The invention discloses a PNF motion track training mechanism, which involves the technical field of the rehabilitation apparatus. The scheme is that the torque motor is installed on the two sides of the positioning seat, and the two torque motors are arranged symmetrically. Small gear is installed on the output shaft of each torque motor, the small gear wheel is meshing with the large gear, and the large gear is installed in the field. The bottom part of the first segment of the winding rod is arranged in the supporting rod of the winding rod, and one end of the second segment of the winding rod is fixedly connected with the hinged ear of the shoe to drive the foot naked. The invention is based on the PNF movement principle and the PNF movement track to achieve flexion, which is stronger for the patient's motion feeling and posture sensation, and is more conducive to the contraction of the corresponding muscle or muscle group in the normal movement mode, so it is more conducive to the recovery of the normal movement function of the patients.
【技术实现步骤摘要】
一种PNF运动轨迹训练机构
:本专利技术属于康复器械
,具体涉及一种PNF运动轨迹训练机构。
技术介绍
:目前针对脑卒中、脑外伤后导致偏瘫以及脊髓髓伤后导致截瘫患者的康复训练设备主要是康复训练机器人,该机器人模拟人体正常单一运动,从而进行重复训练,但设备价格昂贵,康复效果一般,无法达到最佳的康复效果。
技术实现思路
:本专利技术要提供一种PNF运动轨迹训练机构,以解决现有技术康复设备价格昂贵,康复效果较差的问题。本专利技术的一种PNF运动轨迹训练机构,它包括定位座、绕杆支座、绕杆、齿轮组、二个力矩电机和二个脚裸带动鞋;其中齿轮组包括大齿轮与小齿轮;定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机,两个力矩电机对称设置,每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,绕杆为弯折型且由第一段与第二段连接制成一体,大齿轮安装在绕杆的第一段上,绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内,绕杆支座对称安装在定位座的上底面上,力矩电机的输出轴与绕杆支座平行,绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳铰接。作为优选,所述小齿轮与大齿轮的传动比为1:5。作为优选,绕杆的第二段为伸缩杆,且绕杆的第二段的长度为250-450mm。作为优选,定位座为四棱台体,其中定位座的上底面和下底面为长方形,定位座的侧面为等腰梯形,侧面与下底面之间的角度为30°-60°作为优选,脚裸带动鞋为塑料鞋,脚裸带动鞋的内部贴有硅胶层。本专利技术的有益效果为:1、本专利技术基于PNF运动原理通过PNF运动轨迹来实现屈弯,对病人的运动感觉、姿势感觉刺激更强,更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩,所以更 ...
【技术保护点】
1.一种PNF运动轨迹训练机构,其特征在于:它包括定位座(1)、绕杆支座(2)、绕杆(3)、齿轮组、二个力矩电机(6)和二个脚裸带动鞋(7);其中齿轮组包括大齿轮(4)与小齿轮(5);定位座(1)相对的两个侧面上分别安装有力矩电机(6),两个力矩电机(6)对称设置,每个力矩电机(6)的输出轴上安装有小齿轮(5),小齿轮(5)与大齿轮(4)啮合,绕杆(3)为弯折型且由第一段(3‑1)与第二段(3‑2)连接制成一体,大齿轮(4)安装在绕杆(3)的第一段(3‑1)上,绕杆(3)的第一段(3‑1)的底端安装在绕杆支座(2)内,绕杆支座(2)对称安装在定位座(1)的上底面上,力矩电机(6)的输出轴与绕杆支座(2)平行,绕杆(3)的第二段(3‑2)的一端与脚裸带动鞋(7)的铰接耳铰接。
【技术特征摘要】
1.一种PNF运动轨迹训练机构,其特征在于:它包括定位座(1)、绕杆支座(2)、绕杆(3)、齿轮组、二个力矩电机(6)和二个脚裸带动鞋(7);其中齿轮组包括大齿轮(4)与小齿轮(5);定位座(1)相对的两个侧面上分别安装有力矩电机(6),两个力矩电机(6)对称设置,每个力矩电机(6)的输出轴上安装有小齿轮(5),小齿轮(5)与大齿轮(4)啮合,绕杆(3)为弯折型且由第一段(3-1)与第二段(3-2)连接制成一体,大齿轮(4)安装在绕杆(3)的第一段(3-1)上,绕杆(3)的第一段(3-1)的底端安装在绕杆支座(2)内,绕杆支座(2)对称安装在定位座(1)的上底面上,力矩电机(6)的输出轴与绕杆支座(2)平行,绕杆(3)的第二段(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员:高潇,董施秋,史磊,胡博实,
申请(专利权)人:黑龙江中医药大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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