一种扫描式甲烷全场预警系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种扫描式甲烷全场预警系统，包括：数据采集装置，包括激光甲烷传感器、手持式激光甲烷遥测仪、图像传感器、电动云台，所述激光甲烷传感器、图像传感器均设置在电动云台上，所述电动云台布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；控制系统，包括处理器、控制器、显示装置，所述处理器连接控制器和显示装置；报警系统，设有声光报警器，所述声光报警器设置在管理部门和甲烷易泄露区域及其附近；所述控制器连接所述电动云台；所述电动云台、手持式激光甲烷遥测仪、声光报警器均通过以太网与处理器连接。该系统具有能够实时监控甲烷泄露并及时进行报警的优点。

A scanning type methane full field warning system

The utility model provides a scanning type methane full field warning system, including a data acquisition device, including a laser methane sensor, a handheld laser methane telemeter, an image sensor and an electric cloud platform. The laser methane sensor and an image sensor are arranged on an electric cloud platform, and the electric cloud platform is arranged in methane. The easily leaked area and its vicinity, the methane leaked area includes the station, the valve chamber, the gas storage and the methane transmission pipeline, the control system, including the processor, the controller, the display device, the processor connection controller and the display device, the alarm system, the sound and light alarm, and the sound and light alarm set in the management. The controller connects the electric cloud platform, and the electric cloud platform, the handheld laser methane telemeter, and the acoustooptic alarm are all connected to the processor through Ethernet. The system has the advantages of real-time monitoring of methane leakage and timely alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种扫描式甲烷全场预警系统
本技术涉及一种气体泄露检测预警系统，具体涉及一种扫描式甲烷全场预警系统。
技术介绍
随着社会和城市建设发展，对作为清洁能源的天然气(主要成分是甲烷)有着越来越大的需求，天然气管道在城市建设中成为不可或缺的配置，天然气的存储设施也越来越多，“少人站、无人站”的天然气存储的发展也越来越快。随着设备运行时间的增加，天然气存储设备和密封件的疲劳、法兰连接点松动、管道的老化腐蚀等，均会造成天然气泄漏事故的发生。而传统的天然气检测手段是人为巡检，但由于漏检或突发泄露时，抢修单位难以第一时间发现泄露事故，难以对事故地点进行定位，容易延误抢修时间甚至因此造成重大事故。而天然气的主要成分是甲烷，因此亟需一种能够对甲烷进行实时监控的预警系统。
技术实现思路
本技术提供一种扫描式甲烷全场预警系统，目的在于提供一种能够实时监控甲烷泄露并报警的监测系统。一种扫描式甲烷全场预警系统，包括：数据采集装置，包括激光甲烷传感器1、手持式激光甲烷遥测仪2、图像传感器3、电动云台8，所述激光甲烷传感器1、图像传感器3均设置在电动云台8上，所述电动云台8布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；控制系统，包括处理器4、控制器5、显示装置6，所述处理器4连接控制器5和显示装置6；报警系统，设有声光报警器7，所述声光报警器7设置在管理部门和甲烷易泄露区域及其附近；所述控制器5连接所述电动云台8；所述电动云台8、手持式激光甲烷遥测仪2、声光报警器7均通过以太网与处理器4连接。优选的，所述处理器为PLC。优选的，所述图像传感器为红外夜视摄像头。优选的，所述报警系统还设有基站10，所述基站10与处理器4通过无线电通讯连接。优选的，所述数据采集装置还设有环境检测传感器11，环境检测传感器11设置在激光甲烷传感器1附近，所述环境检测传感器11与处理器4通过以太网连接。优选的，所述数据采集装置经RS485端口使用MODBUS-RTU协议将数据通过以太网连接至处理器4；所述控制系统经RS485端口使用PELCO-D协议通过以太网连接数据采集器。优选的，所述电动云台8设置于巡检机器人9上，所述巡检机器人9与处理器4通过以太网连接。本技术具有如下有益效果：通过在站场、阀室、储气库及甲烷输送管道等甲烷易泄露区域及其附近设置激光甲烷传感器1和图像传感器3，经以太网连接处理器4后，实时监测甲烷易泄露区域的实时甲烷浓度和实时图像，从而更全面的观察易泄露区域是否存在泄露情况，并显示在监控中心的显示装置6上；通过手持式激光甲烷遥测仪2对未设置激光甲烷传感器的区域进行人工巡检并将信息上传至处理器4；当监测到甲烷气体出现泄露情况时，处理器4启动声光报警器7进行报警，同时监控中心的显示装置6显示甲烷泄露的位置和浓度，处理器4根据预定的处理方案通过以太网通知抢修单位进行管道抢修、通知管理人员对居民进行疏散。从而实现对甲烷的实时监控并在出现泄露情况时及时进行报警。附图说明图1是本技术一种扫描式甲烷全场预警系统的系统结构示意图；其中，1-激光甲烷传感器，2-手持式激光甲烷遥测仪，3-图像传感器，4-处理器，5-控制器，6-显示装置，7-声光报警器，8-电动云台，9-巡检机器人，10-基站，11-环境检测传感器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种扫描式甲烷全场预警系统，包括：数据采集装置，包括激光甲烷传感器1、手持式激光甲烷遥测仪2、图像传感器3、电动云台8，所述激光甲烷传感器1、图像传感器3均设置在电动云台8上，所述电动云台8布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；控制系统，包括处理器4、控制器5、显示装置6，所述处理器4连接控制器5和显示装置6；报警系统，设有声光报警器7，所述声光报警器7设置在管理部门和甲烷易泄露区域及其附近；所述控制器5连接所述电动云台8；所述电动云台8、手持式激光甲烷遥测仪2、声光报警器7均通过以太网与处理器4连接。通过在站场、阀室、储气库及甲烷输送管道等甲烷易泄露区域及其附近设置激光甲烷传感器1和图像传感器3，经以太网连接处理器4后，实时监测甲烷易泄露区域的实时甲烷浓度和实时图像，从而更全面的观察易泄露区域是否存在泄露情况，并显示在监控中心的显示装置6上；通过手持式激光甲烷遥测仪2对未设置激光甲烷传感器的区域进行人工巡检并将信息上传至处理器4；当监测到甲烷气体出现泄露情况时，处理器4启动声光报警器7进行报警，同时监控中心的显示装置6显示甲烷泄露的位置和浓度，处理器4根据预定的处理方案通过以太网通知抢修单位进行管道抢修、通知管理人员对居民进行疏散。从而实现对甲烷的实时监控并在出现泄露情况时及时进行报警。所述处理器为稳定性和可靠性比单片机等更高的PLC，保障监测的稳定性。所述图像传感器为红外夜视摄像头，能够实现夜间的监控，保障检测的持续性。所述报警系统还设有基站10，所述基站10间隔架设在人员分布地区。所述基站10与处理器4通过无线电通讯连接。通过设置的基站10，当出现甲烷泄露时，处理器4通过发送指令给基站10，基站10则对所覆盖区域内进行短信发送。保证所述基站10信号覆盖的范围内的通讯设备均可收到甲烷泄露的信息，指导居民进行疏散。所述数据采集装置还设有环境检测传感器11，环境检测传感器11设置在激光甲烷传感器1附近。所述环境检测传感器11与处理器4通过以太网连接，所述环境检测传感器11可对温度、湿度、风力、风向、大气压力、氧气含量等进行实时监测，将监测到的温度、湿度、风力、风向、大气压力、氧气含量等参数发送给处理器4。当出现甲烷或其他有害气体泄露时，实时监控泄露区的环境参数，实时掌握甲烷或其他有害气体的扩散方向、扩散范围以及是否燃爆等。所述数据采集装置经RS485端口使用MODBUS-RTU协议将数据通过以太网连接至处理器4；所述控制系统经RS485端口使用PELCO-D协议通过以太网连接数据采集器。所述电动云台8设置于巡检机器人9上，所述巡检机器人9与处理器4通过以太网连接。通过巡检机器人的沿着管道等预定的路线移动，可以使监控范围更大所述激光甲烷传感器1和图像传感器3设有旋转台12，且设置在巡检机器人9上。根据设置的旋转台12，可保证所述激光甲烷传感器1和图像传感器2在所监测范围内360度旋转监测。其旋转角度、旋转周期、旋转一周的时间均可通过处理器4进行设置。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描式甲烷全场预警系统，其特征在于，包括：数据采集装置，包括激光甲烷传感器(1)、手持式激光甲烷遥测仪(2)、图像传感器(3)、电动云台(8)，所述激光甲烷传感器(1)、图像传感器(3)均设置在电动云台(8)上，所述电动云台(8)布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；控制系统，包括处理器(4)、控制器(5)、显示装置(6)，所述处理器(4)连接控制器(5)和显示装置(6)；报警系统，设有声光报警器(7)，所述声光报警器(7)设置在监控中心和甲烷易泄露区域及其附近；所述控制器(5)连接所述电动云台(8)；所述电动云台(8)、手持式激光甲烷遥测仪(2)、声光报警器(7)均通过以太网与处理器(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种扫描式甲烷全场预警系统，其特征在于，包括：数据采集装置，包括激光甲烷传感器(1)、手持式激光甲烷遥测仪(2)、图像传感器(3)、电动云台(8)，所述激光甲烷传感器(1)、图像传感器(3)均设置在电动云台(8)上，所述电动云台(8)布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；控制系统，包括处理器(4)、控制器(5)、显示装置(6)，所述处理器(4)连接控制器(5)和显示装置(6)；报警系统，设有声光报警器(7)，所述声光报警器(7)设置在监控中心和甲烷易泄露区域及其附近；所述控制器(5)连接所述电动云台(8)；所述电动云台(8)、手持式激光甲烷遥测仪(2)、声光报警器(7)均通过以太网与处理器(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种扫描式甲烷全场预警系统，其特征在于，所述处理器为PLC。3.根据权利要求1所述的一种扫描式甲烷全场预警系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫，
申请(专利权)人：大连兰特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21