全景图像获取设备及其全景图像获取模块制造技术

技术编号:18449480 阅读:43 留言:0更新日期:2018-07-14 12:13
本发明专利技术公开一种全景图像获取设备及其全景图像获取模块。全景图像获取模块包括一镜头结构、一光学结构、一单一个图像感测芯片以及一单一个图像信号处理器。镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件。光学结构设置在第一镜头组件与第二镜头组件之间。单一个图像感测芯片具有通过光学结构以接收第一预定图像光源的一第一图像感测区域以及通过光学结构以接收第二预定图像光源的一第二图像感测区域。借此,第一与第二预定图像光源能通过单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像。

【技术实现步骤摘要】
全景图像获取设备及其全景图像获取模块
本专利技术涉及一种全景图像获取设备及其全景图像获取模块,特别是涉及一种具有至少两个镜头的全景图像获取设备及其全景图像获取模块。
技术介绍
全景图像是一种拍摄方式,其目的是为了能够建立具有较大视野的图像。全景图像的产生方式为,将多张拍摄而得的原始图像(rawimage)暂存并进行拼接之后,再通过多个图像信号处理器的后制处理,以制作成具有较大尺寸的全景图像。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足提供一种具有至少两个镜头的全景图像获取设备及其全景图像获取模块。为了解决上述的技术问题,本专利技术所采用的其中一技术方案是,提供一种具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其包括:一镜头结构、一光学结构、一单一个图像感测芯片以及一单一个图像信号处理器。所述镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件。所述光学结构设置在所述第一镜头组件与所述第二镜头组件之间。所述单一个图像感测芯片邻近所述光学结构,其中,所述单一个图像感测芯片具有一第一图像感测区域以及一第二图像感测区域。所述单一个图像信号处理器电性连接于所述单一个图像感测芯片。其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构而投向所述第一图像感测区域,且所述第一预定图像光源通过所述第一图像感测区域的获取而得到一第一图像信号。其中,所述第二预定图像光源通过所述光学结构而投向所述第二图像感测区域,且所述第二预定图像光源通过所述第二图像感测区域的获取而得到一第二图像信号。其中,所述第一图像信号与所述第二图像信号整合成为单一个未经处理的图像信号。其中,所述单一个未经处理的图像信号传送至所述单一个图像信号处理器,且所述单一个未经处理的图像信号通过所述单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像。更进一步地,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置,所述光学结构具有彼此相对应设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此相对应设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此相对应。更进一步地,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此错位设置,所述光学结构具有彼此错位设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此错位设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此错位。更进一步地,所述第一镜头组件由一或者多个第一镜片所组成,且所述第二镜头组件由一或者多个第二镜片所组成,其中,所述光学结构具有一第一反射面以及一第二反射面,且所述光学结构为一棱镜以及一反射镜组件两者其中之一,其中,当所述光学结构为所述棱镜时,所述第一反射面与所述第二反射面都形成在所述棱镜的内部,其中,当所述光学结构为所述反射镜组件时,所述第一反射面与所述第二反射面分别裸露地设置在所述反射镜组件的一第一反射镜与一第二反射镜上,其中,所述第一图像感测区域的面积与所述第二图像感测区域的面积相同或者相异,且所述第一图像感测区域的图像分辨率与所述第二图像感测区域的图像分辨率相同或者相异,其中,所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域相互连接,以形成一单一个图像感测区域。为了解决上述的技术问题,本专利技术所采用的另外一技术方案是,提供一种具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其包括:一镜头结构、一光学结构、一单一个图像感测芯片以及一单一个图像信号处理器。所述镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件。所述光学结构设置在所述第一镜头组件与所述第二镜头组件之间。所述单一个图像感测芯片邻近所述光学结构,其中,所述单一个图像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定图像光源的一第一图像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第二预定图像光源的一第二图像感测区域。所述单一个图像信号处理器电性连接于所述单一个图像感测芯片,其中,所述第一预定图像光源与所述第二预定图像光源两者通过所述单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像。更进一步地,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置,所述光学结构具有彼此相对应设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此相对应设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此相对应。更进一步地,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此错位设置,所述光学结构具有彼此错位设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此错位设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此错位。为了解决上述的技术问题,本专利技术所采用的另外再一技术方案是,提供一种具有至少两个镜头的全景图像获取设备,其包括:一外壳体以及一全景图像获取模块。所述外壳体具有一第一透光窗口以及一第二透光窗口。所述全景图像获取模块设置在所述外壳体内,其中,所述全景图像获取模块包括:一镜头结构、一光学结构、一单一个图像感测芯片以及一单一个图像信号处理器。所述镜头结构包括通过所述第一透光窗口以获取一第一预定图像光源的一第一镜头组件以及通过所述第二透光窗口以获取一第二预定图像光源的一第二镜头组件。所述光学结构设置在所述第一镜头组件与所述第二镜头组件之间。所述单一个图像感测芯片邻近所述光学结构,其中,所述单一个图像感测芯片具有通过所述光学结构以接收所述第一预定图像光源的一第一图像感测区域以及通过所述光学结构以接收所述第二预定图像光源的一第二图像感测区域。所述单一个图像信号处理器电性连接于所述单一个图像感测芯片,其中,所述第一预定图像光源与所述第二预定图像光源两者通过所述单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像。更进一步地,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置,所述光学结构具有彼此相对应设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此相对应设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此相对应。更进一步地,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其特征在于,所述全景图像获取模块包括:一镜头结构,所述镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件;一光学结构,所述光学结构设置在所述第一镜头组件与所述第二镜头组件之间;一单一个图像感测芯片,所述单一个图像感测芯片邻近所述光学结构,其中,所述单一个图像感测芯片具有一第一图像感测区域以及一第二图像感测区域;以及一单一个图像信号处理器,所述单一个图像信号处理器电性连接于所述单一个图像感测芯片;其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构而投向所述第一图像感测区域,且所述第一预定图像光源通过所述第一图像感测区域的获取而得到一第一图像信号;其中,所述第二预定图像光源通过所述光学结构而投向所述第二图像感测区域,且所述第二预定图像光源通过所述第二图像感测区域的获取而得到一第二图像信号;其中,所述第一图像信号与所述第二图像信号整合成为单一个未经处理的图像信号;其中,所述单一个未经处理的图像信号传送至所述单一个图像信号处理器,且所述单一个未经处理的图像信号通过所述单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像...

【技术特征摘要】
2017.01.05 US 62/442,6781.一种具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其特征在于,所述全景图像获取模块包括:一镜头结构,所述镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件;一光学结构,所述光学结构设置在所述第一镜头组件与所述第二镜头组件之间;一单一个图像感测芯片,所述单一个图像感测芯片邻近所述光学结构,其中,所述单一个图像感测芯片具有一第一图像感测区域以及一第二图像感测区域;以及一单一个图像信号处理器,所述单一个图像信号处理器电性连接于所述单一个图像感测芯片;其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构而投向所述第一图像感测区域,且所述第一预定图像光源通过所述第一图像感测区域的获取而得到一第一图像信号;其中,所述第二预定图像光源通过所述光学结构而投向所述第二图像感测区域,且所述第二预定图像光源通过所述第二图像感测区域的获取而得到一第二图像信号;其中,所述第一图像信号与所述第二图像信号整合成为单一个未经处理的图像信号;其中,所述单一个未经处理的图像信号传送至所述单一个图像信号处理器,且所述单一个未经处理的图像信号通过所述单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像。2.根据权利要求1所述的具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其特征在于,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此相对应设置,所述光学结构具有彼此相对应设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此相对应设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此相对应。3.根据权利要求1所述的具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其特征在于,所述第一镜头组件与所述第二镜头组件彼此错位设置,所述光学结构具有彼此错位设置的一第一反射面以及一第二反射面,且所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域彼此错位设置,其中,所述第一预定图像光源通过所述光学结构的所述第一反射面的反射而投向所述第一图像感测区域,所述第二预定图像光源通过所述光学结构的所述第二反射面的反射而投向所述第二图像感测区域,且所述第一预定图像光源的光学路径与所述第二预定图像光源的光学路径彼此错位。4.根据权利要求1所述的具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其特征在于,所述第一镜头组件由一或者多个第一镜片所组成,且所述第二镜头组件由一或者多个第二镜片所组成,其中,所述光学结构具有一第一反射面以及一第二反射面,且所述光学结构为一棱镜以及一反射镜组件两者其中之一,其中,当所述光学结构为所述棱镜时,所述第一反射面与所述第二反射面都形成在所述棱镜的内部,其中,当所述光学结构为所述反射镜组件时,所述第一反射面与所述第二反射面分别裸露地设置在所述反射镜组件的一第一反射镜与一第二反射镜上,其中,所述第一图像感测区域的面积与所述第二图像感测区域的面积相同或者相异,且所述第一图像感测区域的图像分辨率与所述第二图像感测区域的图像分辨率相同或者相异,其中,所述第一图像感测区域与所述第二图像感测区域相互连接,以形成一单一个图像感测区域。5.一种具有至少两个镜头的全景图像获取模块,其特征在于,所述全景图像获取模块包括:一镜头结构,所述镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件;一光学结构,所述光学结构设置在所述第一镜头组件与所述第二镜头组件之间;一单一个图像感测芯片,所述单一个图像感测芯片邻近所述光学结构,其中,所述单一个图像感测芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员:施清德陈冠宇马继芳陈俊旭张新岳
申请(专利权)人:旺玖科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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