一种组合刀片式地形自适应开沟机制造技术

本发明专利技术公开了一种组合刀片式地形自适应开沟机，包括：机架、开沟机构、地形检测装置、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置和限深调节装置均安装于机架上；地形检测装置安装在机架上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；刀片夹角调节装置安装于机架上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片的开合角度；限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，限深调节装置用于基于地形检测装置的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。本发明专利技术避免因地面不平导致的开沟深度不均、沟堤不匀称的问题，保证了开沟深度的一致性，为后期排水灌溉提供便利。

A combination of blade type adaptive trenching machine

The invention discloses a combination blade type terrain adaptive trench opener, which includes a rack, a trench opening mechanism, a terrain detection device, a depth limiting adjusting device, a trench mechanism, a topographic detection device and a depth limiting adjusting device mounted on a rack, and a topographic detection device mounted on a rack to detect the ground of a ditching machine. The blade angle adjustment device is installed on the rack and is used to adjust the open angle of the combined opening blade according to the user's demand, and the depth regulating device includes the first depth device and the second limit device, and the depth regulation device is used to adjust the first depth device and the second limit based on the detection result of the topographic detection device. The height of the deep device. The invention avoids the problem of uneven furrow depth and dissymmetry of the ditch dike caused by uneven ground, ensures the consistency of the furrow depth, and provides convenience for the later drainage irrigation.

【技术实现步骤摘要】
一种组合刀片式地形自适应开沟机
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种组合刀片式地形自适应开沟机。
技术介绍
在农业水利领域和农业生产过程中，为了满足农艺种植开沟及节水灌溉的要求，需要经常进行开沟作业，以往通常是采用人工挖沟的形式，而人工挖沟劳动强度大，沟渠质量低。随着机械化水平的提高，开沟机的出现代替了人工作业，提高了工作效率，降低人们的劳动强度。然而就目前情况而言，开沟机还存在一些问题，例如一方面开沟机的开沟沟型、深度和宽度都是固定不可调节的，就造成了用户要购买多种开沟机才能完成不同的开沟作业要求，因而用户的生产成本及更换开沟机的时间就大大增加；其次开沟机是通过开沟刀切削、打碎土块，对土地进行疏松实现开沟作业，但目前开沟刀的形式固定，导致不同土质的疏松程度不同，进而影响开沟效果；而且疏松之后的土壤在沟底残留过多，导致开沟效果不明显；再一方面开沟机对于开沟机在平整度不好的土地上作业时，会发生开出的沟同样不平整，影响后期的排水灌溉；显然目前开沟机出现的问题限制了开沟机在大范围的地区的推广应用。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种组合刀片式地形自适应开沟机。本专利技术提出的组合刀片式地形自适应开沟机，包括：机架、开沟机构、地形检测装置、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置和限深调节装置均安装于机架上；开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱、第一条状圆形刀盘、第二条状圆形刀盘、组合式开沟刀片、地形检测装置、刀片夹角调节装置；深松装置安装于机架上，分体式齿轮箱利用螺栓固定于机架上，第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘对置式安装在分体式齿轮箱上，第一条状圆形刀盘的轴心线、第二条状圆形刀盘的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘的轴心线与第二条状圆形刀盘的轴心线的夹角指向机架，组合式开沟刀片包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座安装在第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘上；地形检测装置安装在机架上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；刀片夹角调节装置安装于机架上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片的开合角度；限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管安装在机架一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。优选地，所述第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘均采用花键与分体式齿轮箱的动力输出轴连接，并采用螺帽和销子固定。优选地，所述第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘均采用夹角为90°的双轮辐结构，且双轮辐之间的夹角为15°。优选地，所述第一组合刀片和第二组合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安装于第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘上靠近齿轮箱的一侧，C型刀片安装于第一条状圆形刀盘和第二条状圆形刀盘上远离齿轮箱的一侧。优选地，所述刀片夹角调节装置具体用于：根据用户需求调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。优选地，所述刀片夹角调节装置包括采集单元和调节单元；所述采集单元用于在开沟机开沟前采集用户预设的开沟宽度W；所述调节单元用于根据用户预设的开沟宽度W调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度。优选地，所述调节单元内分别存储有n个预设宽度和n个预设角度，记为W1、W2、W3……Wn，A1、A2、A3……An，且W1<W2<W3<……<Wn，A1<A2<A3<……<An；当W≥Wj时，调节单元调节第一组合刀片和第二组合刀片中L型刀片和C型刀片的开合角度至Aj；其中，j≤1≤n。优选地，所述深松装置包括安装夹板和深松腿，安装夹板安装在机架上，安装夹板上沿其长度方向设有排孔，深松腿上设有排孔且可通过螺栓与安装夹板固定。优选地，第一限深装置和第二限深装置均包括旋转把手、旋转螺杆、轮子连接方管、轮轴、轮子，旋转把手与旋转螺杆焊接，旋转螺杆可转动地设于机架连接方管内并贯穿机架连接方管且与轮子连接方管连接，旋转螺杆的螺纹与轮子连接方管的内螺纹啮合，机架连接方管通过螺栓固定在机架上，轮轴贯穿轮子且其一端与轮子连接方管连接。本专利技术设有地形检测装置和限深调节装置，在实际工作过程中，地形检测装置首先采集开沟机所开地面的实时地形状态，然后基于上述采集结果调节限深调节装置动作，以调整第一限深装置和第二限深装置的高度，避免因地面不平导致的开沟深度不均、沟堤不匀称的问题，保证了开沟深度的一致性，为后期排水灌溉提供便利。在实际开沟过程中，刀片夹角调节装置可根据用户的需求来调整组合式开沟刀片的开合角度，满足不同用户在不同作业时期的开沟要求，一方面节约了更换开沟机的时间，另一方面大大节约了用户的生产成本。进一步地，本专利技术采用的组合式开沟刀片包括两组L型刀片和C型刀片的结合体，不仅保证了开沟宽度的不同需求，而且能够保证所开沟底的平整性，而且清土效果明显，提高了开沟效果。附图说明图1为一种组合刀片式地形自适应开沟机的结构示意图。具体实施方式如图1所示，图1为本专利技术提出的一种组合刀片式地形自适应开沟机。参照图1，本专利技术提出的组合刀片式地形自适应开沟机，包括：机架1、开沟机构、地形检测装置6、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置6和限深调节装置均安装于机架1上；开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱2、第一条状圆形刀盘3、第二条状圆形刀盘4、组合式开沟刀片5、地形检测装置6、刀片夹角调节装置7；深松装置安装于机架1上，分体式齿轮箱2利用螺栓固定于机架1上，第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4对置式安装在分体式齿轮箱2上，第一条状圆形刀盘3的轴心线、第二条状圆形刀盘4的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘3的轴心线与第二条状圆形刀盘4的轴心线的夹角指向机架1，所述第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4均采用夹角为90°的双轮辐结构，且双轮辐之间的夹角为15°。组合式开沟刀片5包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座8安装在第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4上；所述第一组合刀片和第二组合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安装于第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4上靠近齿轮箱的一侧，C型刀片安装于第一条状圆形刀盘3和第二条状圆形刀盘4上远离齿轮箱的一侧。地形检测装置6安装在机架1上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；刀片夹角调节装置7安装于机架1上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片5的开合角度；限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管11安装在机架1一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置6的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度；第一限深装置和第二限深装置均包括旋转把手9、旋转螺杆10、轮子14连接方管12、轮轴13、轮子14，旋转把手9与旋转螺杆10焊接，旋转螺杆10可转动地设于机架连接方管11内并贯穿机架连接方管11且与轮子14连接方管12连接，旋转螺杆10的螺纹与轮子14连接方管12的内螺纹啮合，机架连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，包括：机架(1)、开沟机构、地形检测装置(6)、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置(6)和限深调节装置均安装于机架(1)上；开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱(2)、第一条状圆形刀盘(3)、第二条状圆形刀盘(4)、组合式开沟刀片(5)、地形检测装置(6)、刀片夹角调节装置(7)；深松装置安装于机架(1)上，分体式齿轮箱(2)利用螺栓固定于机架(1)上，第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)对置式安装在分体式齿轮箱(2)上，第一条状圆形刀盘(3)的轴心线、第二条状圆形刀盘(4)的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘(3)的轴心线与第二条状圆形刀盘(4)的轴心线的夹角指向机架(1)，组合式开沟刀片(5)包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座(8)安装在第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)上；地形检测装置(6)安装在机架(1)上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；刀片夹角调节装置(7)安装于机架(1)上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片(5)的开合角度；限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管(11)安装在机架(1)一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置(6)的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。...

【技术特征摘要】
1.一种组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，包括：机架(1)、开沟机构、地形检测装置(6)、限深调节装置；开沟机构、地形检测装置(6)和限深调节装置均安装于机架(1)上；开沟机构包括深松装置、分体式齿轮箱(2)、第一条状圆形刀盘(3)、第二条状圆形刀盘(4)、组合式开沟刀片(5)、地形检测装置(6)、刀片夹角调节装置(7)；深松装置安装于机架(1)上，分体式齿轮箱(2)利用螺栓固定于机架(1)上，第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)对置式安装在分体式齿轮箱(2)上，第一条状圆形刀盘(3)的轴心线、第二条状圆形刀盘(4)的轴心线与水平面间的夹角均为30°，且第一条状圆形刀盘(3)的轴心线与第二条状圆形刀盘(4)的轴心线的夹角指向机架(1)，组合式开沟刀片(5)包括相同的第一组合刀片和第二组合刀片，第一组合刀片和第二组合刀片分别通过刀盘安装座(8)安装在第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)上；地形检测装置(6)安装在机架(1)上并用于检测开沟机所开地面的实时地形状态；刀片夹角调节装置(7)安装于机架(1)上且用于根据用户需求调节组合式开沟刀片(5)的开合角度；限深调节装置包括第一限深装置和第二限深装置，第一限深装置和第二限深装置分别通过机架连接方管(11)安装在机架(1)一端的两侧；限深调节装置用于基于地形检测装置(6)的检测结果调节第一限深装置和第二限深装置的高度。2.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)均采用花键与分体式齿轮箱(2)的动力输出轴连接，并采用螺帽和销子固定。3.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)均采用夹角为90°的双轮辐结构，且双轮辐之间的夹角为15°。4.根据权利要求1所述的组合刀片式地形自适应开沟机，其特征在于，所述第一组合刀片和第二组合刀片均包括L型刀片和C型刀片，L型刀片安装于第一条状圆形刀盘(3)和第二条状圆形刀盘(4)上靠近齿轮箱的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎卿，黄鑫，王晴晴，朱存玺，李兆东，王韦韦，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34