微型测绘无人机摄像头固定旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，它包括减震固定架、控制盒、旋转电机、悬臂、摄像头固定框；减震固定架包括至少一个上挂板、下挂板以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱，下挂板具有容纳控制盒的卡槽；悬臂连接在下挂板底端，所述旋转电机包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，所述第一旋转电机设置在下挂板和第一悬臂的连接处，所述第二旋转电机设置在第一悬臂和第二悬臂的连接处，所述第三电机设置在第三悬臂和摄像头固定框的连接处。它有效吸收了无人机飞行时产生的震动或抖动，提高了测绘摄像质量；在无人机飞行过程中，通过控制旋转电机调整摄像头在三个方向上的角度偏移，保证了摄像头的稳定性和成像质量。

Microscale unmanned aerial vehicle (UAV) camera fixed rotation device

The utility model discloses a fixed rotating device for a microscale unmanned aerial vehicle (UAV) camera, which includes a damping fixed frame, a control box, a rotating motor, a cantilever and a camera fixed frame, and a damping fixed frame including at least one upper hanging plate, a hanging plate, and a number of shock absorption columns connecting the hanging plate and the hanging plate, and the hanging plate has a holding control box. The cantilever is connected to the bottom of the hanging plate. The rotating motor includes a first rotating motor, a second rotating motor, and a third rotating motor. The first rotating motor is located at the connection between the hanging plate and the first cantilever, the second rotating motor is located at the connection of the first cantilever and the second cantilever, and the third motor is used. It is connected to the third cantilever and camera fixing frame. It effectively absorbs the vibration or jitter of the UAV flying and improves the quality of the surveying and mapping. In the UAV flight process, the angle offset of the camera in three directions is adjusted by controlling the rotating motor, which ensures the stability and imaging quality of the camera.

【技术实现步骤摘要】
微型测绘无人机摄像头固定旋转装置
本技术涉及测绘工程相关
,特别涉及一种微型测绘无人机摄像头固定旋转装置。
技术介绍
随着测绘科技及测绘仪器设备的快速发展，一直以来，能快速且精确的提供出当时的测绘成果图已成为全国乃至全世界测绘技术研究的最终目标。随着各国对空间测绘数据需求的增长，许多国家都在研制测绘无人飞行器，比较典型的是在低空飞行的航测遥感技术，这一技术是我国在遥感技术基础上发展起来的新型技术，其优势在于可以快速、精准、高效地获取地理信息数据，尤其是体现在地震、泥石流、火灾等突发情况的测绘工作中。现有的微型测绘无人机产品存在的问题有：1、机载摄像头只能拍摄正面影像，摄像头不能多角度多方位拍摄；2、由于固定摄像头的装置稳定性不够，在无人机高速飞行或者俯冲时，摄像头获取的影像容易产生扭曲变形，极大影响了测绘成像的地面数据处理平台的准确度。
技术实现思路
针对上述现有技术中实地测绘过程中所存在的多个问题，本技术提供了一种成像范围大、稳定性能提高、自动化程度高的微型测绘无人机摄像头固定旋转装置。本技术要解决的技术问题所采取的技术方案是：微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，包括减震固定架、控制盒、旋转电机、悬臂、摄像头固定框；所述减震固定架包括至少一个上挂板、下挂板以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱，所述下挂板具有容纳控制盒的卡槽；所述悬臂连接在下挂板底端，包括第一悬臂，第二悬臂、第三悬臂，所述第二悬臂和第三悬臂相互连接成“L”型，所述第一悬臂纵向连接第二悬臂和第三悬臂组成的平面；所述旋转电机包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机，所述第一旋转电机设置在下挂板和第一悬臂的连接处，所述第二旋转电机设置在第一悬臂和第二悬臂的连接处，所述第三电机设置在第三悬臂和摄像头固定框的连接处。进一步，所述上挂板还对称设置有挂架，所述挂架通过螺栓固定于上挂板。本技术与现有技术相比，1、通过设置旋转电机和悬臂可实现安装在测绘无人机上的摄像头多角度、全方位拍摄的需求；2、通过设置减震固定架，有效吸收了无人机飞行时产生的震动或抖动，提高了测绘摄像质量；3、在无人机飞行过程中，通过控制旋转电机调整摄像头在三个方向上的角度偏移，保证了摄像头的稳定性和成像质量。附图说明图1是本技术的整体结构示意图，图2是本技术的减震固定架拆分结构示意图。在图中，1、上挂板2、减震柱3、下挂板4、控制盒5、第一旋转电机6、第一悬臂7、摄像头固定框8、第三旋转电机9、第二旋转电机10、第二悬臂11、第三悬臂12、挂架13、螺栓14、卡槽。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本技术。如图1、2所示，所述微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，包括减震固定架、控制盒4、旋转电机、悬臂、摄像头固定框7；所述减震固定架包括至少一个上挂板1、下挂板3以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱2（所述减震柱为高弹力硅胶制成，挂板为碳纤维制成，图中为两层挂板，也可以设置多层挂板和减震柱以增加减震效果），所述下挂板具有容纳控制盒的卡槽14；所述悬臂连接在下挂板底端，包括第一悬臂6，第二悬臂10、第三悬臂11（所述悬臂采用铝合金或高强碳纤维制成），所述第二悬臂和第三悬臂相互连接成“L”型，所述第一悬臂纵向连接第二悬臂和第三悬臂组成的平面；所述旋转电机包括第一旋转电机5、第二旋转电机9、第三旋转电机8，所述第一旋转电机设置在下挂板和第一悬臂的连接处，所述第二旋转电机设置在第一悬臂和第二悬臂的连接处，所述第三电机设置在第三悬臂和摄像头固定框的连接处。优选地，为了与无人机进行快速连接和拆卸，所述上挂板还对称设置有挂架12，所述挂架通过螺栓13固定于上挂板，当然也可以通过上挂板的滑槽与无人机底端或者顶部设置的滑轨连接。所述控制盒为带有航行控制、摄像头俯仰横滚控制、摄像头的摄像/拍照控制、电源、视频输入输出等等连接端口的柔性电路板，所述旋转电机优选为大扭矩微型外转子双滚珠轴承无刷电机。工作过程简述：当测绘无人机高速飞行机身产生振动时，减震固定架多个方向上的高弹力减震柱有效吸收机身传递来的震动；当测绘无人机发生倾斜时，如图1所示的三个轴向上的旋转电机上的感应器会发送信号给控制盒，控制盒通过连接的控制线控制旋转电机加强倾斜反方向的旋转动力，防止摄像头跟随无人机倾斜，从而避免相机抖动和倾斜，保证摄像头的成像稳定性。以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求保护的范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，其特征在于：它包括减震固定架、控制盒（4）、旋转电机、悬臂、摄像头固定框（7）；所述减震固定架包括至少一个上挂板（1）、下挂板（3）以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱（2），所述下挂板具有容纳控制盒的卡槽（14）；所述悬臂连接在下挂板底端，包括第一悬臂（6），第二悬臂（10）、第三悬臂（11），所述第二悬臂和第三悬臂相互连接成“L”型，所述第一悬臂纵向连接第二悬臂和第三悬臂组成的平面；所述旋转电机包括第一旋转电机（5）、第二旋转电机（9）、第三旋转电机（8），所述第一旋转电机设置在下挂板和第一悬臂的连接处，所述第二旋转电机设置在第一悬臂和第二悬臂的连接处，所述第三旋转电机设置在第三悬臂和摄像头固定框的连接处。

【技术特征摘要】
1.微型测绘无人机摄像头固定旋转装置，其特征在于：它包括减震固定架、控制盒（4）、旋转电机、悬臂、摄像头固定框（7）；所述减震固定架包括至少一个上挂板（1）、下挂板（3）以及连接上挂板、下挂板的若干减震柱（2），所述下挂板具有容纳控制盒的卡槽（14）；所述悬臂连接在下挂板底端，包括第一悬臂（6），第二悬臂（10）、第三悬臂（11），所述第二悬臂和第三悬臂相互连接成“L”型，所述第一悬臂纵向连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宏，邓智超，汤敏，苏环，
申请(专利权)人：任宏，
类型：新型
国别省市：江西,36