一种烟囱清灰仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱、用于清洁的毛刷，控制箱上端具有输出轴，输出轴通过螺母固定连接安装有毛刷架，毛刷架上均布固定有四个直杆，直杆的端部装有毛刷；控制箱下端均布安装有八个第一连杆，第一连杆能够在控制箱的控制下实现转动，第一连杆上安装有舵机和第二连杆，舵机和第二连杆固定连接，本实用新型专利技术解决了传统装置对烟囱积灰处理不干净，处理过程复杂难控制的问题，实现了烟囱清理装置移动的问题，简化了装置的结构，增加了装置的稳健性，利用多刷头旋转清理的功能，提高了烟囱积灰处理效率，具有清理效果显著，结构稳定性高，可操纵性强的优点。

A chimney cleaning bionic robot

The utility model discloses a chimney cleaning bionic robot, which includes a control box for power and control, communication, and a clean brush. The upper end of the control box has an output shaft. The output shaft is fixed with a brush holder through a nut, four straight rods are fixed on the brush frame, and the end of the straight rod is equipped with a brush. The lower end of the control box is equipped with eight first connecting rods, and the first connecting rod can be rotated under the control of the control box. The first connecting rod is equipped with a rudder and a second connecting rod, the rudder and the second connecting rod are fixed. The utility model solves the problem that the traditional device is not clean and the treatment process is complicated and difficult to control. The problem of the movement of the chimney cleaning device is realized, the structure of the device is simplified, the stability of the device is increased, the function of rotating cleaning with the multi brush head is used to improve the efficiency of the stack ash treatment, which has the advantages of obvious cleaning effect, high structure stability and strong maneuverability.

【技术实现步骤摘要】
一种烟囱清灰仿生机器人
本技术属于烟囱清灰装置
，涉及一种烟囱清灰仿生机器人。
技术介绍
目前化工厂在进行产品生产时需要使用煅烧炉等高温设备，而燃料燃烧不可避免地产生大量的烟尘，这些烟尘中含有大量的灰尘，硫化物，二氧化碳等物质，烟囱的主要作用是拔火拔烟，排走烟气，改善燃烧条件，它又分为民用和工业用，民用烟囱很简单，主要用于排烟，工业用烟囱主要为了散落废物，和达到一定的拔风力。烟囱在使用过程中，当具有一定使用年限后，不可避免的在其内壁上会出现大量的烟灰堆积，这些烟灰影响烟筒的排烟，而且烟灰中具有大量矿物质粉尘，如果合理回收，将会产生一定的经济效益。
技术实现思路
本技术提供一种移动灵活、烟囱清灰效果好的烟囱清灰仿生机器人，解决传统装置对烟囱积灰处理不干净，处理过程复杂难控制的问题。本技术提供一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱、用于清洁的毛刷，控制箱上端具有输出轴，输出轴通过螺母固定连接安装有毛刷架，毛刷架上均布固定有四个直杆，直杆的端部装有毛刷；控制箱下端均布安装有八个第一连杆，第一连杆能够在控制箱的控制下实现转动，第一连杆上安装有舵机和第二连杆，舵机和第二连杆固定连接，控制箱控制舵机带动第二连杆相对第一连杆转动，第二连杆另一端铰链连接安装有脚垫。所述的脚垫在自身重力作用下不会与第二连杆发生相对转动。本技术采用仿生机器人仿生脚的设计，实现了烟囱清理装置移动的问题，简化了装置的结构，增加了装置的稳健性，利用多刷头旋转清理的功能，提高了烟囱积灰处理效率，解决了传统装置对烟囱积灰处理不干净，处理过程复杂难控制的问题，具有清理效果显著，结构稳定性高，可操纵性强的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的移动状态示意图。其中：1—毛刷、2—直杆、3—毛刷架、4—输出轴、5—控制箱、6—第二连杆、7—脚垫、8—第一连杆、9—舵机。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术主要包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱5、用于清洁的毛刷1，控制箱5上端具有输出轴4，输出轴4通过螺母固定连接安装有毛刷架3，毛刷架3上均布固定有四个直杆2，直杆2的端部装有毛刷1；控制箱5下端均布安装有八个第一连杆8，第一连杆8能够在控制箱5的控制下实现转动，第一连杆8上安装有舵机9和第二连杆6，舵机9和第二连杆6固定连接，控制箱5控制舵机9带动第二连杆6相对第一连杆8转动，第二连杆6另一端铰链连接安装有脚垫7。如图2所示，工作时，将整个装置放入烟囱内，控制控制箱5，使得八个第一连杆8和第二连杆6移动，使得脚垫7紧贴烟囱壁，放开装置，控制箱5控制第一组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6移动，使得这第一组四个第二连杆6上的脚垫7离开烟囱内壁并向下移动，脚垫7向下移动5cm后，控制箱5仍然控制第一组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6移动使得脚垫7紧靠烟囱内壁，然后控制箱5控制剩余的第二组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6移动，使得剩余的第二组四个第二连杆6上的脚垫7离开烟囱内壁并向下移动，通过在保证第一组四个第二连杆6上的脚垫7不离开烟囱内壁的情况下，控制箱5控制第一组四个不相邻的第一连杆8和第二连杆6转动，使得控制箱5位置下降，同时剩余的第二组四个第二连杆6上的脚垫7紧靠烟囱内壁，利用这种方式交替下移，下移的同时控制箱5控制输出轴4旋转带动毛刷1清洁烟囱内壁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱（5）、用于清洁的毛刷（1），其特征在于：控制箱（5）上端具有输出轴（4），输出轴（4）通过螺母固定连接安装有毛刷架（3），毛刷架（3）上均布固定有四个直杆（2），直杆（2）的端部装有毛刷（1）；控制箱（5）下端均布安装有八个第一连杆（8），第一连杆（8）能够在控制箱（5）的控制下实现转动，第一连杆（8）上安装有舵机（9）和第二连杆（6），舵机（9）和第二连杆（6）固定连接，控制箱（5）控制舵机（9）带动第二连杆（6）相对第一连杆（8）转动，第二连杆（6）另一端铰链连接安装有脚垫（7）。

【技术特征摘要】
1.一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱（5）、用于清洁的毛刷（1），其特征在于：控制箱（5）上端具有输出轴（4），输出轴（4）通过螺母固定连接安装有毛刷架（3），毛刷架（3）上均布固定有四个直杆（2），直杆（2）的端部装有毛刷（1）；控制箱（5）下端均布安装有八个第一连杆（8），第一连杆（8）能够在控制箱（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勤涛，韦郁芬，覃驿，
申请(专利权)人：广西联壮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45