The invention provides a fully automatic hanging air conditioner shell cleaning robot, including an adjustable cleaning device and two fixed devices. The two fixed devices are located on both the upper and lower sides of the adjustable cleaning device, and the adjustable cleaning device includes four transversal drive motors, four transverse screw, upper cleaning mechanism and lower part. The cleaning mechanism is connected by a coupling between the main shaft of the transverse drive motor and the lateral screw, and the upper cleaning mechanism and the lower cleaning mechanism are installed symmetrically in the upper and lower parts. The invention integrates mobile walking and cleaning in one, can complete the cleaning of the hanging air conditioning shell automatically, improves the cleaning efficiency of the air conditioning, saves manpower, and can adjust the cleaning width in the cleaning process, so that the cleaning of different types of hanging air conditioners can be adapted to a wide range, and it can realize the local clear. The liquidation of the two modes is clear and comprehensive. The cleaning is thorough and clean, and the cleaning effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动挂式空调外壳清洗机器人
本专利技术涉及空调清洗机械领域,具体的说是一种全自动挂式空调外壳清洗机器人。
技术介绍
空调即空气调节,是指用人工手段,对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程,一般包括冷源和热源设备,冷热介质输配系统,末端装置等几大部分和其他辅助设备,主要包括水泵、风机和管路系统,末端装置则负责利用输配来的冷热量,具体处理空气,使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种,其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。目前市面上的空调的外壳多采用纯白色,对于立柜式空调均为近似方形结构,纯白色外壳极容易脏,且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼,影响整个室内环境的美观度和舒适度,且造成室内空气污染,不利于室内居住人们的身体健康,现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式,这样不仅清洗效率低,而且占用了人力物力,人工长期弯腰进行工作,不利于操作人员的身体健康。鉴于此,本专利技术提供了一种空调清洗设备,即一种全自动挂式空调外壳清洗机器人。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种全自动挂式空调外壳清洗机器人。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种全自动挂式空调外壳清洗机器人,包括可调节式清理装置和两个固定装置;所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧;所述的可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构,横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接,横向传动电机底端固定在固定装置上,上清理机构和下清理机构 ...
【技术保护点】
1.一种全自动挂式空调外壳清洗机器人,其特征在于:包括可调节式清理装置和两个固定装置;所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧;所述的可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构,横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接,横向传动电机底端固定在固定装置上,上清理机构和下清理机构分别上下对称安装,上清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆,下清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒,导向杆安装在套筒内部,上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母,且耳座与螺母并排布置,横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内,且上清理机构和下清理机构的横街端面均呈L型结构,上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨,电动导轨上垂直安装有擦拭座,上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块,且海绵块上均匀开设有条形凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种全自动挂式空调外壳清洗机器人,其特征在于:包括可调节式清理装置和两个固定装置;所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧;所述的可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构,横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接,横向传动电机底端固定在固定装置上,上清理机构和下清理机构分别上下对称安装,上清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆,下清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒,导向杆安装在套筒内部,上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母,且耳座与螺母并排布置,横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内,且上清理机构和下清理机构的横街端面均呈L型结构,上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨,电动导轨上垂直安装有擦拭座,上清理机构和...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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