作业机械制造技术

作业机械具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到液压管路，设定液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作制动装置。在作业机械的行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，安全压力从操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比第一压力低的第二压力。

Operating machinery

The operating machinery has: the safety valve, the hydraulic pump and the hydraulic motor are made up of the closed loop through the hydraulic pipeline. The safety valve is fitted to the hydraulic pipeline to set the safety pressure of the hydraulic pipeline; the brake device is used to brake the walking device installed in the hydraulic motor; and the operating mechanism, and the operating brake device is operated. . In the case where the speed of the operating mechanism of the operating mechanism is above the predetermined threshold, the first pressure of the safety pressure before the operation of the operating mechanism is changed to second pressure lower than the first pressure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及一种具有液压泵和液压马达的作业机械，该液压马达与该液压泵之间形成闭合回路，并由从液压泵排出的液压油驱动。
技术介绍
现有一种作业机械，在作为驱动源的发动机与驱动轮之间具有被称为HydroSraticTransmission(HST：静液压式传动装置)的液压驱动装置。HST在闭合回路即主液压回路中具备：由发动机驱动的可变容量式的行走用液压泵；以及由从行走用液压泵排出的液压油驱动的可变容量式的液压马达，HST通过将液压马达的驱动力传递给驱动轮来使车辆行走。在液压回路中，为了不产生过度的压力，通常具备若达到预定压力就排出液压油的安全阀。这在HST所具有的主液压回路中也是同样的。专利文献1中记载了一种能够改变设定压力的安全阀。专利文献1：日本特开2014-25209号公报
技术实现思路
作业机械通常具有机械式的制动器。这在具有HST的作业机械中也是同样的。当具有HST的作业机械进行制动时，降低行走用液压泵的流量来产生制动力，而机械式的制动器也同时地产生制动力。由于行走用液压泵的响应延迟，当具有HST的作业机械进行制动时，主液压回路内的液压油可能会产生过度的压力。本专利技术的目的在于，当具有HST的作业机械进行制动时，抑制主液压回路内的液压油的压力的过度上升。根据本专利技术的第一形态，提供一种作业机械，具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到上述液压管路，设定上述液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于上述液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作上述制动装置，在上述行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，上述安全压力从上述操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比上述第一压力低的第二压力。根据本专利技术的第二形态，提供一种作业机械，在第一形态中，在施加给上述操作机构的上述制动操作的操作量减少的状态持续预定时间之后，上述安全压力从上述第二压力改变到上述第一压力。根据本专利技术的第三形态，提供一种作业机械，具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到上述液压管路，设定上述液压管路的安全压力，上述安全压力根据对上述液压泵及上述液压马达进行控制的控制装置与上述液压泵之间的电气系统的状态、以及上述控制装置与上述液压马达之间的电气系统的状态中的至少一方而改变。根据本专利技术的第四形态，提供一种作业机械，在第一形态至第三形态中，上述安全阀能够无极地改变上述安全压力。在本专利技术的形态中，当具有HST的作业机械进行制动时，能够抑制主液压回路内的液压油的压力的过度上升。附图说明图1是表示作为实施方式涉及的作业机械的一个示例的叉车的整体结构的图。图2是表示图1所示的叉车的控制系统的框图。图3是表示叉车进行制动时的控制示例的流程图。图4是表示电气系统产生了异常时的处理示例的流程图。图5是表示无极地改变安全阀的安全压力的示例的图。符号说明1叉车2a驱动轮4发动机5作业机6货叉9F、9R机械式制动器10行走用液压泵12前进用泵电磁比例控制阀13后退用泵电磁比例控制阀11泵容量设定单元12c、13c、22c信号线14泵容量控制缸15升压泵16作业机用液压泵20液压马达21马达容量设定单元22马达电磁比例控制阀23马达用缸控制阀24马达容量控制缸30控制装置30C处理部30M存储部40微动电位计40MS主缸40a微动踏板42前进后退杆开关42a前进后退杆45安全阀45e出口45i入口45S弹性部材46调整装置47电磁比例控制阀48压力改变缸100主液压回路Pr安全压力Prh第一压力Prl第二压力具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。叉车图1是表示作为实施方式涉及的作业机械的一个示例的叉车1的整体结构的图。图2是表示图1所示的叉车1的控制系统的框图。叉车1包括：车身3，其具有驱动轮2a以及转向轮2b；作业机5；以及机械式制动器9F、9R，其是对驱动轮2a以及转向轮2b进行制动的制动装置。在叉车1中，从驾驶席ST朝向转向部件HL的一侧为前方，从转向部件HL朝向驾驶席ST的一侧为后方。作业机5设置在车身3的前方。在车身3中，搭载有作为内燃机的一个示例的发动机4、将发动机4作为驱动源而被驱动的可变容量式的液压泵即行走用液压泵10以及作业机用液压泵16。发动机4例如是柴油发动机，但是不限于此。发动机4的输出轴4S与作业机用液压泵16连结。作业机用液压泵16和行走用液压泵10通过升压泵(chargepump)15连结。行走用液压泵10、作业机用液压泵16以及升压泵15通过输出轴4S由发动机4进行驱动，排出液压油。在车身3中，搭载有液压马达20。液压马达20是可变容量式的液压马达。液压马达20与行走用液压泵10之间形成供液压油流动的闭合回路，并由从行走用液压泵10排出的液压油驱动，来使作为车轮的驱动轮2a旋转。驱动轮2a由液压马达20产生的动力驱动。可变容量式的行走用液压泵10和可变容量式的液压马达20通过闭合回路即闭合的液压回路连通，来形成HST。这样，叉车1通过HST行走。在实施方式中，行走用液压泵10和作业机用液压泵16分别具有斜板10S和斜板16S，通过改变斜板10S和斜板16S的倾转角度而使容量发生变化。作业机5具有使载置货物的货叉6升降的提升缸7以及使货叉6倾斜的倾斜缸8。在车身3的驾驶席中设置有前进后退杆42a、作为制动器操作部的微动踏板40a、作为油门操作部的油门踏板41a、以及用于操作作业机5的作业机操作杆。微动踏板40a也被称为制动踏板。微动踏板40a改变微动率。油门踏板41a改变对发动机4的燃料供给量。微动踏板40a以及油门踏板41a设置在叉车1的操作员能够从驾驶席进行脚踏操作的位置。在图1中，绘制成微动踏板40a和油门踏板41a重合的状态。微动踏板40a是对机械式制动器9F、9R进行操作的操作机构。即，如果微动踏板40a被操作，则从图2所示的主缸40MS对机械式制动器9F、9R供给制动油。被供给制动油的机械式制动器9F、9R通过供给的制动油的压力来使驱动轮2a以及转向轮2b产生制动力。在实施方式中，作业机械是叉车1，因此作业机械的行走装置是叉车1的车轮，更详细而言是驱动轮2a。如图2所示，驱动轮2a通过输出轴20a以及分动器20b安装在液压马达20上。在为例如推土机等具有履带的作业机械的情况下，行走装置是履带。行走装置根据作业机械的种类而不同，但只要是使作业机械行走的装置即可。主液压回路100如图2所示，叉车1具备主液压回路100。主液压回路100是闭合回路，包括行走用液压泵10、液压马达20以及连接两者的液压供给管路10a和液压供给管路10b。即，主液压回路100是通过作为液压管路的液压供给管路10a以及液压供给管路10b使行走用液压泵10以及液压马达20构成为闭合回路而成的。行走用液压泵10是由发动机4驱动而排出液压油的装置。在实施方式中，行走用液压泵10例如是可变容量式的泵，通过改变斜板倾转角度而能够改变其容量。改变行走用液压泵10的容量的方式不限于改变斜板倾转角度。液压马达20由从行走用液压泵10排出的液压油驱动。液压马达20例如是可变容量式的液压马达，具有斜板20S，通过改变斜板倾转角度而能够改变其容量。改变液压马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其特征在于，具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，所述安全阀被配设到所述液压管路，设定所述液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于所述液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作所述制动装置，在所述行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，所述安全压力从所述操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比所述第一压力低的第二压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，其特征在于，具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，所述安全阀被配设到所述液压管路，设定所述液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于所述液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作所述制动装置，在所述行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，所述安全压力从所述操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比所述第一压力低的第二压力。2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于：在施加给所述操作机构的所述制动操作的操作量减少的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子慎治，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP