The present invention discloses a general air navigation system based on ground mobile communication network, including ground control station, central processor and general aviation airborne equipment. The ground control station includes mobile communication module, delay compensation module, service quality design module, man-machine interaction module and remote sensing control module. The output terminal of the surface control station is connected with the input terminal of the central processing unit through the 4G communication module. The invention is composed of ground control station and general aviation airborne equipment, and through mobile communication module, delay compensation module, service quality design module, man-machine interaction module and remote sensing control module, magnetic compass module, monitoring data module, photoelectric load module, satellite positioning module, visual processing module and micro inertia. The function of the measurement module MSINS can guarantee the stability of the general aviation navigation system, and it has strong anti-interference, wide application range, low cost and suitable for wide extension.
【技术实现步骤摘要】
一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统
本专利技术涉及航空导航
,具体为一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统。
技术介绍
通用航空是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动,包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教育训练、文化体育等方面的飞行活动,是以通用航空飞行活动为核心,涵盖通用航空器研发制造、市场运营、综合保障以及延伸服务等全产业链的战略性新兴产业体系,通用航空应用范围十分广泛,其经营通用航空经营许可管理规定可分为四大类:一、甲类:通用航包机飞行、石油服务、直升机引航、医疗救护、商用驾驶员执照培训;二、乙类:空中游览、直升机机外载荷飞行、人工降水、航空探矿、航空摄影、海洋监测、渔业飞行、城市消防、空中巡查、电力作业、航空器代管、跳伞飞行服务;三、丙类:私用驾驶员执照培训、航空护林、航空喷洒(撒)、空中拍照、空中广告、科学实验、气象探测;四、丁类:使用具有标准适航证的载人自由气球、飞艇开展空中游览、使用具有特殊适航证的航空器开展航空表演飞行、个人娱乐飞行、运动驾驶员执照培训、航空喷洒(撒)、电力作业等经营项目;而通用航空在使用过程中离不开通信网络的使用,但现有的通用航空导航系统运行的稳定性、抗干扰性较差,限制了通用航空的使用范围,为此,我们提出一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于地面移动通信网络 ...
【技术保护点】
1.一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,包括地面控制站、中央处理器和通用航空机载设备,其特征在于:所述地面控制站包括移动通信模块、延时补偿模块、服务质量设计模块、人机交互模块和遥感操控模块,且地面控制站的输出端通过4G通信模块与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端通过4G通信模块与通用航空机载设备的输入端连接,且通用航空机载设备包括磁罗盘模块、监控数据模块、光电荷载模块、卫星定位模块、视觉处理模块和微惯性测量模块MSINS。
【技术特征摘要】
1.一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,包括地面控制站、中央处理器和通用航空机载设备,其特征在于:所述地面控制站包括移动通信模块、延时补偿模块、服务质量设计模块、人机交互模块和遥感操控模块,且地面控制站的输出端通过4G通信模块与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器的输出端通过4G通信模块与通用航空机载设备的输入端连接,且通用航空机载设备包括磁罗盘模块、监控数据模块、光电荷载模块、卫星定位模块、视觉处理模块和微惯性测量模块MSINS。2.根据权利要求1所述的一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,其特征在于:所述延时补偿模块接收来自上行的手动操作模块、有效载荷操作模块、任务指令控制模块的指令信息并对其进行延时补偿,以减弱延时对整个控制回路的影响,确保通用航空机载设备回路的稳定性。3.根据权利要求1所述的一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,其特征在于:所述遥感操控模块包括键盘、鼠标、飞行摇杆、飞行油门、多段开关和按钮。4.根据权利要求1所述的一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,其特征在于:所述磁罗盘模块采用单个三轴磁罗盘。5.根据权利要求1所述的一种基于地面移动通信网络的通用航空导航系统,其特征在于:所述监控数据模块包括上行数据和下行数据,且上行数据包括飞控指令和任务控制指令,下行数据包括定位数据、高度、速度、航向、姿态、电压、...
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