经纱卷取装置的偏置设定值设定方法及经纱卷取装置制造方法及图纸

一种经纱卷取装置的偏置设定值设定方法，　　　　在该经纱卷取装置中，具有：　　　　在每个供纱体上具有张力器的经轴架；　　　　张紧辊；　　　　设置于张紧辊下游侧的张力辊；　　　　使卷取轴旋转的卷取控制部，　　　　在所述张力辊上设置有张力传感器，　　　　在所述张紧辊上连接着发生与偏置设定值对应的转矩的辅助电机，　　　　在卷取运转中，所述卷取控制部使卷取轴进行所述旋转、并通过将与卷取运转用的偏置设定值对应的转矩作用于张紧辊，将从经轴架引出的、并经由张紧辊和张力辊的多个经纱以所需的卷取张力卷取在卷取轴上，　　　　其特征在于，实行以下两个工序：　　　　在卷取运转开始之前，将偏置设定值临时设定成规定的值的一个卷取轴旋转，通过所述张力传感器对经纱的总张力进行检测的第１工序；　　　　以及将从卷取张力设定值与所述规定的值的加算结果减去所述经纱总张力后的值、作为所述卷取运转用的偏置设定值来进行设定的第２工序。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术，是涉及纤维工业的整经机等中、通过使张紧辊的作用力作用于从经轴架引出的经纱片并以所需的卷取张力将其卷取在卷取轴上的经纱卷取装置的技术，更具体地是涉及对作用于经纱片的张紧辊的作用力进行设定的技术。
技术介绍
整经机和上浆机等的经纱准备机械，通常是从安装于经轴架的多个供纱体中将多个纱线分别经由张力器一齐引出并在合体成片状后、使其与张紧辊的周面接触，然后卷取在卷取轴上，从而制成经轴的结构。对于这种经纱卷取装置，例如日本专利特许2696550号公报(第1页～第2页、图4)所示。更具体地讲，在张紧辊上，连接着使其旋转方向的赋予(保持)转矩产生的辅助电机，并且，由辅助电机、设定上述赋于转矩的张力设定器和张力控制器构成了转矩控制装置。卷取轴以规定的卷取速度进行旋转驱动。若将相对经纱片的转矩的赋于方向形成与张力辊的旋转方向相反的方向，则经由张力辊引出的纱片的张力相对来自张力器的引出张力、以与赋于转矩对应的规定量进行增加，又，若使赋于转矩的方向与张力辊的旋转方向一致，则所述纱片的张力相对来自张力器的引出张力、以与赋于转矩对应的规定量进行减少，这样，通过张力设定器对赋于转矩的方向及大小进行调节，就可以任意地设定纱片的张力、即卷取轴的卷取张力。经轴，除了可直接作为织机用经轴、使用于织造工序中以外，还由于可经由整经工序、上浆工序、将多个经轴(即分条织轴)卷取在1个织轴上、作成织机用经轴的卷返工序等的经纱准备工序而使用于织造工序，因此，为了使下一道工序中的经纱准备机械或织机的织机运转效率更加稳定化，要求维持有规定的卷取硬度，换言之，将卷取在卷取轴上时的经纱片的卷取张力维持在最佳的值上。另一方面，将经纱片卷取在卷取轴上时的卷取张力，从相对于来自经轴架的引出张力与来自张紧辊的赋于张力的加算结果、保持均衡的关系出发，为了以所需的卷取张力进行卷取，通过计算求出来自经轴架的引出张力来设定出赋于转矩的初期值，为了在卷取开始后形成所需的卷取张力，必须对来自张紧辊的赋于张力进行调节。对于设置于经轴架的张力器，例如象杆式张力器和盘式张力器之类，一般使用的是通过调节纱线的弯曲量以及构件对纱线的压接来调节引出张力的机械式的张力器。因此，虽然也有考虑采用从相对张力器的弯曲量以及压接的设定值中推定引出张力的方法，但对于张力器的接触性因纱线种类的不同而有所差异，其结果是即使相同地进行设定、也会因纱线种类而使赋于张力不同。又，对于来自经轴架的引出张力，除了来自上述张力器的赋于张力之外，还有来自供纱体的引出张力(松开阻力)的作用，难以正确地算出经纱的总引出张力。由于这样的原因，在正规的卷取运转开始之前，为了使卷取张力达到所需的卷取张力而调节张紧辊的赋于转矩的设定作业是在试行错误的情况下进行的。为了这一设定作业，需要卷取某种长度的经纱片，在设定作业期间，经纱片在卷取张力与所需的值不同的状态下进行卷取，其结果是，因卷取张力的过于不足而引起卷取姿势的紊乱、即发生所谓的织轴裂纹、或者不能作成良好品质的经轴。这种经轴品质的低下是以下列的形式出现，例如，在上述经纱准备工序中，随着邻接的经纱相互间的缠绕而产生的断纱等的经纱品质异常，及在织造工序中因经纱开口不良引起的断纬自停和多次发生断经等的织机生产效率下降的现象。这样，在设定作业期间被卷取的经纱片，因上述织机的运转中所造成的障碍造成不能利用而被废弃，故从有效利用经纱的观点出发也存在着问题。
技术实现思路
鉴于上述的问题，本专利技术目的在于，在通过将张紧辊的作用力作用于从经轴架引出的经纱片并以所需的卷取张力将其卷取在卷取轴上的经纱卷取装置中，提供一种通过有效且正确地设定张紧辊的赋于转矩、以形成所需的卷取张力的经纱卷取装置。为此，本专利技术的经纱卷取装置，具有在每个供纱体上具有张力器的经轴架；张紧辊；设置于张紧辊下游侧的张力辊；以及使卷取轴旋转的卷取控制部，在所述张力辊上设置有张力传感器，在所述张紧辊上连接着发生与偏置设定值对应的转矩的辅助电机，在卷取运转中，所述卷取控制部使卷取轴进行所述旋转，通过将与卷取运转用的偏置设定值对应的转矩作用于张紧辊，将从经轴架引出的、经由张紧辊和张力辊的多个经纱以所需的卷取张力卷取在卷取轴上，其第1要点在于实行以下两种工序，即在卷取运转开始之前，将偏置设定值临时设定成规定的值，并使卷取轴旋转，通过所述张力传感器对经纱的总张力进行检测的第1工序；以及将从卷取张力设定值与所述规定的值的加算结果中减去所述经纱总张力后的值，作为所述卷取运转用的偏置设定值来进行设定的第2工序。根据上述的第1要点，由于在经纱卷取装置的运转开始之前，通过实行第1工序，经纱一边接受来自经轴架的引出张力和由临时设定的偏置设定值形成的来自张紧辊的作用力、一边不断地被卷取在卷取轴上，因此，在张力辊上，可检测出在该两种合力作用的状态下的经纱的总张力。其次，由于通过实行第2工序，对于卷取张力设定值与临时设定成规定的值的偏置设定值的加算结果，进行减去所述第1工序中检测出的经纱张力的运算，将该运算结果作为卷取运转用的偏置设定值来进行设定，因此，这种运算的卷取运转用的偏置设定值，能反映来自经轴架的引出张力以及卷取运转中的卷取张力设定值，即使其后开始卷取运转，也能立即成为由设定的卷取张力可进行卷取的值。这样，即使其后开始卷取运转，也能利用随着所述偏置设定值形成的来自张紧辊的适当的作用力，以与卷取张力设定值大致对应的卷取张力将经纱卷取在卷取轴上。又，本专利技术的经纱卷取装置，具有在每个供纱体上具有张力器的经轴架；张紧辊；设置于张紧辊下游侧的张力辊；以及使卷取轴旋转的卷取控制部，在所述张力辊上设置有张力传感器，在所述张紧辊上连接着发生与偏置设定值对应的转矩的辅助电机，并且由所述辅助电机、输出卷取运转用的偏置设定值信号的偏置设定器、以及将与偏置设定值对应的转矩指令值向所述辅助电机输出的控制器构成转矩指令部，在卷取运转中，所述卷取控制部使卷取轴进行所述旋转，所述转矩指令部按照卷取运转用的偏置设定值输出转矩指令值，通过使与其对应的转矩作用于张紧辊，将从经轴架引出的、经由张紧辊和张力辊的多个经纱以所需的卷取张力卷取在卷取轴上，其第2要点在于在所述偏置设定器中，输入有偏置设定指令信号、由所述张力传感器检测出的经纱张力信号、与偏置设定时对应的偏置设定值以及卷取张力设定值，在所述偏置设定指令信号的输入时，所述控制器按照所述偏置设定时的偏置设定值输出转矩指令值，同时所述卷取控制部使卷取轴旋转，所述偏置设定器，将从卷取张力设定值与偏置设定时用的偏置设定值的加算结果中减去来自所述张力传感器的经纱总张力后的值，决定作为卷取运转中用的偏置设定值而输出。若采用上述第2要点，则可更加具体地实现前述第1要点的专利技术。并且，由于高效率地实行了以往作业者进行的卷取运转用的偏置设定值的设定作业，因此，与以往相比，通过使卷取张力不同地进行卷取，可进一步缩短以往被废弃的经纱片的长度，可更加有效地利用经纱。在上述第2专利技术中，在设定偏置设定值时，为了发生来自张紧辊的作用力而临时设定的偏置设定值(偏置设定时用的偏置设定值)，也可以设定成从以往的经验中得到的值，可以设定成比假定的设定值小的值、例如假定值的1/2以下，最好是，可以设定成作用力实际上不发生的值(包括零或与其相近的值)。若采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：野村拓右，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：