工件移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在通过多个把持部对工件进行把持的同时进行移送，并且能够通过共通的操作装置而对这些把持部的把持状态进行变更的工件移送装置。工件移送装置(1)具备：旋转工作台(3A)(输送台)，其在圆周方向上进行旋转；工件把持装置(10)(把持部)，其对工件(190)进行把持，工件把持装置(10)在旋转工作台(3A)的圆周方向上被配置有多个。在工件把持装置(10)的旋转路径的中心侧，以在旋转工作台(3A)的圆周方向上不进行旋转的方式并以固定状态而设置有第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))。而且，这些第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))以在与工件把持装置(10)对置的状态下变更工件的把持状态的方式而进行动作。

Workpiece transfer device

The present invention provides a workpiece transfer device that can be transferred at the same time by holding a plurality of holding parts to the workpiece, and can change the holding state of the holder through a common operating device. The workpiece transfer device (1) is equipped with a rotating worktable (3A), which rotates in the circumference direction; the workpiece holding device (10) is controlled by the workpiece (190), and the workpiece holding device (10) is configured on the circumference of the rotating table (3A). The central side of the rotation path of the workpiece holding device (10) is not rotated in the circumferential direction of the rotary table (3A) and is provided with a first operating device (5) and an operating device (7) in a fixed state. Moreover, the first operating devices (5), the release operation device (7) are operated in a manner that changes the holding state of the workpiece in a state that is opposed to the workpiece holding device (10).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件移送装置
本专利技术涉及一种工件移送装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了一种对工件(work)进行加工的复合加工装置。专利文献1所公开的复合加工装置在中央部处配置有输送台11，且在其周围安装有槽切割装置13、槽倒角装置14、槽研磨装置15、槽测量装置16。而且，通过NC控制装置28而实施加工及测量的控制。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-349532号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，专利文献1所公开的复合加工装置在输送台11上设置有多个固定夹具12(固定夹具12a、12b、12c、12d)，且针对每个固定夹具12而分别设置有液压缸36及夹持器32。即，在通过输送台11而实施多个工件100的输送及加工时，多个液压缸36是必需的，从而存在无法避免由设置多个这种部件所导致的成本(cost)上升或设置空间(space)的增大的问题。本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其应当解決的课题在于，提供一种能够在通过多个把持部而对工件进行把持的同时进行移送，并且能够通过共通的操作装置而对这些把持部的把持状态进行变更的工件移送装置。用于解决课题的方法本专利技术的工件移送装置具备：输送台，其在圆周方向上进行旋转；把持部，其在输送台的圆周方向上被配置有多个，且对工件进行把持；第一操作装置，其以在输送台的圆周方向上不进行旋转的方式而被设置在把持部的旋转路径的中心侧或外周侧中的任意一侧。第一操作装置在与把持部对置的状态下，对工件的把持状态进行变更。根据本专利技术，能够通过在输送台的圆周方向上被配置有多个的把持部而对多个工件分别进行把持，并且通过输送台的旋转从而对这些工件进行移送。进而，成为如下结构，即，随着输送台的旋转，在圆周方向上被配置有多个的把持部与第一操作装置依次对置，第一操作装置在与把持部对置的状态下，对工件的把持状态进行变更。即，由于能够通过共通的操作装置而对多个把持部的把持状态进行变更，因此，能够在实现结构的简化以及节省空间化的同时，实现可变更各把持部的把持状态的结构。在本专利技术中，第一操作装置可以具备：第一操作部，其作用于把持部；第一驱动部，其使第一操作部移动至作用于把持部的位置及从所述把持部退避的位置。根据该结构，通过将第一操作部作为共通的操作部来使用、且利用第一驱动部而对该第一操作部进行驱动这样的简单的结构，从而能够依次对多个把持部的把持状态进行变更。在本专利技术中，第一操作部可以具有突出部。而且，本专利技术可以采用以下结构：通过由第一驱动部使突出部移动至对把持部进行按压的位置，从而使工件的把持被释放，通过使突出部从把持部退避，从而使工件被把持。根据该结构，通过将形成在第一操作部上的突出部作为共通的按压作用部来使用、且使该突出部通过第一驱动部而移动这样的简单的结构，从而能够将各把持部切换为把持状态和开放状态。本专利技术可以还具备第二操作装置，所述第二操作装置被配置在把持部的旋转路径的中心侧或外周侧中的另一侧并对把持部的状态进行变更。第二操作装置可以具备：第二操作部，其作用于把持部；第二驱动部，其使第二操作部移动至作用于把持部的位置及从所述把持部退避的位置。根据该结构，由于能够从把持部的旋转路径的中心侧或者外周侧对把持部进行操作，因此在对工件实施加工或组装等的基础上增加了自由度，从而在期望从两侧进行操作的用途上更加有利。在本专利技术中，把持部也可以具备：把持主体部，其对工件进行把持；旋转支承部，其对把持主体部以旋转自如的方式而进行支承。而且，第二操作部可以采用以使把持主体部旋转预定角度的方式而发挥作用的结构。根据该结构，由于能够通过第二操作部而使把持主体部旋转，因此，在对工件进行移送的过程中，能够使被把持主体部把持的工件的姿态发生变化。由此，能够进一步提高在实施加工或组装等的基础上的自由度，从而能够应用于寻求在移送过程中使工件的姿态发生变化的用途中。在本专利技术中，把持部可以具备切换部，所述切换部将把持主体部相对于旋转支承部的旋转切换为限制状态及解除状态。而且，也可以采用如下结构，即，在把持主体部的旋转通过切换部而被切换为解除状态的状态下，第二操作部使把持主体部旋转预定角度。在该结构中，在应当使工件的姿态固定为一个姿态的情况下，通过设为对旋转进行限制的限制状态，从而能够可靠地对工件的姿态进行保持。另一方面，在需要姿态变化的情况下，将这种姿态保持解除，并能够使其变化为其他的适合的姿态而实施加工或组装等。附图说明图1为实施方式1的工件移送装置的立体图。图2为实施方式1的工件移送装置的俯视图。图3为实施方式1的工件移送装置的主视图。图4为表示实施方式1的工件移送装置的工件把持装置的立体图。图5为工件把持装置的主视图。图6为工件把持装置的侧视图。图7为工件把持装置的后视图。图8为工件把持装置的俯视图。图9为工件把持装置的纵剖视图。图10为工件把持装置的横剖视图。图11为将图10的一部分放大了的放大图。图12为表示切换操作装置及解除操作装置的立体图。图13为表示切换操作装置及解除操作装置的俯视图。图14(A)为对解除操作进行说明的说明图，图14(B)为对切换操作进行说明的说明图。具体实施方式实施方式1参照附图，对作为将本专利技术的工件移送装置进行了具体化的一个示例的实施方式1进行说明。首先，对实施方式1的工件移送装置1的概要进行说明。图1至图3中所示的工件移送装置1通过图4至图6所示的工件把持装置10，从而形成对工件190(图2、图5、图6)进行把持的结构。另外，在图2、图5、图6等中，以双点划线而假想性地对成为把持对象的工件190的外形进行例示。首先，对工件移送装置1的概要进行说明。图1至图3中所示的工件移送装置1具备：旋转体3，其以旋转轴C2(图2、图3)为中心而进行旋转；旋转驱动装置2，其对该旋转体3进行驱动；切换操作装置5，其实施切换操作；解除操作装置7，其实施解除操作；旋转操作装置9，其实施旋转操作。如图2所示，旋转体3形成如下结构，即，多个工件把持装置10与旋转轴C2分离而等间隔地被配置，并且以旋转轴C2为中心而进行旋转。旋转驱动装置2作为控制部而发挥功能，并形成向旋转体3给予旋转的驱动力的结构，且以实施使旋转体3在多个旋转位置处停止的控制的方式而进行动作。通过利用该旋转驱动装置2而使旋转体3被驱动，从而多个工件把持装置10沿着预定的旋转路径进行移动，由此多个工件把持装置10以各自在预先规定的多个停止位置处停止的方式而进行动作。形成旋转体3的一部分的工件把持装置10作为把持部而发挥功能，且形成如下结构，即，通过被传递有来自第一施力部的弹性力的支承部件，从而对工件190以持续性地按压的方式而进行把持。该工件把持装置10形成图4所示的外观，且将图5、图6所示的工件190作为把持的对象。成为把持对象的工件190为，在一面侧形成有多个具备孔部194的承受部192的部件。如图5、图6所示，在工件把持装置10中设置有第一支承部21，该第一支承部21作为与形成在工件190上的多个承受部192中的某一个以插入状态而接触的凸部而构成。此外，在工件把持装置10中，设置有形成与第一支承部21的间隔发生变化的结构的第二支承部22，该第二支承部22作为沿着第一支承部21的突出方向配置的凸部而构成。第二支承部22形成与形成在工件19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件移送装置，其特征在于，具备：输送台，其在圆周方向进行旋转；把持部，其在所述输送台的圆周方向上被配置有多个，且对工件进行把持；第一操作装置，其以在所述输送台的圆周方向上不进行旋转的方式，而被设置在所述把持部的旋转路径的中心侧或外周侧中的任意一侧，所述第一操作装置在与所述把持部对置的状态下对所述工件的把持状态进行变更。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.02 JP 2015-2356091.一种工件移送装置，其特征在于，具备：输送台，其在圆周方向进行旋转；把持部，其在所述输送台的圆周方向上被配置有多个，且对工件进行把持；第一操作装置，其以在所述输送台的圆周方向上不进行旋转的方式，而被设置在所述把持部的旋转路径的中心侧或外周侧中的任意一侧，所述第一操作装置在与所述把持部对置的状态下对所述工件的把持状态进行变更。2.如权利要求1所述的工件移送装置，其特征在于，所述第一操作装置具备：第一操作部，其作用于所述把持部；第一驱动部，其使所述第一操作部移动至作用于所述把持部的位置及从所述把持部退避的位置。3.如权利要求2所述的工件移送装置，其特征在于，所述第一操作部具有突出部，通过由所述第一驱动部使所述突出部移动至对所述把持部进行按压的位置，从而使工件的把持被释放，通过使所述突出部从所述把持部退...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田刚史，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP