一种绝缘子零值检测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本实用新型专利技术代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。

An insulators zero value detection UAV

The utility model includes an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle), an unmanned aerial vehicle (UAV), a fixed connecting telescopic electric push rod under an unmanned aerial vehicle, a fixed connecting support frame at the lower end of a telescopic electric push rod, a fixed connection with a tensioning insulator detection machine, and a position sensor on the rotor of the UAV. The position sensor is equipped with a vertical folding probe. UAV controller is installed at the top of UAV, and the UAV controller is wireless communication with the detector controller and the ground remote controller. The utility model takes the place of a personnel to mount a tower to measure the zero value of insulators, so as to ensure the safety of personnel. When the UAV detects the position of the insulator, it automatically falls on the insulator string. The tensioning insulator can automatically walk along the double insulator, and can adapt to the change of the distance of double insulator. It can automatically detect the resistance of each insulator, automatically alarm the zero value and low value insulators, and store the detection values.

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子零值检测无人机
本技术涉及一种绝缘子零值检测无人机。
技术介绍
传统的输电线路绝缘子零值检测方式为人员上塔，攀爬至绝缘子上使用测量仪器进行零值测量，这种方式存在人员劳动强度大，安全性低的，工作效率低的问题，现需要专利技术一种绝缘子零值检测无人机，代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种绝缘子零值检测无人机，不影响无人机飞行稳定性的同时，对绝缘子零值进行测量。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。所述的耐张绝缘子检测机包括主框架，主框架两侧设有导向架，主框架上设有变距伸缩机构，变距伸缩机构与导向架固定连接，导向架上设有沿绝缘子行走的履带，履带外侧设有行程开关，主框架前端设有阻值检测探头，主框架内部设有检测机控制器、检测仪和锂离子电池。所述的位置传感器设有垂直的折叠探杆。所述的无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：无人机1、伸缩电动推杆3、支撑架4、位置传感器5、折叠探杆6、耐张绝缘子检测机2、主框架7、导向架11、变距伸缩机构8、履带10、行程开关9、阻值检测探头12。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进一步说明：如图1，一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机1，无人机1下方固定连接伸缩电动推杆3，伸缩电动推杆3的下端固定连接支撑架4，支撑架4与耐张绝缘子检测机2固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器5，位置传感器5设有垂直的折叠探杆6。耐张绝缘子检测机2包括主框架7，主框架7两侧设有导向架11，主框架7上设有变距伸缩机构8，变距伸缩机构8与导向架11固定连接，变距伸缩机构8由电机驱动。导向架11上设有沿绝缘子行走的履带10，履带10外侧设有行程开关9，主框架7前端设有阻值检测探头12，主框架7内部设有检测机控制器、检测仪和锂离子电池。无人机1顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。无人机起飞前，传感器的折叠探杆人为展开，无人机携带耐张绝缘子检测机到达待测绝缘子上空，一侧位置传感器的探杆触碰到绝缘子边缘，无人机控制器控制无人机横移，使另一侧位置传感器的探杆碰触双串绝缘子的另一边缘。无人机控制系统与检测机控制器通讯，耐张绝缘子检测机启动变距伸缩机构的电机，使两侧导向架适应双串绝缘子间距，自动对正，伸缩电动推杆伸长，导向架落到双串绝缘子上。耐张绝缘子检测机具有主动驱动行走功能，可沿双串自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，阻值检测探头有效搭接绝缘子两侧的钢帽，逐片移动检测，即每越过一片绝缘子后，能停止移动。对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。地面人员手持遥控器可控制无人机。完成耐张塔水平双联绝缘子串的检测任务后，可将智能绝缘子检测仪中的检测阻值等数据导入PC计算机中，供地面人员进行分析处理及数据存储。上面所述仅是本技术的基本原理，并非对本技术作任何限制，凡是依据本技术对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，其特征在于，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，其特征在于，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子零值检测无人机，其特征在于，所述的耐张绝缘子检测机包括主框架，主框架两侧设有导向架，主框架上设有变距伸缩机构，变距伸缩机构与导向架固定连接，导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏志，姚振先，孙启忠，郑广渊，屈小虎，熊伟，陈学中，董斌，李艳龙，张忠林，金毓杰，张纹宁，田雨林，孙艳鹤，孙笑飞，王丽飞，庞慧玉，王海宽，金福国，刘罡，鲜添名，刘柠玮，尹常富，张宏峰，刘克敏，刘敏，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21