一种电动车起落架推杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动车起落架推杆装置,涉及电动车技术领域,包括壳体和电机，还包括推杆、横梁和用于控制起落架活动的传动件，推杆与电机连接，所述横梁的一端可旋转连接在壳体内部，横梁的另一端与传动件连接，所述推杆的一端固定在横梁上。采用本实用新型专利技术的电动车起落架推杆装置，推杆带动推杆横梁转动的半径小于推杆横梁带动传动件移动的半径。当起落架需要转动较大角度时，推杆电机中推杆无需移动较大的距离，减小了装置本身的体积。本推杆装置可以设置在电动车的踏板下方，合理利用并节省了电动车上的安装空间，并且减少电机的外露，增加了推杆装置的使用寿命。

A push rod device for electric vehicle landing gear

The utility model discloses a push rod device for an electric vehicle landing gear, which includes a shell and a motor, and also includes a push rod, a beam and a drive for controlling the activity of a landing gear. The push rod is connected with a motor. One end of the beam can be rotationally connected to the inside of the shell, and the other end of the beam is connected with the transmission part. One end of the push rod is fixed on the beam. The utility model adopts an electric vehicle landing gear push rod device, and the radius of the pushing rod driving the cross beam of the push rod is smaller than that of the push rod beam to drive the transmission part to move. When the landing gear needs to rotate at a large angle, the push rod in the push rod motor does not need to move a larger distance, thus reducing the volume of the device itself. The push rod device can be set under the pedal of the electric vehicle. It is reasonable to use and save the installation space on the electric vehicle, and reduce the exposure of the motor, and increase the service life of the push rod device.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车起落架推杆装置
本技术涉及电动车
，具体为一种电动车起落架推杆装置。
技术介绍
电动车上安装有用于支撑电动车车身的起落架，在电动车行驶的过程中，起落架收起在电动车车身下方；在电动车停放时，起落架下降与地面接触，电动车车身的重量支撑在起落架上，防止电动车侧翻。起落架升起和下降的控制方法有很多种。一般的，起落架都是由驾驶人员用脚将起落架用力踩下并用脚将起落架放下，但是也有其他通过电机或是推杆的方式实现。对于起落架的升降控制装置，本申请的专利技术人已经做出了一下专利技术，其申请号为CN201621209477.1，上述申请号的中国专利公开了一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和支撑轮。当电动车轻刹减速时，驱动装置可以使支撑轮下移至靠近地面位置，支撑轮仅靠近地面而无接触，有效的防止支撑轮的磨损。当电动车完全刹到底时，支撑轮完全着地，使临时停车时可以通过支撑轮支撑地面达到防止侧倒的目的，无需使用者双脚支撑地面。其中驱动装置，利用推杆电机配合摆杆，牵引线连接在摆杆的中部，通过控制推杆电机推动摆杆，利用摆杆拉扯并使支架摆动从而带动支撑轮的上下移动，其中摆杆利用到杠杆原理，有效的降低推杆电机的负荷，延长整个驱动装置的使用寿命。上述专利中的推杆电机通过控制摆杆带动摆杆上的活动套筒，通过推杆电机将摆杆进行旋转利用链条和牵引线带动链轮转动，最终达到将支撑轮和支撑杆放下支撑电动车的作用。但是，上述的推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置也存在一些不足：1、摆杆的一端固定旋转，推杆电机带动摆杆转动的半径大于摆杆带动活动套筒的半径。也就是说，在实际的使用中，推杆电机中推杆的运动距离大于在推杆带动下活动套筒的运动距离。当活动套筒需要运动较大距离时，推杆电机需要运动相对较大的距离，装置本身所占的体积较大。2、上述专利中的防倒辅助装置，利用链轮进行传动，所需的安装空间大，在实际安装中的位置灵活度不够，不能使用多种电动车车型。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种电动车起落架推杆装置，改进了推杆电机推动的结构，解决了上述防倒辅助装置带来的问题。为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案：包括壳体和电机，还包括推杆、横梁和用于控制起落架活动的传动件，推杆与电机连接，所述横梁的一端可旋转连接在壳体内部，横梁的另一端与传动件连接，所述推杆的一端固定在横梁上。推杆在电机的带动下运动，横梁在推杆的带动下相对壳体发生移动。由于推杆的一端可旋转连接在壳体上，所以当推杆带动横梁运动时，横梁会以与壳体连接的一点为旋转中心发生转动。当横梁转动时，横梁的另一端发生的位移最大，所以横梁的另一端带动传动件运动，最终传动件将动力穿送到电动车的起落架上，达到理由推杆装置将起落架放下升起的目的。在推杆带动横梁运动的过程中，由于横梁和推杆本身不会发生形变，而横梁是以一端为旋转中心，推杆固定在横梁上后推杆会做曲线运行，这样容易使推杆和横梁发生扭曲损坏。优选的，本推杆装置中还包括用于实现推杆直线移动的微调杆，所述微调杆一端铰接在壳体内，微调杆的另一端与横梁铰接。起落架在电机的带动下的位移量是有限的，当起落架运动到适当位置后电机应停止运动，推杆装置内部因为电机持续运行导致损坏。优选的，本推杆装置中还包括用于控制电机开断的开关控制机构，所述开关控制机构包括触发后使电机停止运行的触发开关、开关凸板和用于调节触发开关与开关凸板之间间距的调节杆,所述开关凸板连接在横梁上，所述调节杆上设有用于控制触发开关与开关凸板相对位置的外螺纹，所述触发开关上设有套设在调节杆上与外螺纹相互配合的调节螺母。为了能刚好的触发触发开关，所述开关凸板上优选设有用于启动触发开关的凸起。调节杆是通过旋转调节触发开关在调节杆上的位置来实现调节触发开关和开关凸板之间位置的目的的，为了能够使调节杆更好的旋转，优选的，所述开关控制机构还包括用于控制调节杆旋转的调节旋钮，所述调节旋钮设在调节杆的一端。优选的，所述电机上设有用于调节杆穿过电机箱体的通孔，调节杆的一端从通孔穿设过电机底部，所述调节杆穿过电机的一段外套设有用于保护调节杆的套管，所述套管的固定在通孔内。优选的，所述传动件为刹车线。刹车线为柔性的传动件，能够满足更多安装布局。与现有技术相比，采用了上述技术方案的电动车起落架推杆装置，具有如下有益效果：1、采用本技术的电动车起落架推杆装置，推杆带动推杆横梁转动的半径小于推杆横梁带动传动件移动的半径。当起落架需要转动较大角度时，推杆电机中推杆无需移动较大的距离，减小了装置本身的体积。2、本技术中的电机的行动距离变小，相对可以选用小型电机，小型电机的采用可以降低本推杆装置的重量和生产成本。3、电机以及推杆装置本身的体积减小，整个推杆装置可以合理地安装在电动车上，即设置在电动车的踏板下方，合理利用并节省了电动车上的安装空间，并且减少电机的外露，增加了推杆装置的使用寿命。附图说明图1为本技术电动车起落架推杆装置实施例的结构示意图；图2为本实施例中开关控制机构的结构示意图；图3为图2中A处的放大图。附图标记：A1、电机；A2、推杆；B1、横梁；B2、微调杆；B3、开关凸板；C1、触发开关；C2、调节杆；C22、套管；C23、调节旋钮；C25、调节螺母；E1、传动件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述。如图1所示的电动车起落架推杆A2装置，包括壳体和电机A1，还包括推杆A2、横梁B1和用于控制起落架活动的传动件E1，推杆A2与电机A1连接，横梁B1的一端可旋转连接在壳体内部，横梁B1的另一端与传动件E1连接，推杆A2的一端固定在横梁B1上。结合附图对本实施例中的推杆A2装置的运行进一步描述：使用者需要将电平车停靠使用起落架时，通过按钮或是其他方式启动推杆A2装置中的电机A1，电机A1带动推杆A2运动。推杆A2固定在横梁B1上，推杆A2运动带动横梁B1以横梁B1的一端为旋转中心进行旋转。由于横梁B1在进行旋转运动时，推杆A2固定在横梁B1上的点的运动轨迹时以旋转中心为圆心的弧形，而推杆A2和横梁B1都是不能发生形变的硬质材料，为了避免推杆A2装置发生损坏，并且保证推杆A2进行直线运动，本实施例中还包括微调杆B2，微调杆B2一端铰接在壳体内，微调杆B2的另一端与横梁B1铰接。微调杆B2在推杆A2推动横梁B1进行运动时防止推杆A2和横梁B1的扭曲变形。横梁B1运动后带动固定在横梁B1另一端的传动件E1，传动件E1最终带动起落架进行升降。在电动车起落架实际的使用中，起落架的运动量是有限的，为了控制起落架下降的距离，在本实施例中还包括用于控制电机A1开断的开关控制机构。图2为本实施例中开关控制机构的结构示意图，开关控制机构包括触发后使电机A1停止运行的触发开关C1、开关凸板B3和用于调节触发开关C1与开关凸板B3之间间距的调节杆C2。开关凸板B3上设有用于启动触发开关C1的凸起，触发开关C1可以使电机A1断电。当电机A1运行带动横梁B1运动，开关凸板B3也随横梁B1一起运动。此时，触发开关C1的位置不会发生变化，当横梁B1运动到一定距离时，开关凸板B3上的突起与触发开关C1接触启动了触发开关C1，电机A1在触发开关C1的作用下停止运行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车起落架推杆装置，包括壳体和电机(A1)，其特征在于：还包括推杆(A2)、横梁(B1)和用于控制起落架活动的传动件(E1)，推杆(A2)与电机(A1)连接，所述横梁(B1)的一端可旋转连接在壳体内部，横梁(B1)的另一端与传动件(E1)连接，所述推杆(A2)的一端固定在横梁(B1)上。

【技术特征摘要】
1.一种电动车起落架推杆装置，包括壳体和电机(A1)，其特征在于：还包括推杆(A2)、横梁(B1)和用于控制起落架活动的传动件(E1)，推杆(A2)与电机(A1)连接，所述横梁(B1)的一端可旋转连接在壳体内部，横梁(B1)的另一端与传动件(E1)连接，所述推杆(A2)的一端固定在横梁(B1)上。2.根据权利要求1所述的电动车起落架推杆装置，其特征在于：还包括用于实现推杆(A2)直线移动的微调杆(B2)，所述微调杆(B2)一端铰接在壳体内，微调杆(B2)的另一端与横梁(B1)铰接。3.根据权利要求1所述的电动车起落架推杆装置，其特征在于：还包括用于控制电机(A1)开断的开关控制机构，所述开关控制机构包括触发后使电机(A1)停止运行的触发开关(C1)、开关凸板(B3)和用于调节触发开关(C1)与开关凸板(B3)之间间距的调节杆(C2)，所述开关凸板(B3)连接在横梁(B1)上，所述调节杆(C2)上设有用于控制触...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁渭，
申请(专利权)人：吴仁渭，
类型：新型
国别省市：浙江,33