一种无损X射线检测机器，用于这种机器的装置及操作方法制造方法及图纸

用于具有位于分开区域中的一个底部(11a)和一个盖或一个帽(11b)的独立包装产品(11)的无损X射线检测机器。该机器包括：具有一个运送平面(44)的一个传送装置，适于运送具有所述底部(11a)搁置在所述运送平面(44)上的所述产品；至少两个适于发射X射线的X射线发射器(21,22)，从而使得所述X射线在包括在所述运送平面(44)中的检测区域(16)中分别以从上到下的角度和从下到上的角度穿过所述产品(11)。在该机器中，所述两个发射器(21,22)中的至少一个相对于所述运送平面在一个预定范围内在高度和/或角度上可自由调节，由此无需拦截所述产品的所述盖或帽(11b)的所述两个发射器的所述X射线，就可以检测所述产品的底部，并且可以获得对于所述产品的所述底部的最佳投影。本发明专利技术还涉及用于操作所述机器的方法以及用于传送所述独立包装产品的一个传送装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无损X射线检测机器，用于这种机器的装置及操作方法
本专利技术总体涉及一种用于检测独立包装产品的无损X射线检测机器。更具体地说，本专利技术涉及一种用于独立包装食品或药品的X射线检测机器，例如：金属罐、玻璃罐、玻璃瓶、塑料或纸制硬质容器等。本专利技术还涉及设置在所述检测机器中便于对其进行有效操作的装置。
技术介绍
已知用于检测包装产品或者更简单地说产品(除非另有说明，在下文中意指容器及其内容物的组合)的无损X射线检测机器。例如，文献US2006/0056583_A1公开了一种用于对填充有产品(例如饮料)的容器进行X射线检测的装置，以检测这些产品中的异物，特别是在产品的底部。根据该已知文件，被检测的产品排列在一个运送方向被传送，由一个搬运系统沿着一个运送平面被搬运，并且每个产品被独立地进行异物检测，其特征在于具有与该产品的密度不同的密度。特别地，所述已知装置具有两个分别设置在所述运送平面上方和下方的预定位置处的X射线光束发射器或源，被设置成当相对于所述产品的运送方向测量时两发射器发射的光束成90度角。所述已知装置还包括一个或多个传感器，所述传感器被设置在待检测的商品之外，并被配置为接收穿过产品之后的X射线。所述已知装置设定：所述搬运系统由一个X射线透射传送带和两个相互正对的平行条带构成，被构造成通过对所述容器的侧壁施加压力来保持产品，将所述产品搬运到在内部进行检测的所述装置内，并将所述产品从所述装置传送给所述装置外部的一个传送系统。现有技术存在一些技术问题。第一个问题在于：在运送平面之上和之下的X射线发射器的设置不能保证对异物例如在被运送的产品上部的异物的检测。由现有技术文献提出的构造，设定了发射器与运送平面之间的角度，使光束的中心与容器底部的曲线相切，该构造还具有一些缺点，因为它仅适于相对于其直径而言非常高的容器。要注意的是，当产品的直径相对于其高度较大时，所述构造反而是无效的，因为以所提出的角度，在获得的图像中，容器的金属盖经常与底部重叠，从而难以检测到异物。另一个问题涉及两个发射器发射的光束相对于产品的运送方向为90度角。这种角度，虽然简化了系统的机械制造和产品的搬运，但涉及到：在捕获到的一张图像中位于容器的一个垂直壁的投影附近的异物的投影在另一个图像中也处于相同位置，从而难以检测到异物，因为借助数值图像分析法难以将异物的投影与容器的例如是由玻璃或金属制成因此不透射线的垂直壁的投影区分开。另一个问题总地涉及使用条带来实现将产品传送到X射线透射检测带上和从其上传送来的产品。事实上，由相互正对的条带组成的支撑结构在机械上是复杂的，对X射线的透射不同，并且需要在高度和宽度上进行调节，以便在不同直径/高度的产品上进行有效的操作。例如，较高的产品需要通过设置在较高位置的条带来拖曳，而具有不同直径的产品使得条带的表面需要彼此远离/靠近。进一步的问题出现在这样的事实上，即通过对容器的侧壁施加压力来保持产品的条带可能损坏或以其他方式改变标签(如果存在的话)，特别是该标签在检测即将进行之前的步骤中已经被放置在容器上时。为了记录从不同视角获得的每个产品的不同图像，旨在沿着检测带搬运/旋转货物的解决方案也从其他专利文献得知(如从专利US6,155,408)。根据这种已知解决方案，设定容器的壁受到作用，以使其旋转或倾斜；结果这些已知解决方案也遭遇了上面所讨论的涉及条带使用的问题。申请人进一步注意到，容器的旋转不能保证包含在其中的产品(以及可能存在的待检测的异物)的同时旋转，特别是当容物是液体时。从专利文献EP2256069A1中，得知一种传送装置被用于检测产品的一种无损X射线检测机器，包括构造成用于在X射线图像中提供均匀踪迹的板条传送带。这种传送装置，不但看起来不能解决上述问题，还存在结构相当复杂的问题，在制造上更昂贵，通常具有较为精密的结构，特别是不具有多功能性，因为它是专门为指定的用途而制造的。总而言之，申请人已经注意到所引用的现有技术不能有效地解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术的上述问题。该目的是通过所要保护的用于检测独立包装产品的所述无损X射线机器来实现的。本专利技术还涉及机器中设定的装置以及机器的操作方法。权利要求形成了与本专利技术有关的本文中的技术教导的组成部分。下面给出本专利技术的简要说明，以便对本专利技术的一些方面有基本的理解。这个简要说明不是广泛说明，因此它不应被理解为用于限定本专利技术的关键点或重要元素或概述本专利技术的范围。其唯一目的是以简化形式提出本专利技术的一些概念，作为对下面提供的详细描述的预期。根据本专利技术的一个优选实施例的一个特征，本专利技术涉及一种检测机器，其中设定至少两个被配置用于分别从上到下和从下到上穿过设置在运送平面上的所述产品的X射线发射器产品，并且其中至少一个X射线发射器相对于运送平面在一个预定范围内可自由调节。根据本专利技术的又一特征，所述机器还包括一个第三X射线发射器，所述第三X射线发射器可在一个预定范围内自由调节，并被配置为在与所述运送平面正交的方向上穿过所述产品。根据本专利技术的另一个特征，所述机器包括一个运送装置，该运送装置具有至少三个端对端串联设置的运送带。附图说明本专利技术的这些和其它特征和优点，通过参照附图，通过非限定性实例给出的优选实施例的下述描述变得显而易见，其中由相同或相似的附图标记表示的元件指的是具有相同或相似功能和结构的元件，其中：图1示出了用于无损X射线检测的一个检测机器的一个整体视图；图2是在与图1的机器中所设定的产品的运动或运送方向正交的视图中成对的X射线发射器/传感器的一个示意图；图3是图1的机器的俯视图中的成对的X射线发射器/传感器的一个示意性俯视图；图4示意性地示出了配置有三个X射线发射器或源的本专利技术的机器可以触及的产品的检测区域A、B、C；图5和图6分别示意性地示出了机器中设定的一种运送装置的侧视图和俯视图；图7示出了图5的传送装置的细节。具体实施方式参照附图1，一个X射线检测机器(机器)10被配置用于检测填充到一定程度的包装品(产品)11，并提供此类产品的X射线图像。所述机器在所述优选实施例中具有一个结构，优选地包括一个中央主体5，两个盖6和7，相应地，全部基本上由已知类型的不透X射线的材料制成；一个通道15，被配置为使所述产品11能以一个预定速度在运送平面44上沿着一个运送方向运送；以及一台监视器(HMI-人机界面)14，本身是公知的，优选位于所述机器内部的一个检测区域16处，并且优选地在所述主体5处。根据所述优选实施例，所述机器10在其内部包括与三个X射线传感器(传感器)31(例如线性类型)对准的三个独立的X射线发射器(发射器或源)21、22、23(例如扇形光束类型)，能够在使用中获得穿过所述机器10的所述通道15并被所述发射器发射的所述X射线光束或有用光束穿过的每个产品的一组三个射线照相图像(射线照相)。根据附图4的所述示例性实施例，设定了例如一个区域A，其中设定了三个图像或视角；一个区域B，其中设定了两个图像或视角；和一个区域C，其中设定了单个图像或视角。优选地，已知类型的例如来自COMET公司的金属陶瓷型MXR100/20型的X射线发射器21、22、23由三个装置组成，每个装置具有例如一个射线发生管，其具有被设置为发射X射线有用光束的小焦点；一条高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无损X射线检测机器,是用于检测独立包装产品(11)的无损X射线检测机器，所述产品具有在不同区域中的一个底部(11a)和一个盖或帽(11b)，所述机器包括：‑一个传送装置(50)，其具有一个运送平面(44)和一个运送方向，并且适于沿着一个运送方向运送所述底部(11a)搁置在所述运送平面上的所述产品；‑至少两个适于发射X射线的X射线发射器(21,22)，使得所述X射线在包括在所述运送平面(44)中的检测区域(16)中分别相对于所述运送平面以从上到下的角度和从下到上的角度穿过所述产品(11)；并且其特征在于‑所述两个发射器(21,22)中的至少一个相对于所述运送平面在一个预定范围内在高度上可自由调节和/或在角度可自由定向，由此可以检测所述产品的底部而所述两个发射器的所述X射线不会截获所述产品的所述盖或帽(11b)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.16 IT 1020150000243931.一种无损X射线检测机器,是用于检测独立包装产品(11)的无损X射线检测机器，所述产品具有在不同区域中的一个底部(11a)和一个盖或帽(11b)，所述机器包括：-一个传送装置(50)，其具有一个运送平面(44)和一个运送方向，并且适于沿着一个运送方向运送所述底部(11a)搁置在所述运送平面上的所述产品；-至少两个适于发射X射线的X射线发射器(21,22)，使得所述X射线在包括在所述运送平面(44)中的检测区域(16)中分别相对于所述运送平面以从上到下的角度和从下到上的角度穿过所述产品(11)；并且其特征在于-所述两个发射器(21,22)中的至少一个相对于所述运送平面在一个预定范围内在高度上可自由调节和/或在角度可自由定向，由此可以检测所述产品的底部而所述两个发射器的所述X射线不会截获所述产品的所述盖或帽(11b)。2.根据权利要求1所述的机器，其中所述两个发射器(21,22)中的至少一个相对于所述运送平面在一个预定范围内在角度上可自由定向。3.根据权利要求1所述的机器，其中所述发射器(21,22)相对于所述运送平面在一个预定范围内在高度上可自由调节和/或在角度上可自由定向。4.根据权利要求1所述的机器，其中所述发射器(21,22)相对于所述运送平面在一个预定范围内均在高度上可自由调节。5.根据权利要求1所述的机器，其中所述发射器(21,22)相对于所述运送平面在一个预定范围内均在角度上可以自由定向。6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中在所述两个发射器(21,22)之间设定一个相对于所述运送平面(44)测量为大约90度的角度。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述两个发射器(21,22)中的至少一个发射器相对于位于所述运送平面上的所述运送方向的垂线以-20°和+20°之间的一个角度倾斜；并且其中-所述两个发射器中的至少一个发射器的所述角度相对于所述两个发射器(21,22)中的另一个是至少20度。8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，还包括：-一个第三X射线发射器(23)，适于发射X射线，使得所述X射线在所述产品的所述检测区(16)中在与所述运送方向正交的一个方向上穿过所述产品(11)。9.根据权利要求8所述的机器，其中设定所述第三X射线发射器(23)相对于所述运送平面在一个预定范围内在高度上可自由调节和/或在角度上可自由定向，以便将使用中的所述第三X射线发射器对齐靠近所述产品(11)的所述盖或帽(11b)，以及以便检测所述盖或帽(11b)被设定的所述区域和所述产品的上部区域。10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中-所述两个发射器中的第一个(21)可相对于所述运送平面在-18度和-55度之...

【专利技术属性】
技术研发人员：马可·匹匹诺，
申请(专利权)人：戴洛歌意大利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT