The utility model discloses a garage operation robot, including a roller and a body. The body has a MCU, a wireless communication device, a wireless positioning device and a wireless charging device. The body is equipped with a lifting arm symmetrical outside the body, and each vertical outer surface of the body is equipped with an ultrasonic induction device, and the body of the body. The outer surface is equipped with a camera, an intelligent garage that uses the garage to operate the robot. The intelligent garage is also provided with a vehicle identification device, a garage server, a parking space, a parking space, and a steel plate. The parking space and the pickup parking space are also provided with a cell phone number identification device. Beneficial effect: the garage operation robot is simple in structure, low in use and maintenance cost. The intelligent garage is completely compatible with the garage operation robot. It can automatically stop and pick up the car, reduce the vehicle damage caused by the driver's parking operation error. At the same time, the transformation is simple, and a large amount of economic and time cost is saved and the user operates. Simple and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种车库运转机器人及使用该机器人的智能车库
本技术涉及汽车运转机器人和智能车库领域,具体地说,是一种车库运转机器人及使用该机器人的智能车库。
技术介绍
当今生活中汽车越来越普遍,随之而来的停车成为了难题,一些地区尤其是闹市区,往往是驾驶员在停车场内自行寻找停车位停车,有时甚至在花费大量时间后找不到停车位,造成时间成本的极大浪费,因此方便快捷的智能停车库应运而生。然而现有智能车库往往需要大肆改造原有传统车库,尤其在自动传送运转汽车的装置上,大多车库通过改为顶吊方式或传输带方式实现汽车的停取传送,此类技术存在几方面缺陷:一方面,车库改造和维护成本巨大,改造工期也长;另一方面,装置运行速度慢,当遇到停取车高峰时,车库的运转效率极其低下,常常浪费停取车用户的大量时间。还有一些智能车库使用搬运机器人进行运转汽车,但往往因为智能车库的系统与机器人设计不能完全兼容匹配,使车库的运行效率大大降低。现有技术的缺点:自动传送运转汽车的装置结构复杂,改造和维护成本大、工期长,且运转效率低,同时与智能车库兼容度低,使车库使用效率降低。
技术实现思路
本技术提供一种车库运转机器人及使用该车库运转机器人的智能车库,所述车库运转机器人结构简单、使用和维护成本低,所述智能车库与车库运转机器人完全配套兼容,使车库可智能停、取车。为达到上述目的,本技术采用的具体技术方案如下:一种车库运转机器人,包括滚轮和本体,所述本体内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置,所述本体外侧顶部对称安装有偶数个顶升手臂,所述本体每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置,所述本体的外表面还垂直安装有摄像头;所 ...
【技术保护点】
1.一种车库运转机器人,包括滚轮和本体(1),其特征在于:所述本体(1)内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置,所述本体(1)外侧顶部对称安装有偶数个顶升手臂(2),所述本体(1)每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置(3),所述本体(1)的外表面还垂直安装有摄像头(4);所述MCU分别连接无线通信装置、无线定位装置、无线充电装置、顶升手臂(2)、超声波感应装置(3)和摄像头(4)。
【技术特征摘要】
1.一种车库运转机器人,包括滚轮和本体(1),其特征在于:所述本体(1)内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置,所述本体(1)外侧顶部对称安装有偶数个顶升手臂(2),所述本体(1)每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置(3),所述本体(1)的外表面还垂直安装有摄像头(4);所述MCU分别连接无线通信装置、无线定位装置、无线充电装置、顶升手臂(2)、超声波感应装置(3)和摄像头(4)。2.根据权利要求1所述的一种车库运转机器人,其特征在于:所述顶升手臂(2)为液压驱动的伸缩立柱,所述顶升手臂(2)顶端设置有电磁抓手(21);所述顶升手臂(2)的数量为4个或6个。3.一种使用权利要求1-2之一所述车库运转机器人的智能车库,其特征在于:所述车库运转机器人用于车库中入库汽车的停放运输和出库汽车的取放运输;所述智能车库还设置有车辆识别装置、车库服务器、停车车位、取车车位和钢板(5),所述车库服务器分别连接车辆识别装置、停车车位和取车车位,所述车库服务器经无线通信装置连接所述车库运转机器人;所述停车车位和取车车位还分别设置有手机号识别装置,所述手机号识别装置连接车库服务器。4.根据权利要求3所述的智能车库,其特征在于:所述停车车位和取车车位底部贯通,且贯通部为双层凹陷结构;其中,所述贯通部的上层凹陷放置所述钢板(5),上层凹陷的底部安装有滚轴(6),所述滚轴(6)为传送钢板(5)的机构,所述停车车位和取车车位的上层凹陷底部还分别安装有压力传感器(7),所述压力传感器(7)连接车库服务器...
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