湿喷机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种湿喷机控制系统及方法，涉及湿喷机技术领域。所述系统包括主控制器和机械手。所述主控制器设置于所述湿喷机内。所述机械手设置于所述湿喷机上。所述主控制器与所述机械手连接。所述主控制器基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令。所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。实现自动完成湿喷机的调试，提高调试效率，提高湿喷机可靠性。

Control system and method of wet spray machine

The embodiment of the invention provides a wet spraying machine control system and a method, relating to the technical field of wet spraying machine. The system includes a master controller and a manipulator. The main controller is set in the wet spray machine. The mechanical hand is arranged on the wet spray machine. The main controller is connected with the mechanical hand. The master controller sends debug instructions to the manipulator based on preset debugging request information. After receiving the debugging instructions, the manipulator executes debugging operation on the wet spraying machine according to the predetermined action track in the preset time of debugging. It can automatically debug the wet spraying machine, improve the debugging efficiency and improve the reliability of the wet jet machine.

【技术实现步骤摘要】
湿喷机控制系统及方法
本专利技术涉及湿喷机
，具体而言，涉及一种湿喷机控制系统及方法。
技术介绍
湿喷机是一种植被绿化的机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。现有湿喷机需要进行调试时，一般是调试人员用遥控进行不断操作，难以确保按照规范要求进行，也比较枯燥。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种湿喷机控制系统及方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种湿喷机控制系统，应用于湿喷机，所述系统包括主控制器和机械手。所述主控制器设置于所述湿喷机内。所述机械手设置于所述湿喷机上。所述主控制器与所述机械手连接。所述主控制器，用于基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令。所述机械手，用于在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。进一步地，上述预设的动作轨迹包括以下动作中的至少一种动作：大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转和240°旋转动作。进一步地，上述系统还包括GPS模块。所述GPS模块设置于所述湿喷机内，所述GPS模板与所述主控制器电连接。进一步地，上述系统还包括第一压力传感器和报警模块。所述第一压力传感器设置于所述湿喷机的管道处。所述第一压力传感器、所述报警模块均与所述主控制器连接。所述第一压力传感器用于采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器。所述主控制器还用于判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值，触发所述报警模块报警。进一步地，上述系统还包括显示模块。所述显示模块设置于所述湿喷机外，所述显示模块与所述主控制器电连接。第二方面，本专利技术实施例提供了一种湿喷机控制方法，运行于上述系统，所述方法包括：所述主控制器基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令；所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。进一步地，所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作，包括：所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转和240°旋转动作中的至少一种动作对所述湿喷机执行调试操作。进一步地，所述系统还包括第一压力传感器和报警模块。所述第一压力传感器设置于所述湿喷机的管道处。所述第一压力传感器、所述报警模块均与所述主控制器连接。所述方法还包括：所述第一压力传感器采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器；所述主控制器还判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值时，触发所述报警模块报警。进一步地，在所述第一压力传感器采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器之后，所述方法还包括：所述主控制器还判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值时，自动执行对应的疏散管道操作。进一步地，所述系统还包括显示模块。所述显示模块设置于所述湿喷机外，所述显示模块与所述主控制器电连接。所述方法还包括：所述主控制器对接收到的用户输入的配方与原材料相关参数进行诊断，并将所述配方与原材料相关参数在预设的配方数据库中进行查询，输出查询结果。本专利技术实施例提供了一种湿喷机控制系统及方法，应用于湿喷机，所述系统包括主控制器和机械手。所述主控制器设置于所述湿喷机内。所述机械手设置于所述湿喷机上。所述主控制器与所述机械手连接。所述主控制器基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令。所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。实现自动完成湿喷机的调试，提高调试效率，提高湿喷机可靠性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种湿喷机控制系统的结构图；图2为本专利技术实施例提供的另一种湿喷机控制系统的结构图用户终端的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的再一种湿喷机控制系统的结构图；图4为本专利技术实施例提供的湿喷机控制方法的流程图。图中：100-系统；110-主控制器；120-机械手；130-GPS模块；140-第一压力传感器；150-报警模块；160-显示模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种湿喷机控制系统100，应用于湿喷机，所述系统100可以包括主控制器110和机械手120。所述主控制器110设置于所述湿喷机内。所述机械手120设置于所述湿喷机上。所述主控制器110与所述机械手120连接。所述主控制器110，用于基于预设的调试要求信息，向所述机械手120发送调试指令。所述机械手120，用于在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。进一步地，所述预设的动作轨迹包括以下动作中的至少一种动作：大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转和240°旋转动作。由于新湿喷机机要进行调试去验证基本功能，通过憋压打水试压模拟施工工况，测试液压接头是否漏油，各个动作是否异常，让各液压元器件进行磨合，暴露问题，同时通过调试将元件中磨屑带走，要想充分调试，需不断用机械手120模拟施工动作(大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转、240°旋转等单动作与复合动作)足够的时间。现通过自动调试程序，可以确保械手严格按照调试要求与时间去进行调试，确保了问题的暴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机控制系统，其特征在于，应用于湿喷机，所述系统包括主控制器和机械手，所述主控制器设置于所述湿喷机内，所述机械手设置于所述湿喷机上，所述主控制器与所述机械手连接；所述主控制器，用于基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令；所述机械手，用于在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机控制系统，其特征在于，应用于湿喷机，所述系统包括主控制器和机械手，所述主控制器设置于所述湿喷机内，所述机械手设置于所述湿喷机上，所述主控制器与所述机械手连接；所述主控制器，用于基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令；所述机械手，用于在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设的动作轨迹包括以下动作中的至少一种动作：大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转和240°旋转动作。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括GPS模块，所述GPS模块设置于所述湿喷机内，所述GPS模板与所述主控制器电连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一压力传感器和报警模块，所述第一压力传感器设置于所述湿喷机的管道处，所述第一压力传感器、所述报警模块均与所述主控制器连接，所述第一压力传感器用于采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器，所述主控制器还用于判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值，触发所述报警模块报警。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，所述显示模块设置于所述湿喷机外，所述显示模块与所述主控制器电连接。6.一种湿喷机控制方法，其特征在于，运行于如权利要求1-5任一项所述系统，所述方法包括：所述主控制器基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏填，魏鹏程，
申请(专利权)人：湖南鹏翔星通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43