推力矢量控制的机电伺服系统技术方案

本实用新型专利技术公开了推力矢量控制的机电伺服系统，包括冷却套、电动机、驱动轴，所述冷却套中间设置安装孔，所述安装孔内设置有所述电动机，所述电动机上设置安装座，所述电动机后设置有编码器，所述电动机内设置有所述驱动轴，所述驱动轴前设置有小齿轮，所述小齿轮下设置有大齿条，所述大齿条上设置角度仪，所述大齿条两端设置有安装台，所述大齿条下设置有尾喷管，所述驱动轴后设置有风扇叶。有益效果在于：本实用新型专利技术利用横向空间减小推力矢量控制的机电伺服系统的轴向尺寸，从而减小尾喷管轴向尺寸，提高整个飞行器轴向可利用空间，同时利用驱动轴尾部自带风扇散热和冷却散热双重散热，保证了机电伺服系统稳定运行。

Mechanical and electrical servo system of thrust vector control

The utility model discloses an electromechanical servo system of thrust vector control, which includes a cooling sleeve, an electric motor and a driving shaft. An installation hole is arranged in the middle of the cooling sleeve. An electric motor is arranged in the installation hole. An installation seat is arranged on the motor, the motor is provided with an encoder after the motor, and the motor is set in the motor. The driving shaft is provided with a small gear before the driving shaft, and a large tooth strip is arranged under the small gear. An angle meter is arranged on the large tooth strip, the mounting table is arranged at both ends of the large tooth strip, and the tail nozzle is arranged under the large tooth strip, and the drive shaft is provided with a fan blade. The utility model has the advantages that the utility model uses the lateral space to reduce the axial size of the mechanical and electrical servo system controlled by the thrust vector, thus reducing the axial size of the tail nozzle and improving the axial available space for the whole aircraft, and using the cooling of the fan and the cooling and heat dissipation of the fan at the end of the drive shaft, and ensuring the electromechanical servo system. The system runs steadily.

【技术实现步骤摘要】
推力矢量控制的机电伺服系统
本技术涉及推力矢量控制领域，具体涉及推力矢量控制的机电伺服系统。
技术介绍
推力矢量控制是按照产生控制力和控制力矩的方式定义的航天器飞行控制的一种方式。航天器推力矢量控制装置是控制系统的重要组成部分。它利用不同方法改变航天器发动机推力的方向，使发动机的推力在其主轴的垂直方向产生侧向分力，形成控制力和控制力矩，以克服各种干扰，控制航天器的质心运动和绕心运动，使之按预定弹道稳定飞行。改变发动机推力方向、产生主推力侧向分量的方法有摆动主发动机、摆动游动发动机、摆动发动机喷管和二次喷射等。推力矢量控制的优点是轴向推力损失小、动态响应快和可提供较大的控制作用等。但在现有技术中，一般采用电动机推动轴向丝杠带动连杆推动尾喷管矢量位移，这样占用了大量轴向尺寸，增加了尾喷管的轴向尺寸，减小了整个飞行器轴向可使用的空间。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供推力矢量控制的机电伺服系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：推力矢量控制的机电伺服系统，包括冷却套、电动机、驱动轴，所述冷却套中间设置安装孔，所述安装孔内设置有所述电动机，所述电动机上设置安装座，所述电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于：包括冷却套(16)、电动机(6)、驱动轴(5)，所述冷却套(16)中间设置安装孔(18)，所述安装孔(18)内设置有所述电动机(6)，所述电动机(6)上设置安装座(14)，所述电动机(6)后设置有编码器(19)，所述电动机(6)内设置有所述驱动轴(5)，所述驱动轴(5)前设置有小齿轮(4)，所述小齿轮(4)下设置有大齿条(2)，所述大齿条(2)上设置角度仪(21)，所述大齿条(2)两端设置有安装台(3)，所述大齿条(2)下设置有尾喷管(1)，所述驱动轴(5)后设置有风扇叶(7)，所述冷却套(16)内设置有循环道(17)，所述冷却套(16)上设置有进液...

【技术特征摘要】
1.推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于：包括冷却套(16)、电动机(6)、驱动轴(5)，所述冷却套(16)中间设置安装孔(18)，所述安装孔(18)内设置有所述电动机(6)，所述电动机(6)上设置安装座(14)，所述电动机(6)后设置有编码器(19)，所述电动机(6)内设置有所述驱动轴(5)，所述驱动轴(5)前设置有小齿轮(4)，所述小齿轮(4)下设置有大齿条(2)，所述大齿条(2)上设置角度仪(21)，所述大齿条(2)两端设置有安装台(3)，所述大齿条(2)下设置有尾喷管(1)，所述驱动轴(5)后设置有风扇叶(7)，所述冷却套(16)内设置有循环道(17)，所述冷却套(16)上设置有进液管(8)，所述进液管(8)上设置有进液阀(9)，所述冷却套(16)上远离所述进液管(8)处设置有回液管(15)，所述进液管(8)后设置有输液管(10)，所述冷却套(16)外设置有冷却箱(13)，所述冷却箱(13)内设置有冷却液(12)，所述冷却箱(13)上设置有冷却泵(11)，所述冷却箱(13)外壁上设置检修窗(20)。2.根据权利要求1所述的推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柏强，李凯，罗正文，袁影，冉光泽，孙付春，吴昊荣，李晓晓，
申请(专利权)人：成都海逸机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51