一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器及其控制方法，包括钳位电路、电源芯片U1、数字输入采样电路U13、模拟输入采样电路U14、指示灯和报警器驱动电路U6、单片机U4和CAN总线收发芯片U11，钳位电路由稳压二极管Z1，稳压二极管Z2和稳压二极管Z3并联构成。本发明专利技术以单片机为工作核心，完全可以实现恒流、短路保护、温度保护和档位切换平滑渐变功能，而且可以根据客户的要求来重新编写程序来标定温度保护、恒流和短路保护的值，而不用更改硬件电路，应用更加灵活。

A controller of eddy current retarder based on PWM control mode and its control method

The invention discloses an electric eddy current retarder controller and its control method based on PWM control mode, including clamp circuit, power chip U1, digital input sampling circuit U13, analog input sampling circuit U14, indicator lamp and alarm driver U6, single chip microcomputer U4 and CAN bus transceiver chip U11. The clamp circuit is regulated by two voltage regulator. The pole tube Z1, the voltage regulator diode Z2 and the voltage diode Z3 are connected in parallel. The invention has the function of constant current, short circuit protection, temperature protection and file position switching, and the program can be rewritten to calibrate the value of temperature protection, constant current and short circuit protection according to the requirements of the customer, but not to change the hardware circuit, the application is more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器及其控制方法
本专利技术涉及汽车零部件
，具体为一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器及其控制方法。
技术介绍
对于经常在山区或丘陵地带行驶的汽车，为了使下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车制动器的负荷，通常需要加装缓速器等辅助制动减速装置。近几年国内越来越多的客车制造厂把电涡流缓速器作为产品标配或选配，电涡流缓速器提高了客车行驶的安全性、经济性和舒适性，现有的电涡流缓速器大多采用大电流继电器分级控制，继电器分级一般为2级、3级和4级，级与级之间的切换是直接切换的，制动力矩的变化不连续；电涡流缓速器一般是采用机械手柄开关来控制的，而且手柄开关的开关顺序总是固定的，一般为从1档至最后一档顺序进行，这种控制方式总是让靠前的档位优先处于工作状态，使控制继电器和缓速器工作处严重失衡状态，寿命大大缩短。另外一种状况是在控制手柄没有档位全部开启的情况下，缓速器制动力矩将出现严重偏心，会导致机械结构变化，同时也降低了缓速器的使用寿命，采用继电器控制方式的控制器也无法实现一些诸如恒流、短路保护、温度保护等高级控制功能；而PWM缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器，包括钳位电路、电源芯片U1、数字输入采样电路U13、模拟输入采样电路U14、指示灯和报警器驱动电路U6、单片机U4和CAN总线收发芯片U11，其特征在于：钳位电路由稳压二极管Z1，稳压二极管Z2和稳压二极管Z3并联构成；电源芯片U1的Vin端串接电阻R1和二极管D1，电源芯片U1的引脚6和7串接稳压二极管Z4的正极并接地，稳压二极管Z4的负极接到电源芯片U1的Vin端，在稳压二极管Z4上并联接入电容C1；稳压二极管Z4的引脚1接到5V电压上，稳压二极管Z4的引脚2和3并联并接入电容C2接到稳压二极管Z4的引脚1上；一种基于PWM控制方式的电涡流缓...

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器，包括钳位电路、电源芯片U1、数字输入采样电路U13、模拟输入采样电路U14、指示灯和报警器驱动电路U6、单片机U4和CAN总线收发芯片U11，其特征在于：钳位电路由稳压二极管Z1，稳压二极管Z2和稳压二极管Z3并联构成；电源芯片U1的Vin端串接电阻R1和二极管D1，电源芯片U1的引脚6和7串接稳压二极管Z4的正极并接地，稳压二极管Z4的负极接到电源芯片U1的Vin端，在稳压二极管Z4上并联接入电容C1；稳压二极管Z4的引脚1接到5V电压上，稳压二极管Z4的引脚2和3并联并接入电容C2接到稳压二极管Z4的引脚1上；一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器的控制方法，包括以下步骤：S1：当单片机U4从输入电路得到手柄开关1档、2档、3档或4档的信号后，对Q1、Q2、Q3、Q4以PWM控制的方式，控制其输出占空比分别为25%、50%、75%、100%的波形，以实现缓速器不同制动力矩的输出；S2：在档位进行切换时PWM控制波形以平滑渐变的方式逐步变化，以实现制动力矩的平滑渐变；S3：当电流采样电路发现“缓速器线圈”L1、L2、L3、L4过流或过温时，减小PWM的占空比，以起到恒流和过温保护的目的；当发现“缓速器线圈”短路时立即关断Q1、Q2、Q3、Q4以避免“缓速器线圈”损坏；S4：当ABS有信号输入时，无论手柄开关处于何位置都将关闭控制器输出；当控制器接收到油门踏板信号后，无论手柄开关处于何位置也将关闭控制器输出。2.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器及其控制方法，其特征在于：数字输入采样电路U13的引脚（1-4）分别为手柄开关（1-4）档输入端；数字输入采样电路U13的引脚“Speed”为车辆速度信号输入端，数字输入采样电路U13的引脚“ABS”为车辆ABS信号输入端；数字输入采样电路U13还外接5V电压供电。3.根据权利要求1所述的一种基于PWM控制方式的电涡流缓速器控制器及其控...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦昱灵，
申请(专利权)人：南宁市健佳网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45