一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器制造技术

一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，包括固定架，所述固定架由两个相互匹配的通过销轴平行连接为一体的固定板组成，两个固定板之间具有夹持腔，夹持腔中设置有两个相互对称的夹持臂，每个夹持臂均由互成钝角的两个臂杆一体连接构成，两个夹持臂的钝角折角位置处均铰接在销轴上形成剪刀结构，两个夹持臂位于顶部的两个臂杆顶端相对的侧壁设置有用于夹持钻杆的卡瓦，两个夹持臂位于底部的两个臂杆端部之间设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸的两端分别铰接在两个臂杆的端部以驱动两个夹持臂完成夹持动作。本实用新型专利技术所述装置，夹紧力非常大，打钻平稳，成孔质量好，且空间占用小。

Drill rod gripper for coal mine bolting rig

A drill rod holder for a coal mine bolting drill, including a fixed frame. The fixed frame is composed of two fixed plates which are parallel connected through the pin shaft. The two fixed plates have a clamping chamber. There are two symmetrical clamping arms in the clamping chamber, and each holding arm is composed of two brachial poles with mutual obtuse angle. The blunt angle angle position of the two clamping arms is articulated on the pin axis to form a scissors structure, and the two clamping arms are located at the top of the two arm rods at the top of the opposite side wall, and the two clamping arms are located at the end of the two brachs at the bottom, and the clamping oil is arranged. The two ends of the cylinder are articulated at the ends of the two arms to drive the two clamping arms to complete the clamping action. The device of the utility model has the advantages of large clamping force, smooth drilling, good hole forming quality and small space occupation.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器
本技术涉及矿用钻杆夹持设备
，具体为一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器。
技术介绍
锚杆钻机是一种工程钻机，适用于基坑支护、抗浮桩、边坡处理等，在打孔之后可以插入锚杆、锚索等加固。锚杆钻机在工作时，因每根钻杆的长度有限，因此在钻进的过程中要加装钻杆，提钻的时候要拆卸钻杆，因此锚杆钻机需要配备钻杆夹持的装置。锚杆钻机在煤矿井下用于打锚索孔和固定锚索用，是一种简单高效的锚网支护工具，现有锚杆钻机夹持器大多数是由弹簧夹持，可靠性非常差，如果操作不当可能出现钻杆掉落现象，危及人身安全。传统的夹持器用双作用伸缩式油缸夹紧钻杆，并依靠液压系统的压力，当紧急情况下突然停机时，液压系统的压力瞬间降低使卡瓦无法夹紧钻杆，造成钻杆掉落损坏，后果比较严重。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提出一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，通过油缸伸缩夹持钻杆，夹紧力非常大，基本上解决了钻杆掉落现象，并且使打钻更平稳，成孔质量更好，且空间占用小。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，包括固定架，所述固定架由两个相互匹配的通过销轴平行连接为一体的固定板组成，两个固定板之间具有夹持腔，夹持腔中设置有两个相互对称的夹持臂，每个夹持臂均由互成钝角的两个臂杆一体连接构成，两个夹持臂的钝角折角位置处均铰接在销轴上形成剪刀结构，两个夹持臂位于顶部的两个臂杆顶端相对的侧壁设置有用于夹持钻杆的卡瓦，两个夹持臂位于底部的两个臂杆端部之间设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸的两端分别铰接在两个臂杆的端部以驱动两个夹持臂完成夹持动作。作为优选的，所述夹紧油缸缸体顶壁垂直设置有限位板，所述限位板上沿垂直方向开设有腰形孔，两个固定板之间与腰形孔相对应的位置处垂直设置有穿设在腰形孔中的限位轴。作为优选的，所述固定架侧壁靠近底部位置处垂直设置有多个用于顶入煤壁的稳钻柱，另一侧壁设置有用于安装固定钻杆夹持器的安装板。作为优选的，两个夹持臂位于顶部的两个臂杆顶端相对的侧壁开设有与卡瓦相互拍匹配的凹槽，卡瓦固定设置在凹槽中。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：第一，本实用新所述的钻杆夹持器，两个夹持臂形成剪刀结构，通过油缸伸缩带动两个夹持臂进行夹持钻杆，夹紧力非常大，基本上解决了钻杆掉落现象，并且使打钻更平稳，成孔质量更好。第二，本实用新所述的钻杆夹持器，稳钻柱能够嵌入煤壁中，在打钻过程中可以通过嵌入煤壁的稳钻柱将整体夹持器固定在煤壁上，使得夹持器更加稳固，打钻稳定。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术中夹紧油缸的结构示意图；图中标记：1、固定架，2、销轴，3、固定板，301、限位轴，4、夹持臂，5、臂杆，6、卡瓦，7、夹紧油缸，8、限位板，801、腰形孔，9、稳钻柱，10、安装板。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。如图所示，本技术为一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，包括固定架1，所述固定架1由两个相互匹配的通过销轴2平行连接为一体的固定板3组成，两个固定板3之间具有夹持腔，夹持腔中设置有两个相互对称的夹持臂4，每个夹持臂4均由互成钝角的两个臂杆5一体连接构成，两个夹持臂4的钝角折角位置处均铰接在销轴2上形成剪刀结构，两个夹持臂4位于顶部的两个臂杆5顶端相对的侧壁设置有用于夹持钻杆的卡瓦6，两个夹持臂4位于底部的两个臂杆5端部之间设置有夹紧油缸7，所述夹紧油缸7的两端分别铰接在两个臂杆5的端部以驱动两个夹持臂4完成夹持动作。以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的，所述夹紧油缸7缸体顶壁垂直设置有限位板8，所述限位板8上沿垂直方向开设有腰形孔801，两个固定板3之间与腰形孔801相对应的位置处垂直设置有穿设在腰形孔801中的限位轴301。进一步的，所述固定架1侧壁靠近底部位置处垂直设置有多个用于顶入煤壁的稳钻柱9，另一侧壁设置有用于安装固定钻杆夹持器的安装板10。进一步的，两个夹持臂4位于顶部的两个臂杆5顶端相对的侧壁开设有与卡瓦6相互拍匹配的凹槽，卡瓦6固定设置在凹槽中。使用中，将夹持器通过安装板固定安装在钻机导轨的端部，使得两个卡瓦6的夹持中心位于钻机导轨上的钻杆轴心处，方便夹持钻杆，夹紧油缸7通过销轴2连接在两夹持臂4尾部通过油缸收缩和伸长为夹持器提供夹紧和张开的驱动力，稳钻柱9通过螺纹连接在固定架1的侧壁上，稳钻柱的端部具有尖端结构，以方便其嵌入煤壁中。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述所述
技术实现思路
作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）由两个相互匹配的通过销轴（2）平行连接为一体的固定板（3）组成，两个固定板（3）之间具有夹持腔，夹持腔中设置有两个相互对称的夹持臂（4），每个夹持臂（4）均由互成钝角的两个臂杆（5）一体连接构成，两个夹持臂（4）的钝角折角位置处均铰接在销轴（2）上形成剪刀结构，两个夹持臂（4）位于顶部的两个臂杆（5）顶端相对的侧壁设置有用于夹持钻杆的卡瓦（6），两个夹持臂（4）位于底部的两个臂杆（5）端部之间设置有夹紧油缸（7），所述夹紧油缸（7）的两端分别铰接在两个臂杆（5）的端部以驱动两个夹持臂（4）完成夹持动作。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）由两个相互匹配的通过销轴（2）平行连接为一体的固定板（3）组成，两个固定板（3）之间具有夹持腔，夹持腔中设置有两个相互对称的夹持臂（4），每个夹持臂（4）均由互成钝角的两个臂杆（5）一体连接构成，两个夹持臂（4）的钝角折角位置处均铰接在销轴（2）上形成剪刀结构，两个夹持臂（4）位于顶部的两个臂杆（5）顶端相对的侧壁设置有用于夹持钻杆的卡瓦（6），两个夹持臂（4）位于底部的两个臂杆（5）端部之间设置有夹紧油缸（7），所述夹紧油缸（7）的两端分别铰接在两个臂杆（5）的端部以驱动两个夹持臂（4）完成夹持动作。2.如权利要求1所述的一种煤矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云辉，樊永东，胡金星，马召辉，王琰珂，
申请(专利权)人：河南铁福来装备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41