一种智能补水装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及设施农业领域，公开了一种智能补水装置及方法。本发明专利技术中，智能补水装置，包括：移动载体、驱动装置、储水装置、控制模块及设置在移动载体上的喷头；控制模块与驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动移动载体按照预设轨迹移动；控制模块与喷头连接，用于在移动载体移动过程中，根据预设的补水需求和喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制喷头从储水装置获取水源，并在当前位置进行补水。这样能够对农田的指定区域灌溉，避免了补水装置在进行农田灌溉时不能指定固定区域灌溉而导致多浇不需要浇水的区域，或者没有浇到所有需浇水到的区域的情况发生。

A kind of intelligent water replenishing device and method

The embodiment of the invention relates to the field of facility agriculture, and discloses an intelligent water replenishing device and method. In the present invention, an intelligent water replenishing device includes a mobile carrier, a driving device, a water storage device, a control module and a sprinkler set on a mobile carrier, and a control module is connected to a driving device to control the driving device to drive a mobile carrier to move according to a preset trajectory; a control block is connected to a sprinkler to be used in a mobile carrier. In the process of moving, the control sprinkler gets the water from the water storage device and replenish water at the current position, according to the preset water supply demand and the current position information of the nozzle. This can irrigate the designated area of farmland, and avoid the area that can not be irrigated in a fixed area when the irrigation system is irrigated in the field of irrigation, or not to be poured into all the areas that need to be watered.

【技术实现步骤摘要】
一种智能补水装置及方法
本专利技术实施例涉及设施农业领域，特别涉及一种智能补水装置及方法。
技术介绍
我国是一个农业大国，每年的农业灌溉用水占各行业总用水的60％，并且随着科技的日益发展，农业也朝越来越自动化的方向发展，自动化工具出现在农业的各个角落，自动补水装置便是其中农业自动化发展中重要的一环，越来越多的农业工作者选用自动补水的装置对农田进行灌溉补水。但是，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的自动补水装置在灌溉农田的时候，只能对大面积的农田一并灌溉，并且有时也会因为担心大面积灌溉方法浪费水资源，而手动停止浇水，导致有些应该浇水的区域没浇到的情况发生。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种智能补水装置及方法，能够对农田的指定区域灌溉，避免了补水装置在进行农田灌溉时不能指定固定区域灌溉而导致多浇不需要浇水的区域，或者没有浇到所有需浇水到的区域的情况发生。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种智能补水装置，包括：移动载体、驱动装置、储水装置、控制模块及设置在移动载体上的喷头；控制模块与驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动移动载体按照预设轨迹移动；控制模块与喷头连接，用于在移动载体移动过程中，根据预设的补水需求和喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制喷头从储水装置获取水源，并在当前位置进行补水。本专利技术的实施方式还提供了一种智能补水方法，包括：控制驱动装置驱动移动载体按照预设轨迹移动；其中，移动载体上设有喷头；在移动载体的移动过程中，根据预设的补水需求和喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制喷头从储水装置获取水源，并在当前位置进行补水。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，智能补水装置包括：移动载体、驱动装置、储水装置、控制模块及设置在移动载体上的喷头；控制模块与驱动装置连接，驱动装置与移动载体连接，控制模块用于控制驱动装置驱动移动载体按照预设轨迹移动，这样能够控制移动载体移动到需要灌溉的农田处，并且控制模块与喷头连接，控制模块用于在移动载体移动过程中，根据预设的补水需求和喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制喷头从储水装置获取水源，并在当前位置进行补水；这样判定该区域需要补水时，智能补水装置才会对该区域补水，不会在其它不需要补水的区域进行补水，也不会出现没有对需补水的区域没有浇到的情况。另外，移动载体为四边形，移动载体的任意一条边上均至少设置一个喷头，且每个所述喷头由控制模块独立控制；喷头的喷洒方式包括以下之一或其任意组合：花洒、直线喷洒、离散喷洒。这样移动载体四周的喷头能够在移动中对各个方向的土地进行补水，并且满足各种方式的补水需求。另外，每个喷头上还设置有传感器，传感器用于记录喷头出水的次数、每次出水时的出水量、预设时长内的出水总量。这样能够记录下喷头出水量的数据，方便用户对出水量数据备查，并且方便用户及时的根据当前数据以及喷洒效果调整喷洒的方案。另外，移动载体上还设置有编码器，编码器用于记录所述移动载体的移动距离。这样能够供用户查看移动载体移动的距离，能够方便用户了解移动载体的距离从而了解到喷头喷洒的距离。另外，移动载体可滑动地设置在导轨上；其中，导轨的边界处设置有用于阻挡移动载体的限位器。这样能够防止在移动载体或是驱动装置出现故障时，移动载体冲出导轨的预定区域的情况发生。另外，储水装置上还设置有水位限位器，水位限位器用于控制所述储水装置出水的次数、每次出水的出水量。这样能够避免在浇水时浇水过量等浪费水资源的情况发生。另外，喷头进行补水之前，还包括：获取第三方的喷洒方式的参考数据；其中，喷洒方式包括以下之一或其任意组合：花洒、直线喷洒、离散喷洒；在当前位置进行补水，具体包括：根据参考数据选择对应的喷洒方式进行补水。这样能够根据第三方的数据来选定最合适的喷洒方式对需要补水的区域进行补水，提高了补水的效率。另外，在当前位置进行补水后，获取最近的预设时长内所有喷头的出水总量，并根据预设的对所述储水装置的水源补充规则，发送对应等级的水源补充预警。这样能够根据当前消耗的水源的情况发出对应等级的预警，提醒用户对水源进行补充。另外，水源补充预警，具体包括：发出对应等级的预警音，并生成对应等级预警信息；将预警信息反馈到绑定的用户终端。这样既能够通过信息发送的方式让用户知道水源出现紧张的情况，也能够发出预警的声音让用户知道是哪一处农田的水源出现预警。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术的第一实施方式的智能补水装置的结构示意图；图2是根据本专利技术的第二实施方式的智能补水装置的结构示意图；图3是根据本专利技术的第三实施方式的智能补水方法的具体流程图；图4是根据本专利技术的第四实施方式的智能补水方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种智能补水装置，本实施方式的核心在于智能补水装置包括：移动载体、驱动装置、储水装置、控制模块及设置在移动载体上的喷头；控制模块与驱动装置连接，驱动装置与移动载体连接，控制模块用于控制驱动装置驱动移动载体按照预设轨迹移动，这样能够控制移动载体移动到需要灌溉的农田处，并且控制模块与喷头连接，控制模块用于在移动载体移动过程中，根据预设的补水需求和喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制喷头从储水装置获取水源，并在当前位置进行补水；这样判定该区域需要补水时，智能补水装置才会对该区域补水，不会在其它不需要补水的区域进行补水，也不会出现没有对需补水的区域没有浇到的情况。下面对本实施方式的智能补水装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式的智能补水装置结构如图1所示，包括：移动载体101，驱动装置102，控制模块103，喷头104，储水装置105。移动载体101，由驱动装置102驱动其前进，并在其上设置有喷头104，用于在农田中移动使其上的喷头104对农田进行灌溉，移动载体101的移动可以是在设置在农田附近，或者是穿插在农田中的导轨上，当然，不仅可以是在导轨上，也可以是在其它可供移动的物体上进行移动，在此不多做限定，移动载体101在移动过程中，用设置在其上的喷头104进行补水操作，移动载体103的形状可以设定为四边形，并且移动载体103的任意一条边上均可以至少设置一个喷头102，例如可以在四边形移动载体的每条边上等距离的设置相同数量的喷头，喷头的数量可以根据喷头的喷洒距离以及移动载体的大小来决定，也可以根据用户自身需要，比如当四边形的其中两条边对应的区域的农作物为番茄，而另外两条边对应的区域的农作物为黄瓜时，可以根据两种农作物不同的补水需求，在对应的边上设置农作物所需求的喷头的数量，并且，因为每个喷头10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能补水装置，其特征在于，包括：移动载体、驱动装置、储水装置、控制模块及设置在所述移动载体上的喷头；所述控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动所述移动载体按照预设轨迹移动；所述控制模块与所述喷头连接，用于在所述移动载体移动过程中，根据预设的补水需求和所述喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制所述喷头从所述储水装置获取水源，并在当前位置进行补水。

【技术特征摘要】
1.一种智能补水装置，其特征在于，包括：移动载体、驱动装置、储水装置、控制模块及设置在所述移动载体上的喷头；所述控制模块与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动所述移动载体按照预设轨迹移动；所述控制模块与所述喷头连接，用于在所述移动载体移动过程中，根据预设的补水需求和所述喷头当前的位置信息判定需要在当前位置补水时，控制所述喷头从所述储水装置获取水源，并在当前位置进行补水。2.根据权利要求1所述的智能补水装置，其特征在于，所述移动载体为四边形，所述移动载体的任意一条边上均至少设置一个所述喷头，且每个所述喷头由所述控制模块独立控制；所述喷头的喷洒方式包括以下之一或其任意组合：花洒、直线喷洒、离散喷洒。3.根据权利要求2所述的智能补水装置，其特征在于，每个所述喷头上还设置有传感器，所述传感器用于记录所述喷头出水的次数、每次出水时的出水量、预设时长内的出水总量。4.根据权利要求1所述的智能补水装置，其特征在于，所述移动载体上还设置有编码器，所述编码器用于记录所述移动载体的移动距离。5.根据权利要求1所述的智能补水装置，其特征在于，所述移动载体可滑动地设置在导轨上；其中，所述导轨的边界处设置有用于阻挡所述移动载体的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓杰强，刘春宇，冯耀辉，赵慧，杨琪，
申请(专利权)人：深圳春沐源控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44