一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。本发明专利技术实施例通过将当前卫星图与历史卫星图像中建筑物的轮廓作比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。

A building change detection method, device, server and storage medium

An embodiment of the invention discloses a building change detection method, a device, a server and a storage medium, which comprises a building interest point determining the association of a building change message, a current satellite map and a historical satellite map of the area of the interest point of the building, and the current satellite map and the historical satellite. The star map carries out the extraction of the building outline; according to the comparison results of the current satellite map and the building outline of the historical satellite map, determine whether the buildings in the area of the interest point of the building change. By comparing the current satellite map with the outline of the building in the historical satellite image, the present invention solves the time consumption and manpower input of the artificial site to verify the change of the building, and realizes the automatic detection of the change of the building, and improves the detection efficiency of the building changes and the user's experience of use. It reduces the manpower input of the later map updating.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质
本专利技术实施例涉及图像信息处理
，尤其涉及一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质。
技术介绍
地图作为现代人们出行必不可少的辅助工具，已经广泛应用于人们的生活和工作当中，为人们的出行带来了便利，提高了出行效率。地图数据包括底图和目标建筑物兴趣点。其中，底图覆盖了完整的地图内容，可以呈现出建筑物的完整信息，帮助用户更好的定位以及索引现实世界；目标建筑物兴趣点为用户搜索的且坐标准确的地图目标，以更加突出的形式显示在地图的底图中，用户结合底图中的周边内容，可以得到更加完整的地图信息。然而，随着城市建设的不断发展，城市中的建筑物也在阶段性的发生变化，例如建筑物的新增或拆迁等。因此，随着建筑物的变化，地图也应该相应的做出调整，为人们提供更为准确的地图信息和服务。目前通常采用人工核实的方式来检测建筑物的变化情况，工作人员需要奔赴实际现场来核实建筑物是否发生变化。由于地图中所涵盖的地域广泛、地区面积广阔，加之工作人员受到交通工具的限制，因此人工核实的建筑物变化检测方式比较耗时且成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种建筑物变化检测方法、装置、服务器和存储介质，能够自动化地检测建筑物的变化情况，提高建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。第一方面，本专利技术实施例提供了一种建筑物变化检测方法，包括：确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；其中，所述建筑物变化消息中包含建筑物名称和城市信息；提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。第二方面，本专利技术实施例提供了一种建筑物变化检测装置，包括：兴趣点确定模块，用于确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；其中，所述建筑物变化消息中包含建筑物名称和城市信息；卫星图提取模块，用于提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；轮廓提取模块，用于对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；变化检测模块，用于依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。第三方面，本专利技术实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例任意实施例所述的建筑物变化检测方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例任意实施例所述的建筑物变化检测方法。本专利技术实施例根据建筑物变化消息来确定建筑物兴趣点，通过对建筑物兴趣点对应的当前卫星图和历史卫星图进行分析，提取其中的建筑物轮廓，以当前卫星图和历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果为依据，来确定该建筑物兴趣点是否发生变化。本专利技术实施例通过将当前卫星图与历史卫星图像中建筑物的轮廓作比较，解决了人工现场核实建筑物变化时时间的消耗和人力的投入，实现了自动化地检测建筑物的变化情况，提高了建筑物变化的检测效率和用户的使用体验，降低了后期地图更新时人力的投入。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种建筑物变化检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的利用建筑物轮廓面的面积交并比检测建筑物变化情况的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的利用建筑物轮廓的形状检测建筑物变化情况的流程图；图4为本专利技术实施例四提供的利用建筑物轮廓的几何重心检测建筑物变化情况的流程图；图5为本专利技术实施例五提供的一种建筑物变化检测方法的流程图；图6为本专利技术实施例六提供的一种建筑物变化检测装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例七提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种建筑物变化检测方法的流程图，本实施例可适用于检测地图中所对应的建筑物是否发生变化的情况，该方法可由建筑物变化检测装置来执行。该方法具体包括如下步骤：S110、确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。在本专利技术的具体实施例中，建筑物变化消息是指说明某一特定的建筑物发生了变化的消息，例如建筑物的新建或拆迁等一切涉及建筑物变化的消息。该建筑物变化消息可以通过互联网公告或地图用户反馈等方式获得。建筑物兴趣点是指建筑物变化消息中指定的发生了变化的建筑物，相应的也是地图后端开发的工作人员需要核实是否发生变化的建筑物。优选的，依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。通常情况下，在同一个城市中，建筑物的名称是该建筑物的标识信息，且是唯一确定的。因此，依据建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，即可唯一的确定建筑物变化消息中关联的发生了变化的建筑物兴趣点，并获取该建筑物对应的经纬度信息，明确该建筑物的具体位置。示例性的，假设互联网公告中发布北京市朝阳区某老旧小区A已拆迁完成。则根据此条建筑物变化消息，可以获得建筑物名称为A和城市信息为北京市朝阳区，根据这两条关联信息，即可在地图中锁定该老旧小区指代的建筑物的经纬度信息，明确该拆迁区域的具体位置信息。S120、提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图。在本专利技术的具体实施例中，卫星图即卫星地图的简称，又称卫星遥感图像或是卫星影像，是借助卫星来拍摄真实的地理面貌，向用户真实反馈地球地表面貌的图像，通过卫星图可以了解到真实的地理位置和地形面貌等信息。因此，可以借助于卫星图来检测建筑物是否发生变化。在本专利技术实施例中，考虑到建筑物不是建筑物变化消息发布后就能立即发生变化，且建筑物发生的变化不是瞬间产生的，而是在一定的时间段内逐渐发生变化的，例如，一座普通的标准六层住宅楼的地上部分大概需要至少一个月的时间才能基本成型。因此，本专利技术实施例可以提取建筑物兴趣点所属区域的当前时刻的卫星图与设定时间期限之前的历史卫星图为建筑物变化检测的依据，其中，设定时间期限为建筑物的显著变化预留出足够的时间，本专利技术实施例可以选取三个月的设定时间期限，通过将建筑物所属区域对应的当前卫星图与三个月之前的历史卫星图的相关特征做比较，从而判断该建筑物是否发生变化。示例性的，在上述示例中，该老旧小区已拆迁完成，根据对该老旧小区所覆盖的范围以及人口居住情况，可以粗略判断在设定时间期限之前还没有完成拆迁工作，此处选择三个月的时间期限。因此提取该老旧小区所属区域对应的当前卫星图以及三个月之前的历史卫星图，尽量将能够充分反映建筑物变化的当前卫星图和变化前的历史卫星图提取出来，通过对比来判断该建筑物是否发生变化。S130、对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取。在本专利技术的具体实施例中，建筑物的轮廓描述了建筑物存在的具体形态。例如拆迁前建筑物保持具有具体的形态，而拆迁后原建筑物的所在区域是一片空地，没有建筑物的形态结构。因此，建筑物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物变化检测方法，其特征在于，包括：确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物变化检测方法，其特征在于，包括：确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点；提取所述建筑物兴趣点所属区域的当前卫星图和历史卫星图；对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取；依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化，包括：分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的当前轮廓面和所述历史卫星图的建筑物轮廓在所述建筑物兴趣点处的历史轮廓面；计算所述当前轮廓面与所述历史轮廓面的面积交并比；依据所述面积交并比，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化，包括：分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前形状和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史形状；判断所述当前形状和所述历史形状是否相同；依据形状判断结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化，包括：分别确定所述当前卫星图的建筑物轮廓的当前几何重心点和所述历史卫星图的建筑物轮廓的历史几何重心点；计算所述当前几何重心点与所述历史几何重心点之间的距离；依据所述距离，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点，包括：依据所述建筑物变化消息中包含的建筑物名称和城市信息，确定所述建筑物变化消息关联的建筑物兴趣点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前卫星图和所述历史卫星图进行建筑物轮廓提取，包括：运用实例分割方法，提取所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述当前卫星图和所述历史卫星图的建筑物轮廓的比较结果，确定所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物是否发生变化之后，所述方法还包括：若检测到所述建筑物兴趣点所属区域中的建筑物发生变化，则调整所述建筑物兴趣点对应的地图数据。8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，吴云鹏，柯海帆，李富冰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11