一种智能安防兼排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池、机座、大臂、小臂、电源开关、云台、摄像头、手腕、传感器、手抓器、支承块、摆臂；所述摄像头由散热器、保护壳、高清镜头、电路盒、信息传输器组成。本实用新型专利技术一种智能安防兼排爆机器人，设有摄像头，通过高清镜头来获取巡逻周围的物像信息，导入电路盒内，经电路盒内的红外线进行跟踪识别，再由信息传输器将跟踪信息输入设备内，使得设备在道路上遇见障碍物能够自动绕道而行，降低了安防排爆难度，减少了安全隐患的发生。

An intelligent security and explosive robot

The utility model discloses an intelligent security and blasting robot, which consists of a battery, a seat, a large arm, a small arm, a power switch, a cloud platform, a camera, a wrist, a sensor, a hand Graber, a supporting block and a pendulum arm. The camera is composed of a radiator, a protective shell, a high-definition mirror head, a circuit box and an information transmitter. An intelligent security and explosive robot, with a camera, through a high-definition lens to get the information around the patrol, into the circuit box, through the infrared of the circuit box, tracking and identifying, and then the information transmitter input the tracking information into the equipment, so that the equipment can meet obstacles on the road. The automatic detour reduces the difficulty of security and detour, and reduces the occurrence of hidden dangers.

【技术实现步骤摘要】
一种智能安防兼排爆机器人
本技术是一种智能安防兼排爆机器人，属于机器人设备

技术介绍
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。现有技术公开了申请号为：CN201610191104.4的一种智能安防兼排爆机器人，摄像头、温度湿度传感器将数据发送给主控芯片，WIFI模块把数据通过服务器传到手机APP或PC客户端，主控芯片接收控制命令并进行处理，机械手臂控制平台获取电位器的模拟数据量传给机械手控制芯片，机械手控制芯片把数字对应舵机的旋转角度，从而控制舵机的旋转角度，主控芯片获取时钟芯片的时间，获取温度湿度传感器上的数据；语音芯片通过串口与丛控制芯片通信；超声波传感器和光电传感器将采集到的数据发送给主控芯片；主控芯片通过电机驱动连接直流减速电机控制机器人的行走。本专利技术的有益效果是通过机器人实现智能安防排爆的功能，结构简单，节省了人工。但是其不足之处在于目前的安防排爆机器人在行动过程中，无法自动识别道路上障碍物，需根据原先设定的路线行走，安防排爆难度高，依然存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能安防兼排爆机器人，以解决目前的安防排爆机器人在行动过程中，无法自动识别道路上障碍物，需根据原先设定的路线行走，安防排爆难度高，依然存在一定的安全隐患的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池、机座、大臂、小臂、电源开关、云台、摄像头、手腕、传感器、手抓器、支承块、摆臂，所述机座为长方体结构，所述机座左右两侧表面前端分别与摆臂内侧表面末端通过螺纹顺向转动连接，所述摆臂为扇形结构，共设有两个，所述机座上表面前段与支承块底部水平焊接，所述支承块为长方体结构，所述支承块右端与大臂底部左端通过螺纹顺向转动连接，所述大臂顶端与小臂底端采用过渡配合方式活动连接，所述小臂顶端与传感器右侧表面水平贴合，所述传感器正表面与手抓器末端通过螺纹顺向转动连接；所述摄像头由散热器、保护壳、高清镜头、电路盒、信息传输器组成，所述散热器为圆柱体结构，所述散热器前端与电路盒末端通过螺纹顺向转动连接，所述电路盒为圆台体结构，所述电路盒正表面边缘与保护壳背面水平贴合，所述电路盒正表面中央设有高清镜头，所述散热器底部左端与信息传输器顶端通过螺纹顺向转动连接。进一步地，所述传感器背面中央与手腕前端垂直贴合。进一步地，所述手腕末端与云台前端通过螺纹顺向转动连接。进一步地，所述云台顶部与摄像头底端采用过盈配合方式活动连接。进一步地，所述手腕底部前端设有电源开关。进一步地，所述机座内部右端设有电池。进一步地，所述机座两侧设有履带，履带的滚动能够带动设备进行位置的移动。有益效果本技术一种智能安防兼排爆机器人，设有摄像头，通过高清镜头来获取巡逻周围的物像信息，导入电路盒内，经电路盒内的红外线进行跟踪识别，再由信息传输器将跟踪信息输入设备内，使得设备在道路上遇见障碍物能够自动绕道而行，降低了安防排爆难度，减少了安全隐患的发生。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种智能安防兼排爆机器人的结构示意图；图2为本技术的摄像头示意图；图3为本技术一种智能安防兼排爆机器人的手抓器结构分解示意图。图中：电池-1、机座-2、大臂-3、小臂-4、电源开关-5、云台-6、摄像头-7、散热器-701、保护壳-702、高清镜头-703、电路盒-704、信息传输器-705、手腕-8、传感器-9、手抓器-10、支承块-11、摆臂-12。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池1、机座2、大臂3、小臂4、电源开关5、云台6、摄像头7、手腕8、传感器9、手抓器10、支承块11、摆臂12，所述机座2为长方体结构，所述机座2左右两侧表面前端分别与摆臂12内侧表面末端通过螺纹顺向转动连接，所述摆臂12为扇形结构，共设有两个，所述机座2上表面前段与支承块11底部水平焊接，所述支承块11为长方体结构，所述支承块11右端与大臂3底部左端通过螺纹顺向转动连接，所述大臂3顶端与小臂4底端采用过渡配合方式活动连接，所述小臂4顶端与传感器9右侧表面水平贴合，所述传感器9正表面与手抓器10末端通过螺纹顺向转动连接；所述摄像头7由散热器701、保护壳702、高清镜头703、电路盒704、信息传输器705组成，所述散热器701为圆柱体结构，所述散热器701前端与电路盒704末端通过螺纹顺向转动连接，所述电路盒704为圆台体结构，所述电路盒704正表面边缘与保护壳702背面水平贴合，所述电路盒704正表面中央设有高清镜头703，所述散热器701底部左端与信息传输器705顶端通过螺纹顺向转动连接，所述传感器9背面中央与手腕8前端垂直贴合，所述手腕8末端与云台6前端通过螺纹顺向转动连接，所述云台6顶部与摄像头7底端采用过盈配合方式活动连接，所述手腕8底部前端设有电源开关5，所述机座2内部右端设有电池1，所述机座2两侧设有履带，履带的滚动能够带动设备进行位置的移动。本专利所说的散热器701，带动周围空气的流动速度、强化散热器外表面辐射强度和减少散热器各部分间的接触热阻等措施改善散热器的热工性能。在进行使用时，首先打开电源开关5，启动设备，由电池1来给设备提供电力，手抓器10代替了人工操作，进行安防兼排爆工作，其间，可通过高清镜头703来获取巡逻周围的物像信息，导入电路盒704内，经电路盒704内的红外线进行跟踪识别，再由信息传输器705将跟踪信息输入设备内，使得设备在道路上遇见障碍物能够自动绕道而行，降低了安防排爆难度，减少了安全隐患的发生。本技术解决的问题是目前的安防排爆机器人在行动过程中，无法自动识别道路上障碍物，需根据原先设定的路线行走，安防排爆难度高，依然存在一定的安全隐患，本技术通过上述部件的互相组合，通过高清镜头来获取巡逻周围的物像信息，导入电路盒内，经电路盒内的红外线进行跟踪识别，再由信息传输器将跟踪信息输入设备内，使得设备在道路上遇见障碍物能够自动绕道而行，降低了安防排爆难度，减少了安全隐患的发生。具体如下所述:所述散热器701为圆柱体结构，所述散热器701前端与电路盒704末端通过螺纹顺向转动连接，所述电路盒704为圆台体结构，所述电路盒704正表面边缘与保护壳702背面水平贴合，所述电路盒704正表面中央设有高清镜头703，所述散热器701底部左端与信息传输器705顶端通过螺纹顺向转动连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池(1)、机座(2)、大臂(3)、小臂(4)、电源开关(5)、云台(6)、摄像头(7)、手腕(8)、传感器(9)、手抓器(10)、支承块(11)、摆臂(12)，所述机座(2)为长方体结构，所述机座(2)左右两侧表面前端分别与摆臂(12)内侧表面末端通过螺纹顺向转动连接，所述摆臂(12)为扇形结构，共设有两个，所述机座(2)上表面前段与支承块(11)底部水平焊接，所述支承块(11)为长方体结构，其特征在于：所述支承块(11)右端与大臂(3)底部左端通过螺纹顺向转动连接，所述大臂(3)顶端与小臂(4)底端采用过渡配合方式活动连接，所述小臂(4)顶端与传感器(9)右侧表面水平贴合，所述传感器(9)正表面与手抓器(10)末端通过螺纹顺向转动连接；所述摄像头(7)由散热器(701)、保护壳(702)、高清镜头(703)、电路盒(704)、信息传输器(705)组成，所述散热器(701)为圆柱体结构，所述散热器(701)前端与电路盒(704)末端通过螺纹顺向转动连接，所述电路盒(704)为圆台体结构，所述电路盒(704)正表面边缘与保护壳(702)背面水平贴合，所述电路盒(704)正表面中央设有高清镜头(703)，所述散热器(701)底部左端与信息传输器(705)顶端通过螺纹顺向转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池(1)、机座(2)、大臂(3)、小臂(4)、电源开关(5)、云台(6)、摄像头(7)、手腕(8)、传感器(9)、手抓器(10)、支承块(11)、摆臂(12)，所述机座(2)为长方体结构，所述机座(2)左右两侧表面前端分别与摆臂(12)内侧表面末端通过螺纹顺向转动连接，所述摆臂(12)为扇形结构，共设有两个，所述机座(2)上表面前段与支承块(11)底部水平焊接，所述支承块(11)为长方体结构，其特征在于：所述支承块(11)右端与大臂(3)底部左端通过螺纹顺向转动连接，所述大臂(3)顶端与小臂(4)底端采用过渡配合方式活动连接，所述小臂(4)顶端与传感器(9)右侧表面水平贴合，所述传感器(9)正表面与手抓器(10)末端通过螺纹顺向转动连接；所述摄像头(7)由散热器(701)、保护壳(702)、高清镜头(703)、电路盒(704)、信息传输器(705)组成，所述散热器(701)为圆柱体结构，所述散...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，
申请(专利权)人：张威，
类型：新型
国别省市：广东,44