一种多维的振摇机制造技术

本发明专利技术涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种多维的振摇机，该振摇机可以应用于各种形态的果树，具有高效、可靠的特点。技术方案是：一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、调节装置、振摇装置和夹紧装置；所述调节装置包括支撑架、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件、驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元以及驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸；所述振摇装置包括箱体、固定在箱体上方的控制电机、安装在箱体内的第一转动轴、通过齿轮组与第一转动轴传递动力的第二转动轴以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块；两个偏心块的转动平面互相垂直。

A multidimensional shaker

The invention relates to the technical field of the harvest and harvesting of forest and fruit. The aim is to provide a multi-dimensional rocking machine, which can be applied to all kinds of fruit trees, and has the characteristics of high efficiency and reliability. The technical scheme is: a multidimensional vibration shaker characterized in that the shaking machine includes a moving device, an adjusting device, a vibrating device, and a clamping device. The adjusting device includes a support frame, a rod that can be rehinged on a support frame at one end, a first hydraulic cylinder that rotates on a vertical flat surface, and rotatable. The second hydraulic cylinder hinged at the other end of the rod and the second hydraulic cylinder that drives the traction unit to rotate in the vertical plane. The shaking device includes a cabinet, a control motor fixed above the box, a first rotation shaft installed in the box, a second rotating shaft passing the gear group to the first rotating shaft and fixed respectively. The 2.5 circular eccentric block at the end of the first drive shaft and the second transmission shaft, and the rotation planes of the two eccentric blocks are perpendicular to each other.

【技术实现步骤摘要】
一种多维的振摇机
本专利技术涉及林果采收机械
，具体是一种多维的振摇机。
技术介绍
果品采摘是果园生产全过程中最重要的环节。目前，通过机械振摇方式来采摘果实被广泛应用，其工作原理是通过一定形式的振摇机构，将机械振动传递给果树的树枝或树干，果树在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率和振幅振动，从而使果实掉落。但现有的振摇式采摘机采摘果品的损伤率比较高，需要及时加工，并且由于果树的各种形态，导致果实采摘的不完善。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种多维的振摇机，该振摇机可以应用于各种形态的果树，具有高效、可靠的特点。本专利技术提供了以下技术方案：一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；所述移动装置包括机架、安装在机架下方的车轮和安装在机架上并用于驱动车轮运动的驱动电机；所述调节装置包括固定在机架上的支撑架、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件、连接杆件与机架并驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元以及定位在杆件与牵引单元之间并驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸；所述牵引单元包括牵引板、定位在牵引板上的若干滑轮、定位在牵引板上且由调节电机8驱动调节轮7以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳12；所述振摇装置包括与钢丝绳连接的箱体、固定在箱体上方的控制电机、安装在箱体内并通过联轴器与控制电机轴固连的第一转动轴、可转动地定位在箱体内且通过齿轮组与第一转动轴传递动力的第二转动轴以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块；两个偏心块的转动平面互相垂直；所述夹紧装置包括固定在箱体两侧的第三液压缸和可转动地定位在第三液压缸的活塞杆末端并用于夹紧树干的面板。所述齿轮组为一对相互啮合的锥齿轮；所述第一传动轴和第二传动轴分别与锥齿轮键连接。所述箱体上开设有用于通过控制电机轴的通孔；所述箱体上方设置有用于连接钢丝绳的吊耳。本专利技术的有益效果是：本专利技术的振摇装置通过两个空间垂直的偏心块作不平衡转动来产生振摇，改变振摇装置中控制电机的转速可以达到不同的振摇强度。调节装置可以控制振动装置和夹紧装置运动，能够根据果树的形态随时对夹紧点进行调整，适用于不同的工作场合，工作效率高。另外，本专利技术结构简单，操作方便，便于推广应用。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术所述振摇装置的立体结构示意图。图3是本专利技术的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。如图所示的多维的振摇机，包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；所述移动装置包括机架2、安装在机架下方的车轮1和用于驱动车轮运动的驱动电机(图中未显示)；驱动电机安装在机架上。所述移动装置可以通过驱动车轮调整夹紧装置在水平方向的位置。所述调节装置包括固定在机架上的支撑架4、杆件5、牵引单元；所述杆件一端可转动地铰接在支撑架上，另一端与牵引单元可转动地铰接；第一液压缸3铰接安装在杆件与机架之间，其中第一液压缸的缸体铰接在机架上，第一液压缸的活塞杆末端则与杆件铰接，用于驱动杆件在竖直平面转动；第二液压缸6铰接安装在杆件与牵引单元之间，其中第二液压缸的缸体铰接在杆件上，第二液压缸的活塞杆末端则与牵引单元的牵引板11上铰接，用于实现牵引单元在竖直平面转动。所述牵引单元包括牵引板、定位在牵引板上的若干滑轮(这些滑轮的轴线相互平行)、定位在牵引板上且由调节电机8驱动调节轮7以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳12；钢丝绳穿绕过牵引板上的若干滑轮以及调节轮后，两端再与振摇装置相连接。所述调节装置可以通过控制夹牵引单元的状态来调整夹紧装置在竖直方向的位置。所述振摇装置包括控制电机13、箱体14、传动系统和偏心块22；所述箱体上方设置有与钢丝绳连接的吊耳，使箱体垂悬在空中。所述控制电机通过螺钉固定在箱体上，箱体上开设有通孔，控制电机轴穿过通孔与箱体内的传动系统连接。所述传动系统包括可转动地定位在箱体内的第一转动轴19、可转动地定位在箱体内且轴线与第一转动轴轴线相垂直的第二转动轴21以及在两根转动轴之间传递动力的齿轮组20(即锥齿轮组)；若干固定在箱体内壁并用于支撑第一传动轴和第二传动轴的轴承座18(图中显示三个，两个支撑第一传动轴，一个支撑第二传动轴)。所述第一传动轴通过联轴器17与控制电机轴固定连接；第一传动轴与第二传动轴通过一对相互啮合的锥齿轮(即锥齿轮组)进行传动，第一传动轴和第二传动轴与锥齿轮连接方式优选为键连接。所述第一传动轴与第二传动轴的末端分别通过键槽配合结构连接一个偏心块22；所述偏心块为半圆形，这两个偏心块的转动平面互相垂直。所述控制电机可由调速装置(如变频器，图中未显示)调节转速以产生不同的振摇效果。当控制电机转动时，控制电机轴通过联轴器带动传动系统的两根传动轴转动，从而带动偏心块作不平衡转动产生振摇。所述夹紧装置包括定位在箱体两侧的两个第三液压缸15和用于夹紧树干的面板16；两个面板可转动地铰接定位在箱体的两侧，面板的外侧与第三液压缸的活塞杆铰接，第三液压缸的缸体铰接在箱体上。当第三液压缸的活塞杆推进时，面板合拢，具有夹紧功能；当第三液压缸的活塞杆收缩时，面板张开，即脱离被夹物。使用时，振摇机通过移动装置到达待振摇的果树，操作调节装置的第一液压缸和第二液压缸控制牵引单元的状态，使夹紧装置到达果树树干的最佳夹紧位置，然后第三液压缸的活塞杆推进，面板合拢夹紧树干，此时控制电机开始转动，控制电机轴通过联轴器带动第一传动轴和第一传动轴末端的偏心块一起转动，同时第一传动轴通过锥齿轮带动第二传动轴运动和第二传动轴末端的偏心块一起转动，实现两偏心块的不平衡转动从而产生振摇。使用过程中，可以通过改变控制电机的转速，产生不同的振摇效果。待振摇结束后，夹紧装置中第三液压缸的活塞杆收缩，脱离树干，完成工作。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本专利技术的具体实施例。显然，本专利技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本专利技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；所述移动装置包括机架(2)、安装在机架下方的车轮(1)和安装在机架上并用于驱动车轮运动的驱动电机；所述调节装置包括固定在机架上的支撑架(4)、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件(5)、连接杆件与机架并驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸(3)、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元(7)以及定位在杆件与牵引单元之间并驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸(6)；所述牵引单元包括牵引板(11)、定位在牵引板上的若干滑轮、定位在牵引板上且由调节电机(8)驱动的调节轮(7)以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳(12)；所述振摇装置包括与钢丝绳连接的箱体(14)、固定在箱体上方的控制电机(13)、安装在箱体内并通过联轴器与控制电机轴固连的第一转动轴(19)、可转动地定位在箱体内且通过齿轮组(20)与第一转动轴传递动力的第二转动轴(21)以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块(22)；两个偏心块的转动平面互相垂直；所述夹紧装置包括固定在箱体两侧的第三液压缸(15)和可转动地定位在第三液压缸的活塞杆末端并用于夹紧树干的面板(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；所述移动装置包括机架(2)、安装在机架下方的车轮(1)和安装在机架上并用于驱动车轮运动的驱动电机；所述调节装置包括固定在机架上的支撑架(4)、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件(5)、连接杆件与机架并驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸(3)、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元(7)以及定位在杆件与牵引单元之间并驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸(6)；所述牵引单元包括牵引板(11)、定位在牵引板上的若干滑轮、定位在牵引板上且由调节电机(8)驱动的调节轮(7)以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳(12)；所述振摇装置包括与钢丝绳连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开展，杜小强，许南南，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33