一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机，包括车架，所述车架包括位于驱动轮上方的第一车架、位于转向轮上方的第二车架，所述第一车架上方设置驾驶室，所述第二车架的左端装设装载机构，所述第一车架的右上角处向右延伸形成塔座，所述塔座上装设挖掘机构，所述挖掘机构可在水平面上逆时针或顺时针旋转至少360度。与现有技术相比，本实用新型专利技术挖掘作业的活动范围更大，灵活性更高。

A digging and digging machine with a digging arm that can rotate more than 360 degrees.

The utility model discloses a digging and digging one with 360 degrees of rotation, including a frame, which comprises a first frame above a driving wheel, a second frame above the steering wheel, a cab above the first frame, a loading mechanism on the left end of the second frame, and the first frame. The upper right corner is extended to the right to form a tower seat. The tower is equipped with a mining mechanism, and the excavator can rotate at least 360 degrees counter clockwise or clockwise on a horizontal plane. Compared with the prior art, the digging operation of the utility model has larger activity range and higher flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机
本技术涉及工程机械，具体是一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机。
技术介绍
双工位挖掘装载机，即具有挖掘和装载两种功能的工程机械目前在市场上不乏其例。如公开号为CN2745999Y公开的一种挖掘装载机，挖掘臂通过铰接的方式设置在车架的后端，由于车架的干涉，回转范围一般不会超过180度，通常在170度左右，限制了挖掘作业的灵活性和活动范围。公开号为CN202610852U公开的一种双工位挖掘装载机，其车架的后部还滑动连接有可横向滑移的滑移座，滑移座与车架之间装有滑移锁定装置，滑移座上连接有挖掘臂，这样挖掘臂可向左或向右相对位移，可增加一部分挖掘面积，但通过滑移座有限幅度的位移量来增加挖掘面积，对于操作者而言该功能得不偿失，形同鸡肋。
技术实现思路
本技术的目的还是克服现有技术的不足，公开一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机，所采取的技术方案是：该挖臂可360度以上回转的装挖一体机，包括车架，所述车架包括位于驱动轮上方的第一车架、位于转向轮上方的第二车架，所述第一车架上方设置驾驶室，所述第二车架的左端装设装载机构，所述装载机构包括铰接在所述第二车架上的装载大臂、第一油缸、第二油缸，所述装载大臂的另一端铰接装载斗，所述装载大臂上方的大致中部铰接摇臂，所述摇臂的右端铰接第二油缸的另一端，所述摇臂的左端铰接连杆，所述连杆的另一端铰接所述装载斗，所述装载大臂下方的大致中部铰接所述第一油缸的另一端，所述第一车架的右上角处向右延伸形成塔座，所述塔座上装设挖掘机构，所述挖掘机构包括塔台，所述塔台上铰接曲臂和第三油缸，所述曲臂的另一端铰接在小臂靠近上端处，所述第三油缸的另一端铰接在所述曲臂下方大致中部处，所述曲臂上方大致中部处铰接第四油缸，所述第四油缸的另一端铰接在所述小臂的端部，所述小臂的另一端铰接挖掘斗，在所述小臂与所述曲臂铰接处还铰接第五油缸，所述第五油缸的另一端铰接所述挖掘斗；所述塔台可相对于所述塔座在水平面上逆时针或顺时针旋转至少360度；所述驾驶室靠近所述第一车架的后侧而在所述第一车架的前侧预留空档，所述曲臂和所述小臂可折叠在所述空档处。进一步地，在所述空档处的第一车架上固设搁置架，所述挖掘斗可抵放在所述搁置架上。进一步地，所述塔台包括转轴，所述转轴具有凸台，在所述塔座开设圆形通孔，所述凸台与所述通孔间隙配合，在所述转轴上、所述凸台的上下各套设推力轴承，所述推力轴承外分别设置轴承盖，所述轴承盖与所述塔座通过紧固件固接；靠近所述转轴的下端处固设第一齿轮，所述塔座上固设液压马达，所述液压马达的输出轴上固设齿数小于所述第一齿轮齿数的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。与现有技术相比，本技术的挖掘机构可顺时针或逆时针360度以上回转，挖掘作业的活动范围更大，灵活性更高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的局部俯视图。图3是图2中A-A处的剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见附图，挖臂可360度以上回转的装挖一体机，包括车架1，所述车架包括位于驱动轮5上方的第一车架11、位于转向轮6上方的第二车架12，所述第一车架11上方设置驾驶室4，所述第二车架12的左端装设装载机构3，所述装载机构3为现有技术，包括铰接在所述第二车架12上的装载大臂31、第一油缸32、第二油缸33，所述装载大臂31的另一端铰接装载斗34，所述装载大臂31上方的大致中部铰接摇臂35，所述摇臂35的右端铰接第二油缸33的另一端，所述摇臂35的左端铰接连杆36，所述连杆36的另一端铰接所述装载斗34，所述装载大臂31下方的大致中部铰接所述第一油缸32的另一端，所述第一车架11的右上角处向右延伸形成塔座111，所述塔座111上装设挖掘机构2，所述挖掘机构2包括塔台21，所述塔台21上铰接曲臂22和第三油缸23，所述曲臂22的另一端铰接在小臂24靠近上端处，所述第三油缸23的另一端铰接在所述曲臂22下方大致中部处，所述曲臂22上方大致中部处铰接第四油缸25，所述第四油缸25的另一端铰接在所述小臂24的端部，所述小臂24的另一端铰接挖掘斗26，在所述小臂24与所述曲臂22铰接处还铰接第五油缸27，所述第五油缸27的另一端铰接所述挖掘斗26；所述塔台21可相对于所述塔座111在水平面上逆时针或顺时针旋转至少360度；所述驾驶室4靠近所述第一车架11的后侧而在所述第一车架11的前侧预留空档112，所述曲臂22和所述小臂24可折叠在所述空档112处。在所述空档112处的第一车架11上固设搁置架113，所述挖掘斗26可抵放在所述搁置架113上。所述塔台21包括转轴211，所述转轴211具有凸台212，在所述塔座111开设圆形通孔114，所述凸台212与所述通孔114间隙配合，在所述转轴211上、所述凸台212的上下各套设推力轴承7，所述推力轴承7外分别设置轴承盖8，所述轴承盖8与所述塔座111通过紧固件9固接；靠近所述转轴211的下端处固设第一齿轮100，所述塔座111上固设液压马达200，所述液压马达200的输出轴上固设齿数小于所述第一齿轮100齿数的第二齿轮300，所述第二齿轮300与所述第一齿轮100啮合。通过控制阀可控制进入液压马达内液压油的流向，从而控制液压马达顺时针或逆时针旋转，从而带动所述塔台21在水平面内顺时针或逆时针旋转，由于所述第二齿轮300与所述第一齿轮100啮合不存在结束位置，因此在不考虑现实需要的情况下，所述塔台21在水平面内可进行任意角度的旋转，比如7200度，但通常顺时针和逆时针各旋转360度便已经达到所有需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机，包括车架，所述车架包括位于驱动轮上方的第一车架、位于转向轮上方的第二车架，所述第一车架上方设置驾驶室，所述第二车架的左端装设装载机构，所述装载机构包括铰接在所述第二车架上的装载大臂、第一油缸、第二油缸，所述装载大臂的另一端铰接装载斗，所述装载大臂上方的大致中部铰接摇臂，所述摇臂的右端铰接第二油缸的另一端，所述摇臂的左端铰接连杆，所述连杆的另一端铰接所述装载斗，所述装载大臂下方的大致中部铰接所述第一油缸的另一端，其特征在于：所述第一车架的右上角处向右延伸形成塔座，所述塔座上装设挖掘机构，所述挖掘机构包括塔台，所述塔台上铰接曲臂和第三油缸，所述曲臂的另一端铰接在小臂靠近上端处，所述第三油缸的另一端铰接在所述曲臂下方大致中部处，所述曲臂上方大致中部处铰接第四油缸，所述第四油缸的另一端铰接在所述小臂的端部，所述小臂的另一端铰接挖掘斗，在所述小臂与所述曲臂铰接处还铰接第五油缸，所述第五油缸的另一端铰接所述挖掘斗；所述塔台可相对于所述塔座在水平面上逆时针或顺时针旋转至少360度；所述驾驶室靠近所述第一车架的后侧而在所述第一车架的前侧预留空档，所述曲臂和所述小臂可折叠在所述空档处。...

【技术特征摘要】
1.一种挖臂可360度以上回转的装挖一体机，包括车架，所述车架包括位于驱动轮上方的第一车架、位于转向轮上方的第二车架，所述第一车架上方设置驾驶室，所述第二车架的左端装设装载机构，所述装载机构包括铰接在所述第二车架上的装载大臂、第一油缸、第二油缸，所述装载大臂的另一端铰接装载斗，所述装载大臂上方的大致中部铰接摇臂，所述摇臂的右端铰接第二油缸的另一端，所述摇臂的左端铰接连杆，所述连杆的另一端铰接所述装载斗，所述装载大臂下方的大致中部铰接所述第一油缸的另一端，其特征在于：所述第一车架的右上角处向右延伸形成塔座，所述塔座上装设挖掘机构，所述挖掘机构包括塔台，所述塔台上铰接曲臂和第三油缸，所述曲臂的另一端铰接在小臂靠近上端处，所述第三油缸的另一端铰接在所述曲臂下方大致中部处，所述曲臂上方大致中部处铰接第四油缸，所述第四油缸的另一端铰接在所述小臂的端部，所述小臂的另一端铰接挖掘斗，在所述小臂与所述曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲大旭，曲帅先，牛晓萍，
申请(专利权)人：莱州市厦装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37