The utility model relates to the field of grinding technology, in particular to a belt grinder for automatic manipulator. It includes industrial robots, material conveyer frame and double belt belt machine. The material conveyer frame and double belt belt machine are installed on both sides of the industrial robot respectively. The double belt sand belt machine includes the frame. The upper end of the rack is set by the first level sand belt mechanism and the two stage sand belt mechanism at the lower end of the first stage sand belt mechanism, the first grade sand belt mechanism and the two grade The sand belt mechanism is set up between three stage sand belt mechanism. The belt machine of the utility model is simple in structure and high in automation. It can automatically adjust the tightness according to the length of sand belt. It can automatically control the contact between the sand belt and the workpiece and reduce the impact force of the workpiece on the sand belt.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手砂带机
本技术涉及磨削
,特别涉及一种全自动机械手砂带机。
技术介绍
砂带机包括砂带、电机和机架,以及带轮或带辊;砂带被张紧,电机驱动其中一带轮或带辊运动,带动砂带运动,使砂带与工件摩擦,进而完成磨削工件表面。砂带机在五金、水暖、家具等行业得到了广泛的应用。当机械手将工件送至砂带处加工时,工件对砂带的冲击力难以控制,造成砂带的损坏甚至断裂,增加了加工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种全自动机械手砂带机,该砂带机结构简单,自动化程度高,可根据砂带的长度自动调节松紧,可自动控制砂带与工件的接触,减少工件对砂带的冲击力。本技术为实现上述目的而采取的技术方案为:一种全自动机械手砂带机,包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机,所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧,所述的双带砂带机包括机架,所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构,所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构,所述的三级砂带机构包括砂带臂,所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮,另一端固定设置在滑板上,所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上,所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连,所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。作为进一步改进,所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。作为进一步改进,所述的机架上还设置砂带张紧机构,所述的砂带张紧机构包括固定支架,所述的固定支架上设置第二驱动机构,所述的第二驱动机构的输出端设置砂轮组件,砂带绕设在砂轮组件的砂轮上。作为进一步改进,所 ...
【技术保护点】
1.一种全自动机械手砂带机,包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机,所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧,所述的双带砂带机包括机架,所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构,其特征在于:所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构,所述的三级砂带机构包括砂带臂,所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮,另一端固定设置在滑板上,所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上,所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连,所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手砂带机,包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机,所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧,所述的双带砂带机包括机架,所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构,其特征在于:所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构,所述的三级砂带机构包括砂带臂,所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮,另一端固定设置在滑板上,所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上,所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连,所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机,其特征在于:所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机,其特征在于:所述的机架上还设置砂带张紧机构,所述的砂带张紧机构包括固定支架,所述的固定支架上设置第二驱动机构,所述的第二驱动机构的输出端设置砂轮组件,砂带绕设在...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡曙春,蔡曙鹤,贺干群,全阳勋,张康坚,
申请(专利权)人:温州金石机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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