一种带装箱机器人的牙膏合装生产线制造技术

本发明专利技术提供一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线的机器人安装框架(19)上安装装箱机器人(20)，装箱机器人(20)的移动机械臂末端安装抓取部件(21)，抓取部件(21)包括抓取部件本体(22)、真空泵(23)，部件本体(22)上设置多个吸盘(24)，每个吸盘(24)分别通过连接管与真空泵(23)连接，真空泵(23)与控制部件(5)连接，本发明专利技术所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线及牙膏合装生产方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现早装牙膏和晚装牙膏的批量自动化合装，确保合装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高牙膏合装效率和牙膏合装质量。

A assembly line of toothpaste with a boxed robot

The invention provides a assembly line for a toothpaste with a boxed robot, and a boxed robot (20) is installed on the robot installation frame (19) of the toothpaste assembly line with the packing robot. The end of the moving manipulator of the boxing robot (20) is installed the grasping part (21), and the grabbing part (21) includes the grab part body (22) and the vacuum. A pump (23), a component body (22) is provided with a plurality of suction cups (24), each suction plate (24) is connected to a vacuum pump (23) through a connecting pipe, and the vacuum pump (23) is connected with the control unit (5). The invention provides a production line of toothpaste and a toothpaste assembling production method with the packing robot. The production line is simple in structure and can be realized quickly and quickly. The automatic assembly of toothpaste and toothpaste will ensure the reliability of the assembly, avoid the problems of less loading, multi loading and wrong loading, and improve the efficiency of the toothpaste and the quality of the toothpaste.

【技术实现步骤摘要】
一种带装箱机器人的牙膏合装生产线
本专利技术属于牙膏生产设备
，更具体地说，是涉及一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，本专利技术还涉及一种牙膏合装生产方法。
技术介绍
牙膏是日常生活必不可少的用品。而牙膏往往会有早装牙膏和晚装牙膏合装在一起进行销售，因此需要在生产阶段进行牙膏合装生产。而在现有技术中，牙膏合装在许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约牙膏合装生产效率，而且出现少装、多装、错装概率更高问题，影响盒装牙膏的整体生产质量和效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现早装牙膏和晚装牙膏的批量自动化合装，确保合装可靠性，同时能够可靠抓取合装牙膏进行装箱，提高生产效率和质量的带装箱机器人的牙膏合装生产线。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线、晚装牙膏输送线，早装牙膏输送线的早装牙膏输送线末端和合装牙膏包装机连接，合装牙膏包装机与合装牙膏收集箱之间设置牙膏收集输送线，牙膏收集输送线设置机器人安装框架，机器人安装框架上安装装箱机器人，装箱机器人的移动机械臂末端安装抓取部件，抓取部件包括抓取部件本体、真空泵，部件本体上设置多个吸盘，每个吸盘分别通过连接管与真空泵连接，真空泵与控制部件连接，所述的抓取部件设置为能通过多个吸盘吸附合装牙膏的结构。所述带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线、晚装牙膏输送线，早装牙膏输送线和晚装牙膏输送线平行布置，晚装牙膏输送线的晚装牙膏输送线末端侧面设置控制气缸，控制气缸与能控制控制气缸的伸缩杆伸缩的控制部件连接，早装牙膏输送线的早装牙膏输送线末端和合装牙膏包装机连接，合装牙膏包装机与合装牙膏收集箱连接，控制部件每控制控制气缸的伸缩杆伸出一次，控制气缸的伸缩杆设置为能够将晚装牙膏输送线末端位置的一个晚装牙膏推动到早装牙膏输送线末端的一个早装牙膏侧面的结构。所述的晚装牙膏输送线末端位置还设置晚装牙膏监控传感器，早装牙膏输送线末端位置还早装牙膏监控传感器，所述的晚装牙膏监控传感器与控制部件连接，所述的早装牙膏监控传感器与控制部件连接。所述的晚装牙膏被晚装牙膏输送线输送到晚装牙膏输送线末端位置时，晚装牙膏监控传感器检测到晚装牙膏后设置为能够向控制部件反馈晚装牙膏到位信号的结构，所述的早装牙膏被早装牙膏输送线输送到早装牙膏输送线末端时，早装牙膏监控传感器检测到早装牙膏后设置为能够向控制部件反馈早装牙膏到位信号的结构，控制部件同时收到晚装牙膏到位信号和早装牙膏到位信号后，控制部件设置为能够控制晚装牙膏输送线末端设置的控制气缸的伸缩杆伸出一次的结构。所述的早装牙膏输送线的早装牙膏输送板链上设置多个早装牙膏卡板，多个早装牙膏卡板按间隙布置，每个早装牙膏卡板设置为能够贴靠一个早装牙膏的结构，晚装牙膏输送线的晚装牙膏输送板链上设置多个晚装牙膏卡板，多个晚装牙膏卡板按间隙布置，每个晚装牙膏卡板设置为能够贴靠一个晚装牙膏的结构，早装牙膏输送线输送早装牙膏和晚装牙膏输送线输送晚装牙膏时，每个早装牙膏卡板设置为能够与一个晚装牙膏卡板相互错位的结构。所述的晚装牙膏输送线的晚装牙膏输送线末端侧面设置安装块，安装块上安装多个按间隙水平布置的控制气缸，每个所述的控制气缸的伸缩杆设置为能够对准一个晚装牙膏卡板内的晚装牙膏侧面的结构。本专利技术还涉及一种牙膏合装生产方法，所述的牙膏合装生产方法的生产步骤为：1)早装牙膏输送线持续输送早装牙膏到早装牙膏输送线末端，晚装牙膏输送线持续输送晚装牙膏到晚装牙膏输送线末端；2)控制部件控制控制气缸的伸缩杆伸出，将输送到晚装牙膏输送线末端的晚装牙膏推动到早装牙膏输送线的早装牙膏输送线末端，该晚装牙膏与输送到早装牙膏输送线末端的一个晚装牙膏贴合在一起；3)早装牙膏输送线再将贴合在一起的早装牙膏和晚装牙膏输送到合装牙膏包装机进行包装，包装后的合装牙膏被合装牙膏包装机的输送部件输送到盒装牙膏收集箱进行收集；4)重复上述步骤，批量完成牙膏合装生产。所述的晚装牙膏被晚装牙膏输送线输送到晚装牙膏输送线末端位置时，晚装牙膏监控传感器检测到晚装牙膏后向控制部件反馈晚装牙膏到位信号，早装牙膏被早装牙膏输送线输送到早装牙膏输送线末端时，早装牙膏监控传感器检测到早装牙膏后向控制部件反馈早装牙膏到位信号，控制部件同时收到晚装牙膏到位信号和早装牙膏到位信号后，控制部件设置为能够控制晚装牙膏输送线末端设置的控制气缸的伸缩杆伸出一次，从而将输送到晚装牙膏输送线末端的一个晚装牙膏推动到早装牙膏输送线末端的一个早装牙膏侧面。所述的晚装牙膏输送线的晚装牙膏输送线末端侧面设置安装块，安装块上安装多个按间隙水平布置的控制气缸，每个所述的控制气缸的伸缩杆设置为能够对准一个晚装牙膏卡板内的晚装牙膏侧面的结构，所述的控制部件同时收到晚装牙膏到位信号和早装牙膏到位信号后，每个控制部件的伸缩杆将一个晚装牙膏推动到早装牙膏输送线末端的一个早装牙膏侧面，实现晚装牙膏和早装牙膏合装的批量化。所述的早装牙膏输送线持续输送早装牙膏到早装牙膏输送线末端时和晚装牙膏输送线持续输送晚装牙膏到晚装牙膏输送线末端时，早装牙膏输送线输送早装牙膏的速度和晚装牙膏输送线输送晚装牙膏的速度设置为等速，每个早装牙膏和一个晚装牙膏相互错位。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线，每个早装牙膏和一个晚装牙膏经过合装牙膏包装机包装后形成一个合装牙膏，而此时控制部件控制机器人带动抓取部件的吸盘落在合装牙膏上，而后控制部件控制真空泵抽真空，吸盘具有吸附力，吸住合装牙膏，而后机器人再将合装牙膏放置到包装纸箱，此时控制部件给真空泵一个信号，真空泵不再抽真空，吸盘不再有吸力，从而使得抓取的合装牙膏脱离吸盘，而后控制抓取机器人再次移动，重新抓取下一个合装牙膏，从而依次完成合装牙膏批量装箱。本专利技术所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线，结构简单，能够方便快捷实现早装牙膏和晚装牙膏的批量自动化合装，确保合装可靠性，同时能够可靠抓取合装牙膏进行装箱，提高合装牙膏生产及装箱效率和质量。本专利技术所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线及牙膏合装生产方法，在进行牙膏合装生产(即将一支早装牙膏和一支晚装牙膏放在一起进行包装)时，通过早装牙膏输送线持续输送早装牙膏到早装牙膏输送线末端，通过晚装牙膏输送线持续输送晚装牙膏到晚装牙膏输送线末端，每一支早装牙膏与一支晚装牙膏对应输送，然后控制部件控制控制气缸的伸缩杆伸出，将输送到晚装牙膏输送线末端的晚装牙膏推动到早装牙膏输送线的早装牙膏输送线末端，该晚装牙膏与输送到早装牙膏输送线末端的一个晚装牙膏贴合在一起，然后早装牙膏输送线再将贴合在一起的早装牙膏和晚装牙膏输送到合装牙膏包装机进行包装，包装后的合装牙膏被合装牙膏包装机的输送部件输送到盒装牙膏收集箱7进行收集；重复上述步骤，批量完成牙膏合装生产。上述结构，实现牙膏合装的自动化生产，而且由于生产线的结构设置，人工也不需要现场监督，而控制部件就能够控制生产线正常生产，有效降低操作人员劳动强度，在生产线布置时，还可以根据实际产量需求调节生产线各部件输送速度，以满足生产节奏和生产量需求。本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，其特征在于：所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线(1)、晚装牙膏输送线(2)，早装牙膏输送线(1)的早装牙膏输送线末端(6)和合装牙膏包装机(10)连接，合装牙膏包装机(10)与合装牙膏收集箱(7)之间设置牙膏收集输送线(18)，牙膏收集输送线(18)设置机器人安装框架(19)，机器人安装框架(19)上安装装箱机器人(20)，装箱机器人(20)的移动机械臂末端安装抓取部件(21)，抓取部件(21)包括抓取部件本体(22)、真空泵(23)，部件本体(22)上设置多个吸盘(24)，每个吸盘(24)分别通过连接管与真空泵(23)连接，真空泵(23)与控制部件(5)连接，所述的抓取部件(21)设置为能通过多个吸盘(24)吸附合装牙膏(25)的结构。

【技术特征摘要】
1.一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，其特征在于：所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线(1)、晚装牙膏输送线(2)，早装牙膏输送线(1)的早装牙膏输送线末端(6)和合装牙膏包装机(10)连接，合装牙膏包装机(10)与合装牙膏收集箱(7)之间设置牙膏收集输送线(18)，牙膏收集输送线(18)设置机器人安装框架(19)，机器人安装框架(19)上安装装箱机器人(20)，装箱机器人(20)的移动机械臂末端安装抓取部件(21)，抓取部件(21)包括抓取部件本体(22)、真空泵(23)，部件本体(22)上设置多个吸盘(24)，每个吸盘(24)分别通过连接管与真空泵(23)连接，真空泵(23)与控制部件(5)连接，所述的抓取部件(21)设置为能通过多个吸盘(24)吸附合装牙膏(25)的结构。2.根据权利要求1所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线，其特征在于：所述的早装牙膏输送线(1)和晚装牙膏输送线(2)平行布置，晚装牙膏输送线(2)的晚装牙膏输送线末端(3)侧面设置控制气缸(4)，控制气缸(4)与能控制控制气缸(4)的伸缩杆伸缩的控制部件(5)连接，控制部件(5)每控制控制气缸(4)的伸缩杆伸出一次，控制气缸(4)的伸缩杆设置为能够将晚装牙膏输送线末端(3)位置的一个晚装牙膏(8)推动到早装牙膏输送线末端(6)的一个早装牙膏(9)侧面的结构。3.根据权利要求1或2所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线，其特征在于：所述的晚装牙膏输送线末端(3)位置还设置晚装牙膏监控传感器(11)，早装牙膏输送线末端(6)位置还早装牙膏监控传感器(12)，所述的晚装牙膏监控传感器(11)与控制部件(5)连接，所述的早装牙膏监控传感器(12)与控制部件(5)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅江平，刘彦敏，侯琨，梁涛，熊伟，
申请(专利权)人：芜湖瑞思机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34