征在于，包括：承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；通信装置，所述物品运送设备通过所述通信装置获知与所述物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度；高度调节装置，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承接装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。

【技术特征摘要】
1.一种自适应高度的物品运送设备，其特征在于，包括：承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；通信装置，所述物品运送设备通过所述通信装置获知与所述物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度；高度调节装置，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承接装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述待传送物品具有路向信息，所述物品运送设备能够获取待传送物品的路向信息。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述物品运送设备获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述通信装置还与调度服务器通信连接，所述通信装置通过所述调度服务器获取所述转运装置的信息。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述通信装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11